SU896731A1 - Device for programme start of conveyer electric drive - Google Patents

Device for programme start of conveyer electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU896731A1
SU896731A1 SU802905660A SU2905660A SU896731A1 SU 896731 A1 SU896731 A1 SU 896731A1 SU 802905660 A SU802905660 A SU 802905660A SU 2905660 A SU2905660 A SU 2905660A SU 896731 A1 SU896731 A1 SU 896731A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
resistor
operational amplifier
output
input
capacitor
Prior art date
Application number
SU802905660A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Голубев
Сергей Владимирович Кольцов
Original Assignee
Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ворошиловградский машиностроительный институт filed Critical Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority to SU802905660A priority Critical patent/SU896731A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU896731A1 publication Critical patent/SU896731A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для програмного управления электропривода.The invention relates to electrical engineering, in particular to devices for programmatically controlling an electric drive.

Известно устройство для программного управления электроприводом, содержащее ключ управления, логические, согласующие элементы и операционные усилители [1].A device for software control of an electric drive containing a control key, logical, matching elements and operational amplifiers [1].

Недостатки этого устройства — сложность и значительная неоптимальность динамических характеристик в режиме пуска конвейера.The disadvantages of this device are the complexity and significant non-optimality of the dynamic characteristics in the start-up mode of the conveyor.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного пуска электропривода конвейера, содержащее источник управляющего напряжения, операционный усилитель малой скорости, в цепи обратной связи которого включены параллельно соединенные 15 конденсатор и стабилитрон, операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены другие параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, соединенный с шунтированным конденсатором выходом регулирующего операционного усилителя и через резистор — с его входом, резисторы связи и обратной связи по скорости, подключенные ко входу регулирующего операционного усилителя, диоды сравнения, подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а анодами — к резистору связи регулирующего операционного усилителя, резисторы связи опе5 рационных усилителей малой и номинальной скорости и времязадающий конденсатор, включенный между шиной и резисторами связи операционного усилителя номинальной скорости [2].Closest to the technical nature of the proposed device is a programmatic start-up of a conveyor electric drive, comprising a control voltage source, a low-speed operational amplifier, in the feedback circuit of which 15 capacitors and a zener diode are connected in parallel, an operational amplifier of a nominal speed, and others are included in the feedback circuit a parallel-connected capacitor and a zener diode connected to a shunted capacitor by the output of the regulatory operational gain I and through the resistor - with its input, communication and speed feedback resistors connected to the input of the regulating operational amplifier, comparison diodes connected by cathodes to the outputs of the operational amplifiers of low and nominal speed, and by the anodes - to the communication resistor of the regulating operational amplifier, communication resistors 5 operational amplifiers of low and nominal speed and a time-setting capacitor connected between the bus and communication resistors of the operational amplifier of the nominal speed [2].

Недостаток известного устройства — низкая надежность из-за использования в нем контактных элементов и невозможности подключения предупредительной сигнализации по трасе конвейера.A disadvantage of the known device is low reliability due to the use of contact elements in it and the inability to connect a warning signal along the conveyor belt.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором связи операционного усилителя малой скорости, два диода, като20 ды которых соединены с выходом входного операционного усилителя, а аноды соответственно с резистором связи операционного усилителя номинальной скорости и вы водом предупредительной сигнализации, последовательная цепь из диода и резистора, включенная между резисторами связи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилителя, резистор связи входного операционного усилителя, последовательная цепь из двух резисторов, общая точка которых соединена с резистором связи входного операционного усилителя, а другие выводы — с разнополярными выводами источника управляющего напряжения, и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управляющего напряжения и резисторо связи входного операционного усилителя.This goal is achieved by the fact that the input operational amplifier is additionally inserted into the device, the output of which is connected to the coupling resistor of the low-speed operational amplifier, two diodes, the cathodes of which are connected to the output of the input operational amplifier, and the anodes, respectively, with the coupling resistor of the operational amplifier of nominal speed and you warning water alarm, a serial circuit of a diode and a resistor connected between the communication resistors of operational amplifiers of low and rated speed, One diode of which is connected to the output of the input operational amplifier, the communication resistor of the input operational amplifier, a series circuit of two resistors, the common point of which is connected to the communication resistor of the input operational amplifier, and the other conclusions are connected with the bipolar outputs of the control voltage source, and a capacitor connected between the positive the output of the control voltage source and the resistor coupling of the input operational amplifier.

