SU895736A1

SU895736A1 - Vehicle final transmission

Info

Publication number: SU895736A1
Application number: SU792785458A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Дьяченко; Алексей Дмитриевич Ефимов; Иван Михайлович Асябрик; Николай Иванович Афанасьев
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1982-01-07

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к области тракторостроени , и может найти применение в транспортных и т говых средствах. Известна конечна передача транспортного средства, содержаща трехзвенный планетарный редуктор, одно звено которого св зано с выходным ва лом трансмиссии транспортного средства , второе - со ступицей движител , а третье звено - посредством гидравлического амортизационного узла , св занного с неподвижным элементом транспортного средства 1. Недостатком этой конечной передачи вл етс сложность конструкции. Кроме того, ее демпфирующий узел не обеспечивает аккумулировани энергии колебаний (она просто гаситс пр дросселировании) и требует дополнительного отбора мощности от двигател транспортного средства на привод гидронасосов, причем этот выбор МОЩНОСТИ увеличиваетс при увеличении сопротивлени передвииению в св зи с необходимостью создани большого давлени в напорной магистрали , что ухудшает т говые и топливоэкономические показатели машины. Применение эластичного привода ведущих колес позвол ет не только повысить долгрвечность силовой передачи и движител благодар стабилизации нагрузочного режима, но и повысить производительность машинно-тракторных агрегатов, уменьшить расход горючего на единицу выполненной работы , улучшить услови труда механизаторов , снизить разрушение почвы ходовым аппаратом вследствие уменьшени буксовани . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем обеспечени аккумулировани энергии при больших амплитудах нагрузок. Цель достигаетс тем, что конечна передача снабжена дополнительнымThe invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to the field of tractor construction, and can be used in transport and commercial vehicles. The known final transmission of the vehicle contains a three-tier planetary gearbox, one link of which is connected with the output shaft of the vehicle transmission, the second one with the hub of the drive, and the third link by means of a hydraulic damping unit connected with the fixed element of the vehicle 1. The disadvantage of this The ultimate gear is design complexity. In addition, its damping unit does not provide for the accumulation of vibrational energy (it simply quenches the throttling) and requires additional power take-off from the vehicle's engine to drive hydraulic pumps, and this POWER selection increases with increasing transfer resistance due to the need to create high pressure in the pressure pump. highway, which worsens the traction and fuel-economic indicators of the machine. The use of an elastic drive for the drive wheels not only increases the durability of the power train and engine due to the stabilization of the load mode, but also improves the productivity of machine and tractor units, reduces fuel consumption per unit of work done, improves the working conditions of the machine operators, and reduces the destruction of the soil by the chassis due to the reduced slipping . The purpose of the invention is to expand the functionality by providing energy storage at high load amplitudes. The goal is achieved by the fact that the final transmission is equipped with additional

амортизационным узлом в виде дисковой фрикционной муфты с устройством регулировани степени сжати ведущего и ведомого элементов муфты, св занных соответственно с неподвижным элементом транспортного средства и третьим звеном планетарного редуктора , а гидравлический амортизационный узел выполнен в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, при этом шток и цилиндр св заны посредством шарниров соответственно с третьим звеном планетарного редуктора и неподвижным элементом транспортного средства, а в поршне гидроцилиндра выполнено дроссельное отверстие.a damping unit in the form of a disk friction clutch with a device for adjusting the compression ratio of the driving and driven elements of the clutch, respectively, connected with the fixed element of the vehicle and the third link of the planetary gearbox; and the hydraulic damping unit is designed as a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, while the rod and cylinder are by means of hinges, respectively, with the third link of the planetary gearbox and the fixed element of the vehicle, and in the piston of the hydraulic cylinder Eno throttle bore.

На фиг,1 приведена схема конечной передачи транспортного т гового средства- , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство дл дополнительного демпфировани размахов колебаний вала-ступицы.FIG. 1 is a schematic diagram of the final transmission of the transport tractor; FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - a device for additional damping of the oscillation range of the shaft-hub.

