SU895609A1 - Method and apparatus for fixing parts of complex shape - Google Patents

Method and apparatus for fixing parts of complex shape Download PDF

Info

Publication number
SU895609A1
SU895609A1 SU792713354A SU2713354A SU895609A1 SU 895609 A1 SU895609 A1 SU 895609A1 SU 792713354 A SU792713354 A SU 792713354A SU 2713354 A SU2713354 A SU 2713354A SU 895609 A1 SU895609 A1 SU 895609A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pushers
satellite
installation
latches
working medium
Prior art date
Application number
SU792713354A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Силявский
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6564
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6564 filed Critical Предприятие П/Я Р-6564
Priority to SU792713354A priority Critical patent/SU895609A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU895609A1 publication Critical patent/SU895609A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Description

Изобретение относится к области ме =т таллообработки и может быть использовано при закреплении деталей сложной формы, например, лопаток турбин и компрессоров.The invention relates to the field of metal processing t and can be used when fixing parts of complex shape, for example, turbine blades and compressors.

Известны способ закрепления деталей сложной формы путем перемещения детали в оптимальное положение на позиции ориентирования и заливки ее рабочей средой, образующей брикет , передаваемый вместе с деталью на обработку, а также устройство для его осуществления, со- 1 держащее установку для ориентирования с рычагами, толкателями и механизмами перемещений ШA known method of fixing parts of complex shape by moving the part to the optimal position at the orientation position and filling it with a working medium forming a briquette, transmitted together with the part for processing, as well as a device for its implementation, 1 comprising an installation for orientation with levers, pushers and movement mechanisms Ш

При таком исполнении низка производительность и точность закрепления.With this design, low productivity and accuracy of fixing.

Цепью изобретения является повышение производительности и точности закрепления.The chain of the invention is to increase the productivity and accuracy of fixing.

Поставленная цель достигается тем, что деталь предварительно устанавливают в спутнике, который перемещают на позицию ориентирования, где деталь фиксируют в спутнике, а запивку рабочей сре2This goal is achieved by the fact that the part is pre-installed in the satellite, which is moved to the orientation position, where the part is fixed in the satellite, and the washing medium 2

Дой производят после вывода спутника с позиции ориентирования, а устройство ! снабжено механизмом разжима фиксаторов и, по крайней мере, одним спутником с расположёнными в нем толкателями и фиксаторами.Doing is done after the satellite is withdrawn from the orientation position, and the device ! equipped with a mechanism for expanding the latches and at least one satellite with pushers and latches located in it.

Такое выполнение повышает производительность и точность закрепления деталей.This embodiment increases the productivity and accuracy of fixing parts.

На фиг. 1 - представлено устройство в разрезе; на фиг. 2 - разрез по Ά-Α'; на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1, на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - устройство на позиции заливки; на фиг. 7 - общий вид брикета; на фиг. 8 - структурная схема установки.In FIG. 1 - shows a device in section; in FIG. 2 - section along Ά-Α '; in FIG. 1; in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 1, in FIG. 5 is a section along G-D in FIG. 2; in FIG. 6 - device at the fill position; in FIG. 7 - a general view of the briquette; in FIG. 8 is a block diagram of the installation.

Установка состоит из основания 1, спутника 2, установленного в направляющих основания 1, измерительногориентирующего устройства с измерительными карет·*· ‘ ками 3 и 4 и устройства 5 для ориентирования деталей 6, а также из устройств разжима 7 и 8 (см. фиг. 2).The installation consists of a base 1, a satellite 2 installed in the guides of the base 1, a measuring-orienting device with measuring carriages · * · 'kami 3 and 4 and a device 5 for orienting parts 6, as well as expansion devices 7 and 8 (see Fig. 2 )