На чертеже показана принципиальная электрическая схема устройства.The drawing shows a circuit diagram of a device.

Устройство для программного пуска электропривода конвейера содержит вывод 1 для подключения к положительному полюсу источника управляющего напряжения, подключенный через параллельно включенные резистор 2 и конденсатор 3 и резистор 4 связи ко входу входного операционного усилителя 5, вывод 6 для подключения к отрицательному полюсу источника управляющего напряжения, подключенный через резистор 7 к резистору 4, операционный усилитель 8 малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 9 и стабилитрон 10, операционный усилитель 11 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13, вывод 14 для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного усилителя 15, соединенным через резистор 16 с его входом и через конденсатор 17 с общей шиной 18, резистор 19 обратной связи по скорости, диоды 20 и 21, подключенные катодами к выходам операционных усилителей 8 и 11, а анодами через резистор 22 связи ко входу операционного усилителя 15, вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, соединенный с анодом диода 24, катод которого подключен к выходу входного операционного усилителя 5, диод 25, катодом подключенный к выходу усилителя 5, а анодом к резистору 26 связи операционного усилителя 11 номинальной скорости и времязадающему конденсатору 27, подключенному другим выводом к общей шине 18, диод 28, соединенный анодом с выходом входного операционного усилителя 5, а катодом — через времязадающий резистор 29 с резистором 26 связи, и резистор 30 связи операционного усилителя 8 малой скорости, соединенный с выходом операционного усилителя.A device for programmatically starting the conveyor electric drive comprises a terminal 1 for connecting a control voltage source to a positive pole, connected through a parallel-connected resistor 2 and a capacitor 3 and a communication resistor 4 to an input of an input operational amplifier 5, a terminal 6 for connecting to a negative pole of a control voltage source, connected through a resistor 7 to a resistor 4, a low-speed operational amplifier 8, in the feedback circuit of which are connected in parallel a capacitor 9 and a stabilizer it is 10, an operational amplifier 11 of the nominal speed, in the feedback circuit of which are connected in parallel a capacitor 12 and a zener diode 13, a terminal 14 for connecting a phase control unit connected to the output of a control operational amplifier 15 connected through a resistor 16 to its input and through a capacitor 17 with a common bus 18, speed feedback resistor 19, diodes 20 and 21 connected by cathodes to the outputs of operational amplifiers 8 and 11, and by anodes through a communication resistor 22 to the input of operational amplifier 15, output 23 for connecting warning signal, connected to the anode of the diode 24, the cathode of which is connected to the output of the input operational amplifier 5, the diode 25, the cathode is connected to the output of the amplifier 5, and the anode to the communication resistor 26 of the operational amplifier 11 of the nominal speed and the timing capacitor 27 connected to the other output to a common bus 18, a diode 28 connected by an anode to the output of an input operational amplifier 5, and a cathode through a timing resistor 29 with a communication resistor 26, and a communication resistor 30 of the low-speed operational amplifier 8, with single output operational amplifier.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В момент подачи напряжения на выводы 1 и 6 конденсатор 3 не заряжен, и потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи с операционным усилителем 5 положителен относительно общей шины. Входной операционный усилитель 5 инвертирует сигнал на входе, и на его выходе имеется напряжение отрицательной полярности, которое через открытый диод 24 подается на вывод 23 для подключения предупредительной сигнализации, и через диод 25 заряжает времязадающий конденсатор Т1, при этом операционные усилители 8 и 11 не интегрируют, поскольку стабилитроны 9 и 12 включены в обратную связь усилителей 8 и 11 в проводящем направлении. Резистор 2. выбирается больше резистора 7, поэтому потенциал точки подключения конденсатора 3 к резистору 4 связи меняется от положительного к отрицательному, проходя в некоторый момент времени нулевое значение. Поскольку входной операционный усилитель 5 не имеет цепи обратной связи, он работает как релейный элемент, и процесс смены выходного напряжения с отрицательного на положительное при переходе потенциала точки подключения конденсатор 3 к резистору 4 через нуль происходит почти мгновенно. По истечении времени t0 с момента подачи напряжения на выводы 1 и 6 на выходе усилителя 5 появляется напряжение положительной полярности, которое подается на вход операционного усилителя 8, действие предупредительной