Конечна передача транспортного и т гового средства состоит из валаступицы 1, на которой смонтирован, например, планетарный редуктор, состо щий из установленной на полуоси 2 солнечной шестерни 3, наход щейс в зацеплении посредством сателлитов А водила 5 с установленной неподвижно на валу-ступице 1 и воспринимающей реактивный момент эпици1О1ической шестерней 6. Опорой планетарного р да служит водило 5, корпус которого установлен на подшипниках 7,на валу-ступице 1 и св зан с диском колеса 8 трактора. Вал-ступица 1 телескопически установлена на подшипниках 9 в картере моста 10 и св зана с ним через амортизационный узел 11 посредством рычагов 12 и 13 установленных при помощи, например, винтов I соответственно на валу-ступице 1 и картере моста 10.The final transmission of transport and traction equipment consists of vlastipits 1, on which, for example, a planetary gear is mounted, consisting of a sun gear 3 mounted on a semi-axle 2, which is engaged by means of satellites A with carrier 5 mounted fixed on shaft-hub 1 and reactive moment-sensitive epiconic gear 6. The planetary shaft is supported by the carrier 5, the casing of which is mounted on bearings 7, on the hub shaft 1 and connected to the disk of the tractor wheel 8. Shaft hub 1 is telescopically mounted on bearings 9 in the crankcase 10 and is connected to it via a damping unit 11 by means of levers 12 and 13 mounted with, for example, screws I on the hub shaft 1 and the axle housing 10, respectively.

Амортизационный узел 11 представл ет собой, например, гидроцилиндр, кррпус которого закреплен с возможностью поворота на ос х 15, например , на рычаге 13, и шток 16 св зан с рычагом 12, при этом поршень цилиндра имеет калиброванные отверсти и подпружинен.The depreciation assembly 11 is, for example, a hydraulic cylinder, the crank of which is rotatably mounted on axles 15, for example, on the lever 13, and the rod 16 is connected to the lever 12, while the piston of the cylinder has calibrated orifices and is spring-loaded.

Фланцы картера моста 10 и валаступицы 1 охватываютс состо щей из двух частей крышкой 17, прикрепленной , например, к фланцу картера моста 10 винтами 18. (Условие ох95736 . 4The flanges of the crankcase of the bridge 10 and the valastips 1 are covered with a two-part lid 17 attached, for example, to the flange of the crankcase of the bridge 10 with screws 18. (Condition oh95736. 4

ватывани крышкой 17 фланца моста 101 не вл етс об зательным).waving the cover 17 with the flange of the bridge 101 is not necessary).

Дл дополнительного демпфировани размахов колебаний вала-ступицы 1For additional damping of the range of oscillation of the shaft-hub 1

5 в крышке 17 со стороны фланца валаступицы 1 могут быть установлены тормозные колодки 19, кажда из которых снабжена фрикционной накладкой 20 и штоком 21,. имеющим опорную шайбу5, brake pads 19 can be installed in the lid 17 on the flange side of the vlastastica 1, each of which is provided with a friction lining 20 and a rod 21 ,. having a washer

10 22„ Шток 21 насквозь проходит внутри стакана, состо щего из двух частей 23 и .10 22 The stem 21 goes through the inside of the two-piece glass 23 and.

Часть 23 стаканаснабжена наружным буртиком-25 и установлена в крышis ке 17, а часть стакана 2k снабжена внутренним буртиком 2б и установлена на резьбе 27 на части 23 стакана. Между тормозной колодкой 13 и буртиком 26 части 2 стакана установленаPart 23 of the cupasnabena with the outer flange-25 and installed in the roof of the ke 17, and part of the glass 2k is equipped with an inner collar 2b and installed on the thread 27 on the part 23 of the glass. Between the brake pad 13 and the flange 26 parts 2 glasses installed

20 цилинщрическа пружина сжати 28, а между валом-ступицей 1 и картером моста 10 установлено манжетное уплотнение 29..20 cylindrical compression spring 28, and between shaft-hub 1 and crankcase axle 10 a lip seal 29 is installed.