Спутник 2 содержит однозвенные толкатели 9 и 10, двухзвенные толкатели 11 - 14, поддерживающие деталь 6 с помощью четырех подпружиненных упоров 15. Пружинящие элементы, воздействующие на упоры 15 расположены в основании 1 (два элемента 16) и аналогичные им в измерительной каретке 3 (элемент 17), в спутнике 2 (элемент 18). Кроме того, имеются два пружинящих элемента 19 и 20 для непосредственного воздействия на деталь 6, прижимающих ее к толкателям 13 и 14 и установленных в устройствах разжима 7 и 8. Для зажима каждого из толкателей 9 - 14 и упоров 15 имеются не менее десяти постоянно подпружиненных фиксаторов 21.The satellite 2 contains single-link pushers 9 and 10, two-link pushers 11-14 supporting the part 6 with four spring-loaded stops 15. The spring elements acting on the stops 15 are located in the base 1 (two elements 16) and similar to them in the measuring carriage 3 (element 17), in satellite 2 (element 18). In addition, there are two spring elements 19 and 20 for direct impact on the part 6, pressing it to the pushers 13 and 14 and installed in the expansion devices 7 and 8. For clamping each of the pushers 9 - 14 and the stops 15 there are at least ten permanently spring-loaded clips 21.

В измерительных каретках 3 и 4 установлены блоки индуктивных соленоидных преобразователей перемещений 22, зажимаемых тангенциальными зажимами 23. Устройство 5 для ориентирования детали 6 содержит исполнительные механизмы 24 - 27 для непосредственного воздействия на соответствующие толкатели 9, 11, 12 и 13, исполнительные механизмы 28 и 29, воздействующие с помощью рычажных передач на толкатели 10 и 14. Рычажные передачи содержат рычаги 30 и 31 соприкасающиеся с исполнительными механизмами 28 и 29, оси 32θ и 33 и рычаги 34 и 35, соприкасающиеся с толкателями 10 и 14. С помощью электромагнитов 36 и 37 можно смещать оси 32 и 33, отводя таким образом рычаги 34 и 35 от толкателей 10 и 14 при перемещении спутника 2, например, с помощью транспортера (на чертежах не показан) в установку или на позицию заливки.Blocks of inductive solenoidal displacement transducers 22, clamped by tangential clamps 23, are installed in measuring carriages 3 and 4. The device 5 for orienting the part 6 contains actuators 24 - 27 for directly acting on the corresponding pushers 9, 11, 12 and 13, actuators 28 and 29 acting with lever gears on pushers 10 and 14. Lever gears contain levers 30 and 31 in contact with actuators 28 and 29, axles 32θ and 33 and levers 34 and 35 in contact with pushers 10 and 14. Using the electromagnets 36 and 37, the axles 32 and 33 can be shifted, thus moving the levers 34 and 35 away from the pushers 10 and 14 when moving the satellite 2, for example, using a conveyor (not shown in the drawings) to the installation or to the filling position.

Выходы блока индуктивных преобразователей перемещений 22 (фиг. 8) соединены последовательно со входами указателя экстремума 38, входами дифференцирующего устройства оптимизатора 39, входами устройства 40 управления исполнительными механизмами 24 - 29.The outputs of the block of inductive transducers of displacements 22 (Fig. 8) are connected in series with the inputs of the pointer of the extremum 38, the inputs of the differentiating device of the optimizer 39, the inputs of the device 40 for controlling the actuators 24 - 29.

Деталь 6 устанавливают в спутнике 2 на подвижные толкатели 9 - 14 и упоры 15. При этом фиксаторы 21 должны быть отжаты. Спутник 2 с предварительно установленной деталью 6 вводят в установку, зажимают его с помощью устройств разжима 7 и 8 отжимают все фиксаторы 21, подвопят измерительные каретки 3 и 4 с преобразователями перемещений 22. Производят измерение профиля детали 6, по результатам которых указатель экстремума 38 фиксирует оптимизируемый показатель качества установки 6 (размахPart 6 is installed in the satellite 2 on the movable pushers 9 - 14 and the stops 15. In this case, the latches 21 must be released. A satellite 2 with a pre-installed part 6 is inserted into the installation, clamped with the help of expansion devices 7 and 8, all the latches 21 are pressed, the measuring carriages 3 and 4 are screwed up with displacement transducers 22. The profile of the part 6 is measured, according to which the extremum pointer 38 fixes the optimized installation quality indicator 6 (range