сигнализации прекращается. Усилитель 8 начинает интегрировать, и на его выходе появляется линейно возрастающее напряжение, подаваемое через диод 20 и резистор 22 на вход регулирующего усилителя 15, который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону. При достижении выходным напряжением определенного значения стабилитрон 10 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление, и вступает в действие сильная отрицательная обратная связь по выходному напряжению, усилитель прекращает процесс интегрирования и выдает постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость первого этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров. Начиная с момента времени t0. времязадающая емкость 27 начинает перезаряжаться через диод 26 и времязадающий резистор 29. После перехода напряжения на конденсаторе через нулевое значение усилитель 11 начинает интегрировать, и на его выходе появляется напряжение отрицательной полярности. Когда напряжение выхода усилителя 11 превысит по модулю напряжение на выходе усилителя 8, диод 20 закрывается, и открывается диодAt the time of supplying voltage to terminals 1 and 6, the capacitor 3 is not charged, and the potential of the connection point of the capacitor 3 to the resistor 4 of the connection with the operational amplifier 5 is positive relative to the common bus. The input operational amplifier 5 inverts the input signal, and there is a negative polarity voltage at its output, which is supplied through the open diode 24 to the output 23 for connecting a warning signal, and through the diode 25 it charges the timing capacitor T1, while the operational amplifiers 8 and 11 do not integrate since the zener diodes 9 and 12 are included in the feedback of the amplifiers 8 and 11 in the conducting direction. The resistor 2. is selected more than the resistor 7, so the potential of the connection point of the capacitor 3 to the communication resistor 4 changes from positive to negative, passing at some point in time a zero value. Since the input operational amplifier 5 does not have a feedback circuit, it acts as a relay element, and the process of changing the output voltage from negative to positive when the potential of the connection point of the capacitor 3 to the resistor 4 goes through zero almost instantly. After the time t 0 has elapsed since the voltage was applied to terminals 1 and 6, a voltage of positive polarity appears at the output of amplifier 5, which is fed to the input of operational amplifier 8, and the warning signal stops. The amplifier 8 begins to integrate, and a linearly increasing voltage appears at its output, supplied through a diode 20 and a resistor 22 to the input of the control amplifier 15, which acts on the control circuit and smoothly starts the conveyor with linear velocity variation. When the output voltage reaches a certain value, the zener diode 10 sharply reduces its internal resistance, and a strong negative feedback on the output voltage comes into effect, the amplifier stops the integration process and generates a constant voltage, which is a reference to the speed of the first start-up phase, the control circuit works out creeping speed, while there is a choice of slack traction organ and kinematic gaps. Starting at time t 0 . the timing capacitor 27 begins to recharge through the diode 26 and the timing resistor 29. After the voltage across the capacitor passes through the zero value, the amplifier 11 starts to integrate, and a negative polarity voltage appears at its output. When the output voltage of the amplifier 11 exceeds the modulus of the voltage at the output of the amplifier 8, the diode 20 closes and the diode opens

21, при этом на вход регулирующего усилителя 15 подается напряжение с выхода усилителя И, которое является заданием на скорость. Темп роста напряжения обеспечивает требуемое ускорение разгона привода до номинальной скорости. На вход регули- 5 рующего усилителя 15 через резистор 19 подается напряжение обратной связи, которое сравнивается с напряжением задания, а выходное напряжение усилителя 15, пропорциональное сигналу ошибки по скорости подается в схему управления. Схема фазово- Ю го управления отрабатывает сигнал ошибки и поддерживает закон изменения скорости электропривода.21, while the input from the regulating amplifier 15 is supplied with voltage from the output of the amplifier And, which is a speed reference. The voltage growth rate provides the required acceleration acceleration of the drive to the rated speed. A feedback voltage is applied to the input of the control amplifier 5 through the resistor 19, which is compared with the reference voltage, and the output voltage of the amplifier 15, which is proportional to the speed error signal, is supplied to the control circuit. The phase control circuitry processes an error signal and supports the law of variation of the electric drive speed.