В случае неподрессоренного картера моста 10 корпус амортизационного узла 11 может устанавливатьс непосредственно на раме транспортного и т гового средства.In the case of the unsprung crankcase of the bridge 10, the casing of the damping unit 11 can be mounted directly on the frame of the transport and traction means.

Колесный или бортовой редукторWheel or onboard reducer

30 транспортного и т гового средства может быть св зан с картером моста и содержать дополнительную вал-шестер ню, одним концом св занную с полуосью , а другим - со ступицей колеса. Работает конечна передача транспортного и т гового средства следующим образом.30 of the transport and traction means may be associated with the axle housing and contain an additional shaft-gear nude, one end connected to the semi-axle and the other end to the wheel hub. The final transmission of the vehicle and traction works as follows.

Крут щий момент от полуоси 2 через планетарный р д передаетс колесу 8. При этом вал-ступица 1 поворачиваетс на подшипниках 9 в картере моста 10 до тех пор, пока не уравн ютс упругий момент амортизационного узла 11 и реактивный момент вала-ступицы 1, При сн тии действи крут щего моментаThe torque from the axle shaft 2 is transmitted through the planetary row to the wheel 8. In this case, the shaft-hub 1 rotates on the bearings 9 in the crankcase of the axle 10 until the elastic moment of the damping unit 11 and the reactive moment of the shaft-hub 1 equalize. torque effect

амортизационный узел 11 возвращает вал-ступицу 1 в первоначальное полоцение . depreciation node 11 returns the shaft-hub 1 in the original position.

Демпфирование размахов колебаний вала-ступицы 1 осуществл етс заThe damping of the range of oscillations of the shaft-hub 1 is carried out for

5.0 счет гидравлического сопротивлени жидкости амортизационного узла 11 и за счет поджати пружиной 28 тормозной колодки 19 к фланцу вала-ступицы 1. Усилие поджати регулируетс 5.0 expense of hydraulic resistance of the fluid damping unit 11 and due to the spring 28 of the brake pads 19 to the flange of the hub shaft 1. The preload force is regulated

.55 взаимным положением мастей 23 и 2 стакана..55 mutual position of suits 23 and 2 cups.

Claims

In the same way, peak loads are reduced in the final gear of the tractor, and consequently, yt of the associated transmission, and the variable rolling resistance of the wheel 8 acting on them. Using the specified design of the final gear of the tractor significantly reduces the dynamic load transmissions of the tractor during acceleration, without installing movements, as well as during operation with heavy loads and thereby lead to an increase in durability, transmission, power and economic efficiency of the tractor indicators. The shock absorber assembly of the vlastupitsy contains a hydraulic cylinder, the piston of which is kinematically connected with an elastic element, for example, a compression spring, and has a calibrated bore. This shock absorber has the properties of an energy accumulator and a load oscillation damper. The design uses an additional vibration damper of the friction type so that the shock-absorbing unit does not start up at all values of the torque acting on the shaft-hub, but only starting from the values limited by the rest time friction coefficient between the surfaces of the friction element and the shaft-hub and the amount of force to press the friction element. This increases the durability of the damping unit and does not require precise calculation and adjustment during operation of the throttling 36 "hole (it is performed in this case with a larger value). The final transfer of a vehicle, mainly a tractor, contains a three-tier planetary gearbox, one link of which is connected with the output shaft of the vehicle transmission, the second with the drive hub, and the third link by means of a hydraulic shock absorber assembly associated with the fixed element of the vehicle, the fact that, in order to extend the functionality by providing energy storage at high load amplitudes, it is equipped with It is an effective shock-absorbing unit in the form of a disk friction clutch with a device for adjusting the compression ratio of the driving and driven elements of the clutch, connected respectively to the fixed element of the vehicle and the third link of the planetary gearbox, and the hydraulic damping unit is designed as a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, while the rod and the cylinder the latter are connected by means of hinges, respectively, with the third link of the planetary gearbox and the fixed element of the vehicle, and in the piston idrotsilindra formed orifice. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 5598A9, cl. B 60 K 17/32, 1975 (prototype).