895609 4 отклонений размеров, минимальное отклонение размеров, максимальное отключение размеров и др.), а с помощью оптимизатора 39 определяют направления и тре5 буемую скорость перемещения детали 6. По командам устройства 40 управления исполнительные механизмы 24 - 29 воздействуют непосредственно или с помощью рычажных передач та толкатели 9-14. 10 При перемещении толкателей 11 и 12 в разных направлениях происходит поворот детали 6 вокруг оси., при перемещении толкателей 10, 11 и 12 в одном направлении деталь 6 смещается. Толкателями 15 10, 11 и 12 деталь 6 также поворачивают в горизонтальной плоскости. Толкателем 9 деталь 6 смещают вдоль ее оси, а толкателями 13 и 14 поднимают, опуокают и поворачивают в вертикальной плос2о кости .895609 4 dimensional deviations, minimal dimensional deviations, maximum dimensional offsets, etc.), and using the optimizer 39, determine the direction and required speed of movement of the part 6. According to the commands of the control device 40, the actuators 24 - 29 act directly or using lever gears pushers 9-14. 10 When you move the pushers 11 and 12 in different directions, the part 6 rotates around the axis. When you move the pushers 10, 11 and 12 in the same direction, the part 6 shifts. Pushers 15 10, 11 and 12, part 6 is also rotated in a horizontal plane. The pusher 9 part 6 is displaced along its axis, and the pushers 13 and 14 are lifted, wound and rotated in a vertical plane.

Таким образом деталь 6 перемещают по шести степеням свободы. При оптимальном положении детали 6, когда любое ее перемещение не улучшает оптимизируемый 25 показатель качества, прекращают перемещение толкателей 9 - 14, отводят устройства разжима 7 и 8, зажимая этим самым подпружиненными фиксаторами 21 все толкатели и упоры спутника 2. После 30 этого отводят измерительные каретки 3 и 4, спутник 2 перемещают на позицию заливки, а в установку вводят другой спутник 2 с деталью 6. На позиции заливки в спутнике 2 устанавливают быстросъемные стенки 41 и 42 с упругими эпе35 ментами 43, Образовавшуюся полость заливают легкоплавкой рабочей средой 44, спутник 2 перемещают на Позицию выдержки, После застывания 'рабочей среды 44 снимают стенки 41 и 42, отжимают все фиксаторы 21 и извлекают брикет (фиг. 7).Thus, part 6 is moved across six degrees of freedom. At the optimum position of the workpiece 6 when either its movement does not improve the quality score 25 to be optimized, the movement is stopped pushers 9 - 14, the device is withdrawn strut 7 and 8, thereby pinching the spring-loaded clamps 21 all pushers and stops the satellite 2. After 30 of the measuring carriage is withdrawn 3 and 4, satellite 2 is moved to the filling position, and another satellite 2 with part 6 is introduced into the installation. At the filling position in satellite 2, quick-detachable walls 41 and 42 are installed with elastic elements 35 of 43. The resulting cavity is filled easily the bench with the working medium 44, the satellite 2 is moved to the Shutter Position. After the working medium has hardened, the walls 41 and 42 are removed, all the latches 21 are pressed and the briquette is removed (Fig. 7).

Количество спутников 2 определяется требуемой производительностью установки и временем затвердевания легкоплавкой 45 рабочей среды (от 50 с до 10 мин ).The number of satellites 2 is determined by the required plant performance and the solidification time of the fusible material 45 of the working medium (from 50 s to 10 min).

Таким образом, предложенные способ и устройство позволяют пойясить производительность закрепления деталей за счет обеспечения возможности автоматизации 50 процесса и за счет использования на одной установке нескольких спутников. Повышается также точность закрепления деталей в готовом брикете за счет возможности перемещения детали по большо55 му числу степени свободы.Thus, the proposed method and device allows to understand the performance of the fixing of parts by providing the ability to automate 50 of the process and due to the use of several satellites in one installation. The accuracy of fixing parts in the finished briquette also increases due to the possibility of moving the part over a large 55th degree of freedom.