Таким образом, предлагаемое устройство 15 позволяет увеличить надежность аппаратуры управления, увеличить срок службы тягового органа, уменьшить время простоя конвейера, а также сократить число несчастных случаев.Thus, the proposed device 15 allows to increase the reliability of the control equipment, increase the service life of the traction unit, reduce the idle time of the conveyor, and also reduce the number of accidents.

Claims (2)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА Изобретение относитс  к электротехнике , в частЕюсти к устройствам дл  програмного управлени  электропривода. Известно устройство дл  программного управлени  электроприводом, содержащее ключ управлени , логические, согласующие элементы и операционные усилители I. Недостатки этого устройства - сложность и значительна  неоптимальность динамических характеристик в режиме пуска конвейера. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного пуска электропривода конвейера, содержащее источник управл ющего напр жени , операционный усилитель малой скорости, в цепи обратной св зи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной св зи которого включены другие параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон , соединенный с шунтированным конденсатором выходом регулирующего операционного усилител  и через резистор - с его входом, резисторы св зи и обратной св зи по скорости, подключенные ко входу регулирующего операционного усилител , диоды сравнени , подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости, а анодами - к резистору св зи регулирующего операционного усилител , резисторы св зи операционных усилителей малой и номинальной скорости и врем задающий конденсатор , включенный между щиной и резисторами св зи операционного усилител  номинальной скорости 2. Недостаток известного устройства - низка  надежность из-за использовани  в нем контактных элементов и невозможности подключени  предупредительной сигнализации по трасе конвейера. Цель изобретени  - повыщение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором св зи операционного усилител  малой скорости, два диода, катоды которых соединены с выходом входного операционного усилител , а аноды соответственно с резистором св зи операционного усилител  номинальной скорости и выводом предупредительной сигнализации, последовательна  цепь из диода и резистора, включенна  между резисторами св зи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилител , резистор св зи входного операционного усилител , последовательна  цепь из двух резисторов, обща  точка которых соединена с резистором св зи входного операционного усилител , а другие выводы - с разнопол рными выводами источника управл ющего напр жени , и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управл ющего напр жени  и резисторо св зи входного операционного усилител . На чертеже показана принципиальна  электрическа  схема устройства. Устройство дл  программного пуска электропривода конвейера содержит вывод 1 дл  подключени  к положительному полюсу источника управл ющего напр жени , подключенный через параллельно включенные резистор 2 и конденсатор 3 и резистор 4 св зи ко входу входного операционного усилител  5, вывод 6 дл  подключени  к отрицательному полюсу источника управл ющего напр жени , подключенный через резистор 7 к резистору 4, операционный усилитель 8 малой скорости, в цеиь обратной св зи которого включены параллельно соединенные конденсатор 9 и стабилитрон 10, операционный усилитель 11 номинальной скорости , в цепь обратной св зи которого включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13, вывод 14 дл  подключени  блока фазового регулировани , соединенный с выходом регулирующего операционного усилител  15, соединенным через резистор 16 с его входом и через конденсатор 17 с общей шиной 18, резистор 19 обратной св зи по скорости, диоды 20 и 21, подключенные катодами к выходам операционных усилителей 8 и 11, а анодами через резистор 22 св зи ко входу операционного усилител  15, вывод 23 дл  подключени  предупредительной сигнализации, соединенный с анодом диода 24, катод которого подключен к выходу входного операционного усилител  5, диод 25, катодом подключенный к выходу усилител  5, а анодом к резистору 26 св зи операционного усилител  11 номинальной скорости и врем задающему конденсатору 27, подключенному другим выводом к общей щине 18, диод 28, соединенный анодом с выходом входного операционного усилител  5, а катодом - через врем задающий резистор 29 с резистором 26 св зи, и резистор 