SU89713A1

SU89713A1 - Main spindle drive of planetary milling machine

Info

Publication number: SU89713A1
Application number: SU410376A
Authority: SU
Inventors: В.С. Дворников
Original assignee: В.С. Дворников
Priority date: 1950-01-11
Filing date: 1950-01-11
Publication date: 1950-11-30

Description

Изобретение, представл ет собой усовершенствование привода главного движени планетарно-фрезерных станков.The invention is an improvement of the drive of the main motion of planetary milling machines.

В существующих станках такого типа с ременным приводом дл сохранени неизменного междуосевого рассто ни щкивов приводной ременной передачи при планетарном движении шпиндел коробка скоростей обычно выполнена подвижной в плоскости, перпендикул рной оси вращени щпиндел , что создает неблагопри тные услови дл работы станка и ограничивает возможность увеличени его мощности и скорости планетарного движени шпиндел .In existing machines of this type with a belt drive to maintain a constant axial distance between the shchivki drive belt gear during planetary spindle movement, the gearbox is usually made movable in a plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle, which creates unfavorable conditions for the machine operation and limits the possibility of increasing its power and planetary spindle speeds.

В описываемом станке указанный недостаток в значительной степени устранен тем, что при неподвижной коробке скоростей вал ведущего шкива ременной передачи выполнен планетарно подвижным относительно оси вала коробки скоростей, с которой вал шкива кинематически св зан посредством зубчатой пары.In the described machine, this disadvantage is largely eliminated by the fact that, with a fixed gearbox, the shaft of the drive belt pulley is made planetary movable relative to the axis of the gearbox shaft, with which the pulley shaft is kinematically connected by a gear pair.

Вал ведущего шкива св зан со шпинделем шатуном. Стебель шатуна выполнен раздвижным посредством двусторонней резьбовой муфты.The drive pulley shaft is connected to the spindle with a connecting rod. The stem of the connecting rod is made sliding by means of a two-way threaded coupling.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема привода планетарного движени щпиндел фрезерного станка при двух противоположных положени х фрезерного шпиндел ; на фиг. 2 - конструктивный разрез привода через оси приводных щкивов.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the drive of the planetary movement of the milling machine spindle with two opposite positions of the milling spindle; in fig. 2 is a structural section of the drive through the axles of the drive shchivki.

Фрезерный щпиндель /, осуществл ющий планетарное движение по окружности радиуса R, приводитс во вращение через посаженный на нем щкив 2 ременной передачи 5. Ведущий шкив 4 ременной передачи посажен на оси 5, кинематически св занной посредством пары шестерен 5 и 7 с валом 8 неподвижной коробки скоростей 9. Ось 5 помешена в подшипниках втулки JO, установленной в свободно вращающемс диске п. Диск // посредством регулируемой по длине т ги 12 подвижно св зан с гильзой фрезерного щпиндел /. Шпиндель, т га и втулка Ю представл ют собой щарнирный четырехзвеннный механизм, в котором т га 12 вл етс щатуном. При планетарном движении шпиндел по окружности радиуса R из положени / в положение // т га 12 заставл ет диск // со шкивом 4 совершать синхронное вращательное движерше вокруг оси вала 8 коробки скоростей, причем ось 5 шкива 4 перемешаетс из положени / в положение //, не наруща сцеплени приводных шестерен 6 и 7. Рассто ние между ос ми шкивов .2 и 4 остаетс при атом неизменным. При изменении величины радиуса плапетарного движени фрезерного шпиндел длина т ги 12 соответственно измен етс посредством двойной резьбовой муфты 13.The milling spindle /, which performs a planetary movement around a circle of radius R, is driven through a pinion 2 of the belt drive 5 seated on it. The drive pulley of the belt 4 is set on the axis 5, kinematically connected by means of a pair of gears 5 and 7 to the shaft 8 of the fixed box speeds 9. Axis 5 is placed in bearings of a JO sleeve mounted in a freely rotating disk p. Disk // by means of adjustable length thrust 12 movably connected to the sleeve of the milling spindle /. The spindle, the pull and the hub Yu are a four-link hinged mechanism, in which the pull 12 is a connecting rod. When the spindle moves around the radius of the radius R from the position / to the position //, the thrust 12 causes the disk // with the pulley 4 to perform a synchronous rotational motion around the axis of the gearbox shaft 8, and the axis 5 of the pulley 4 moves from / to the position // without breaking the clutch of the drive gears 6 and 7. The distance between the axles of the pulleys .2 and 4 remains with the atom unchanged. When the radius of the miter spindle is changed, the length of the rod 12 is changed accordingly by means of a double threaded sleeve 13.