Claims (2)

Изобретение относитс  к области ме таплообработки и может быть использовано при закреплении деталей сложной формы например, лопаток турбин и компрессоров. Известны способ закреплени  деталей сложной формы путем перемещени  детали в оптимальное положение на позиции ориентировани  и заливки ее рабочей средой , образующей брикет i передаваемьй вместе с деталью на обработку, а также устройство дл  его осуществлени , содержащее установку дл  ориентировани  с рычагами, толкател ми и механизмами перемещений li При таком исполнении низка производительность и точность закреплени . Целью изобретени   вл етс  повьп ение производительности и точности закреплени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что деталь предварительно устанавливают в спутнике, который перемещают на позицию ориентировани , где деталь фиксируют в спутнике, а заливку рабочей среДой производ т после вывода спутника с позиции ориентировани , а устройство снабжено механизмом разнсима фиксаторов и, по крайней мере, одним спутником с расположёнными в нем толкател ми и фиксаторами . Такое выполнение повышает производительность и точность закреплени  деталей . На фиг. 1 - представлено устройство в разрезе на фиг. 2 - разрез по А-А; на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1, на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - устройство на позиции заливки на фиг. 7 - общий вид брикета; на фиг. 8 - структурна  схема установки. Установка состоит из основани  1, спутника 2, установленного в направл ющих основани  1, измерительноториентирующего устройства с измерительными карет- ками 3 и 4 и устройства 5 дл  ориентировани  деталей 6, а также из устройств разжима 7 и 8 (см. фиг. 2). 3 Спутник 2 содержит оцнозвенные толкатели 9 и 10, двухзвенные толкатели 11 - 14, поддерживающие деталь 6 с помощью четьфех подпружиненных упоров 15. Пружин щие элементы, воздействующие на упоры 15 расположены в оо новании 1 (цва элемента 16) и аналогич ные им в измерительной каретке 3 (элемент 17), в спутнике 2 (элемент 18). Кроме того, имеютс  два пружин щих эле мента 19 и 20 дл  непосредственного воздействи  на деталь б, прижимающих е к толкател м 13 и 14 и установленных в устройствах разжима 7 и 8. Дл  зажима каждого из толкателей 9 - 14 и упоров 15 имеютс  не менее дес ти посто нно Подпружиненных фиксаторов 21 В измерительных каретках 3 и 4 уста новлены блоки индуктивных соленоидных преобразователей перемещений 22, зажимаемых тангенциальными зажимами 23. Устройство 5 дл  ориентировани  детали 6 содержит исполнительные механизмы 24 - 27 дл  непосредственного воздействи  на соответствующие толкатели 9, 11, 12 и 13, исполнительные механизмы 28 и 29, воздействующие с помощью рычажных передач на толкатели Ю и 14 Рычажные передачи содержат рычаги 30 и 31 соприкасающиес  с исполнительными механизмами 28 и 29, оси 32§ и 33 и рычаги 34 и 35, соприкасающиес  с толкател ми 10 и 14. С помощью элект магнитов 36 и 37 можно смещать оси 32 и 33, отвод  таким образом рычаги 34 и 35 от толкателей Ю и 14 при переме щении сп -тника 2, нагфимер, с помощью транспортера (на чертежах не показан) в установку или на позицию заливки. Выходы блока индуктивных преобразователей перемещений 22 (фиг. 8) соединены последовательно со входами указател  экстремума 38, входами дифференцирующего устройства оптимизатора 39, входами устройства 4О управлени  испол нительными механизмами 24 - 29. Деталь 6 устанавливают в спутнике 2 на подвижные толкатели 9 - 14 и упоры 15. При этом фиксаторы 21 должны быть отжаты. Спутник 2 с предварительн установленной деталью 6 ввод т в установку , зажимают его с помощью устрой- ств разжима 7 и 8 отжимают все фиксаторы 21, поавоа т иамеригельные каретки 3 и 4 с преобразовател ми перемещений 22. Производ т измерение профил  аетали 6, по результатам которых, указатель экстремума 38 фиксирует оптимизируемый показатель качества установки 6 (размак б отклонений размеров, минимальное отклонение размеров, максимальное отключение размеров и др.), а с помощью оптимизатора 39 