30 св зи операционного усилител  8 малой скорости, соединенный с выходом операционного усилител . Устройство работает следующим образом . В момент подачи напр жени  на выводы 1 и 6 конденсатор 3 не зар жен, и потенциал точки подключени  конденсатора 3 к резистору 4 св зи с операционным усилителем 5 положителен относительно общей шины. Входной операционный усилитель 5 инвертирует сигнал на входе, и на его выходе имеетс  напр жение отрицательной пол рности , которое через открытый диод 24 подаетс  на вывод 23 дл  подключени  предупредительной сигнализации, и через диод 25 зар жает врем задающий конденсатор 27 при этом операционные усилители 8 и 11 не интегрируют, поскольку стабилитроны 9 и 12 включены в обратную св зь усилителей 8 и 11 в провод щем направлении. Резистор 2, выбираетс  больше резистора 7, поэтому потенциал точки подключени  конденсатора 3 к резистору 4 св зи мен етс  от положительного к отрицательному, проход  в некоторый момент времени нулевое значение . Поскольку входной операционный усилитель 5 не имеет цепи обратной св зи, он работает как релейный элемент, и процесс смены выходного напр жени  с отрицательного на положительное при переходе потенциала точки подключени  конденсатор 3 к резистору 4 через нуль происходит почти мгновенно. По истечении времени to с момента подачи напр жени  на выводы 1 и 6 на выходе усилител  5 по вл етс  напр жение положительной пол рности, которое подаетс  на вход операционного усилител  8, действие предупредительной сигнализации прекращаетс . Усилитель 8 начинает интегрировать, и на его выходе по вл етс  линейно возрастающее напр жение , подаваемое через диод 20 и резистор 22 на вход регулирующего усилител  15, который воздействует на схему управлени  и осуществл ет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону. При достижении выходным напр жением определенного значени  стабилитрон 10 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление, и вступает в действие сильна  отрицательна  обратна  св зь по выходному напр жению, усилитель прекращает процесс интегрировани  и выдает посто нное по величине напр жение, которое  вл етс  заданием на скорость первого этапа пуска, схема управлени  отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины т гового органа и кинематических зазоров. Начина  с момента времени to- врем задающа  емкость 27 начинает перезар жатьс  через диод 26 и врем задающий резистор 29. После перехода напр жени  на конденсаторе через нулевое значение усилитель 11 начинает интегрировать , и на его выходе по вл етс  напр жение отрицательной пол рности. Когда напр жение выхода усилител  11 превысит по модулю напр жение на выходе усилител  8, диод 20 закрываетс , и открываетс  диод 21, при этом на вход регулирующего усилител  15 подаетс  напр жение с выхода усилител  11, которое  вл етс  заданием на скорость. Темп роста напр жени  обеспечивает требуемое ускорение разгона привода до номинальной скорости. На вход регулирующего усилител  15 через резистор 19 подаетс  напр жение обратной св зи, которое сравниваетс  с напр жением задани , а выходное напр жение усилител  15, пропорциональное сигналу ошибки по скорости подаетс  в схему управлени . Схема фазового управлени  отрабатывает сигнал ошибки и поддерживает закон изменени  скорости электропривода. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет увеличить надежность аппаратуры управлени , увеличить срок службы т гового органа, уменьшить врем  просто  конвейера , а также сократить число несчастных случаев. Формула изобретени  Устройство дл  программного пуска электропривода конвейера, содержаш,ее источник управл ющего напр жени , операционный усилитель малой скорости, в цепь обратной св зи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон , операционный усилитель номинальной скорости, в цепь обратной св зи которого включены другие параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, регулирующий операционный усилитель, выход которого шунтирован конденсатором и соединен через резистор с его входом, резисторы св зи и обратной св зи по скорости, подключенные ко входу регулирующего операционного усилител , диоды сравнени , подключенные катодами к выходам операционных усилителей малой и номинальной скорости , а анодами - к резистору ,св зи регулирующего операционного усилител , резисторы св зи операционных усилителей малой и номинальной скорости и врем задающий конденсатор, включенный между общей шиной и резистором св зи операционного усилител  номинальной скорости отличающеес , тем, что, с целью повышени  надежности устройства,, в него дополнительно введены входной операционный усилитель, выход которого соединен с резистором св зи операционного усилител  малой скорости, два диода, катоды которых соединены с выходом входного операционного усилител , а аноды соответственно с резистором св зи операционного усилител  номинальной скорости и выводом предупредительной сигнализации , последовательна  цепь из диода и резистора, включенна  между резисторами св зи операционных усилителей малой и номинальной скорости, анод диода которой соединен с выходом входного операционного усилител , резистор св зи входного операционного усилител , последовательна  цепь из двух резисторов, обща  точка которых соединена с резистором св зи входного операционного усилител , а другие выводы - с разнопол рными выводами источника, управ л ющего напр жени , и конденсатор, включенный между положительным выводом источника управл ющего напр жени  и резистором св зи входного операционного усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 606195, кл. Н 02 Р 5/00, 1976. (54) DEVICE FOR SOFTWARE ELECTRIC DRIVE OF THE CONVEYOR The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for programmed control of the electric drive. A device for software control of an electric drive is known, which contains a control key, logic, matching elements and operational amplifiers I. The disadvantages of this device are the complexity and considerable non-optimality of the dynamic characteristics in the start-up mode of the conveyor. The closest in technical essence to the present invention is a device for programmatically starting up an electric drive of a conveyor, comprising a control voltage source, a low-speed operational amplifier, in a feedback circuit of which a parallel-connected capacitor and a zener diode, an operating amplifier of nominal speed, are connected to the feedback circuit. whose plugs include other parallel-connected capacitors and a zener diode connected to the output of a regulating operating force with a shunt-capacitor Ate through a resistor - with its input, resistors of communication and speed feedback connected to the input of a regulating operational amplifier, comparison diodes connected by cathodes to the outputs of low and nominal speed operational amplifiers, and anodes to a regulator of a regulating operational amplifier , the connection resistors of the low and nominal speed opamps and the time setting the capacitor connected between the thickness and the resistors of the opamp of the nominal speed 2. The disadvantage of the known device TWA - low reliability due to the use of contact elements in it and the impossibility of connecting warning signals along the conveyor route. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by additionally introducing an input operational amplifier, the output of which is connected to a communication resistor of a low-speed operational amplifier, two diodes, the cathodes of which are connected to the output of an input operational amplifier, and anodes, respectively, of a communication resistor of an operational amplifier rated speed and the output of a warning signal, a series circuit from a diode and a resistor, is connected between the resistors of the communication of low and nominal speed operational amplifiers, and The node of the diode of which is connected to the output of the input operational amplifier, the coupling resistor of the input operational amplifier, is a series of two resistors, the common point of which is connected to the connection resistor of the input operational amplifier, and the other terminals to the different terminals of the control voltage source, and a capacitor connected between the positive terminal of the source of control voltage and the resistor of the input operational amplifier. The drawing shows a circuit diagram of the device. The device for programmatically starting up the electric drive of the conveyor contains a pin 1 for connecting to the positive pole of the control voltage source, connected through a parallel-connected resistor 2 and a capacitor 3 and a resistor 4 to the input of the input operational amplifier 5, pin 6 for connecting to the negative pole of the control source a voltage connected through a resistor 7 to a resistor 4, an operational amplifier 8 of low speed, the feedback circuit of which includes a parallel-connected capacitor 9 and a stabilizer tron 10, operational amplifier 11 of nominal speed, the feedback circuit of which includes a parallel-connected capacitor 12 and a zener diode 13, a terminal 14 for connecting a phase control unit connected to the output of a regulating operational amplifier 15 connected through a resistor 16 with its input and through a capacitor 17 with a common bus 18, a speed feedback resistor 19, diodes 20 and 21 connected by cathodes to the outputs of operational amplifiers 8 and 11, and anodes through a communication resistor 22 to the input of operational amplifier 15, pin 23 for connect the warning signal connected to the anode of the diode 24, the cathode of which is connected to the output of the input operational amplifier 5, the diode 25, the cathode connected to the output of the amplifier 5, and the anode to the resistor 26 of the communication of the operational amplifier 11 of the nominal speed and time to the setting capacitor 27 connected by another output to a common busbar 18, a diode 28 connected by an anode to the output of an input operational amplifier 5, and a cathode through time a master resistor 29 to a communication resistor 26, and a communication resistor 30 of a small operational amplifier 8 orosti connected to the output of the operational amplifier. The device works as follows. At the time the voltage is applied to pins 1 and 6, the capacitor 3 is not charged, and the potential of the connection point of the capacitor 3 to the resistor 4 connected to the operational amplifier 5 is positive with respect to the common bus. The input operational amplifier 5 inverts the signal at the input, and at its output there is a negative polarity voltage, which is fed through an open diode 24 to the output 23 to connect a warning signal, and the time setting capacitor 27 charges through the diode 25 and the operational amplifiers 8 and 11 is not integrated because Zener diodes 9 and 12 are included in the feedback of amplifiers 8 and 11 in the conductive direction. Resistor 2, selects more resistor 7, therefore the potential of the connection point of the capacitor 3 to the resistor 4 connection varies from positive to negative, the passage at some point in time is zero. Since the input operational amplifier 5 does not have a feedback circuit, it operates as a relay element, and the process of changing the output voltage from negative to positive when the potential of the connection point of the capacitor 3 to zero resistor changes occurs almost instantaneously. When the time t o expires, from the moment the voltage is applied to pins 1 and 6, the output of the amplifier 5 appears to be positive polarity, which is fed to the input of the op-amp 8, the warning signal stops. Amplifier 8 begins to integrate, and at its output a linearly increasing voltage appears, supplied through diode 20 and resistor 22 to the input of regulating amplifier 15, which acts on the control circuit and performs smooth moving of the conveyor with the velocity magnitude linearly. When the output voltage reaches a certain value, Zener diode 10 sharply reduces its internal resistance, and negative feedback feedback is applied to the output voltage, the amplifier stops the integration process and outputs a constant voltage that is the speed of the first stage start-up, the control circuit fulfills the creeping speed, in this case the choice of the slack of the traction body and the kinematic gaps occurs. Starting from the moment of time to-time, the reference capacitor 27 begins to recharge through diode 26 and the time specifies the resistor 29. After the voltage across the capacitor passes through zero, the amplifier 11 begins to integrate, and a negative polarity appears at its output. When the output voltage of amplifier 11 exceeds the voltage at the output of amplifier 8, the diode 20 closes and diode 21 opens, and the voltage from the output of amplifier 11, which is the speed reference, is applied to the input of the regulating amplifier 15. The voltage growth rate provides the required acceleration of the drive up to the rated speed. The input of the control amplifier 15 through the resistor 19 is supplied with a feedback voltage, which is compared with the voltage of the reference, and the output voltage of the amplifier 15, proportional to the speed error signal, is fed into the control circuit. The phase control circuit fulfills the error signal and maintains the law of change in the speed of the electric drive. Thus, the proposed device allows increasing the reliability of control equipment, extending the service life of the traction unit, reducing the time of a simple conveyor, and reducing the number of accidents. Claims An apparatus for programmatically starting an electric drive of a conveyor, comprising its control voltage source, a low-speed operational amplifier, in a feedback circuit of which a parallel-connected capacitor and a zener diode, an operational amplifier of nominal speed, in a feedback circuit of which are connected in parallel connected capacitor and zener diode regulating the operational amplifier, the output of which is bridged by a capacitor and connected through a resistor to its input, resistors speed and speed feedback, connected to the input of a control opamp; comparative diodes, connected by cathodes to the outputs of low and nominal speed operational amplifiers, and anodes to a resistor; communication regulative operational amplifiers; low and nominal speed operational amplifiers and the time specifying the capacitor connected between the common bus and the resistor of the communication of the operational amplifier of the nominal speed is different in that, in order to increase the reliability of the device, up to An input operational amplifier, the output of which is connected to a low-speed operational amplifier, has two diodes, the cathodes of which are connected to the output of an input operational amplifier, and the anodes, respectively, of a nominal speed operational amplifier, and a warning signal output. and a resistor connected between the resistors of the low and the nominal speed operational amplifiers, the anode of the diode of which is connected to the output of the operational input a power amplifier; a coupling resistor; an input operational amplifier; a series circuit of two resistors, the common point of which is connected to the communication resistor of the input operational amplifier, and the other terminals with the opposite terminals of the control voltage source, and a capacitor connected between the positive the output of the control voltage source and the coupling resistor of the input operational amplifier. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 606195, cl. H 02 R 5/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2731073/07, кл. Н 02 Р 5/00, 1979.2. USSR author's certificate for application number 2731073/07, cl. H 02 P 5/00, 1979. toto -о-about «о"about
SU802905660A 1980-04-04 1980-04-04 Device for programme start of conveyer electric drive SU896731A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802905660A SU896731A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Device for programme start of conveyer electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802905660A SU896731A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Device for programme start of conveyer electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU896731A1 true SU896731A1 (en) 1982-01-07

Family

ID=20887841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802905660A SU896731A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Device for programme start of conveyer electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU896731A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6323695B1 (en) Comparator with controllable bias current source
SU896731A1 (en) Device for programme start of conveyer electric drive
JPH0325896A (en) Switching device
CA1215139A (en) Frequency to current converter circuit
SU942227A1 (en) Device for programme starting of conveyer electric drive
SU1037398A1 (en) Apparatus for program control starting of conveyer electric drive
SU1415200A2 (en) Device for tolerance check of resistances
JPH02134575A (en) Power supply current measuring circuit
SU1534441A1 (en) Device for voltage stabilizer
SU875401A1 (en) Integrating device
SU1233129A1 (en) Pulsed voltage stabilizer
SE514676C2 (en) Circuit for soft start of DC / DC voltage converter
SU1157535A1 (en) Secondary source of electric power
SU773593A1 (en) D.c. voltage stabilizer
RU1770955C (en) Dc voltage stabilizer
SU788089A1 (en) Current stabilizer
SU651306A1 (en) Relay controller
SU1464741A1 (en) Laser power source
SU802952A1 (en) Bipolar stabilized dc voltage supply source
SU1076885A1 (en) Bipolar voltage stabilizer
KR840000673B1 (en) Power source for a wire-cut electric discharge machine
SU1179302A2 (en) Pulsed d.c.voltage stabilizer
SU738161A1 (en) Switching device
SU1552158A1 (en) Regulator with dependable switching of dc output voltage
SU635473A1 (en) Pulsed dc voltage stabilizer