определ ют направлени  и требуемую скорость перемещени  детали 6, По командам устройства 4О управлени  исполнительные механизмы 24 - 29 воздействуют непосредственно или с помощью рычажных, передач на толкатели 9-14. При перемещении толкателей 11 и 12 в разных направлени х происходит поворот детали 6 вокруг оси,, при перемещении толкателей Ю, 11 н 12в одном направлении деталь 6 смещаетс . Толкател ми 10, 11 и 12 деталь 6 также поворачивают в горизонтальной плоскости. Толкателем 9 деталь 6 смещают вдоль ее оси, а толкател ми 13 и 14 поднимают, опускают и поворачивают в вертикальной плоскости . Таким образом деталь 6 перемещают По шести степен м свободы. При оптимальном положении детали 6, когда любое ее Перемещение не улучшает оптимизируемый показатель качества, прекращают перемещение толкателей 9 - 14, отвод т устройства разжима 7 и 8, зажима  этим самым подпружиненными фиксаторами 21 все толкатели и упоры спутника 2. После этого отвод т измерительные каретки 3 . и 4, спутник 2 перемещают на позицию заливки, а в установку ввод т другой спутник 2 с деталью 6. На позиции заливки в спутнике 2 устанавливают быстросъемные стенки 41 и 42 с упругими элементами 43. Образовавшуюс  полость заливают легкоплавкой рабочей средой 44, спутник 2 перемещают на Позицию выдержки . После застывани  рабочей среды 44 снимают стенки 41 и 42, отжимают все фиксаторы 21 и извлекают брикет (фиг. 7). Количество спутников 2 определ етс  требуемой производительностью установки и временем затвердевани  легкоплавкой рабочей среды (от 50 с до Ю мин ). Таким образом, предложенные способ и устройство позвол ют П01 ЫСИТЬ ПрОИЗВОгдительность закреплени  деталей за счет обеспечени  возможности автоматизации процесса и за счет использовани  на одной установке нескольких спутников. Повьп аетс  также точность закреплени  деталей в готовом брикете за счет возможности перемещени  детали по большому числу степени свободы. Формула изобретени  1. Способ закреплени  деталей сложной формы, путем перемещени  детали В:The invention relates to the field of machining and can be used to secure parts of complex shape, such as turbine blades and compressors. There is a known method of fixing parts of complex shape by moving the part to the optimum position at the orientation position and filling it with the working medium forming the briquette i to be transferred along with the part to processing, as well as a device for carrying it out, containing the installation for orientation with levers, pushers and displacement mechanisms li With this design, performance and clamping accuracy are low. The aim of the invention is to improve performance and clamping accuracy. The goal is achieved by the fact that the part is preset in the satellite, which is moved to the orientation position, where the part is fixed in the satellite, and the working medium is filled after the satellite is removed from the orientation position, and the device is equipped with a mechanism for fixing the latches and at least one a companion with pushers and retainers located in it. This embodiment improves the performance and accuracy of fixing parts. FIG. 1 shows a sectional device in FIG. 2 - section along A-A; in fig. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 1, in FIG. 5 is a section along G ‑ Y in FIG. 2; in fig. 6 shows the device at the pouring position in FIG. 7 - a general view of the briquette; in fig. 8 - installation diagram. The installation consists of a base 1, a satellite 2 installed in the guide bases 1, a measuring orienting device with measuring carriages 3 and 4 and a device 5 for orienting parts 6, as well as unclamping devices 7 and 8 (see Fig. 2). 3 Satellite 2 contains impact pushers 9 and 10, two-link pushers 11-14 supporting the part 6 by means of a pair of spring-loaded stops 15. The spring elements acting on the stops 15 are located in condition 1 (element 16) and similar to them in measuring carriage 3 (element 17), in satellite 2 (element 18). In addition, there are two spring elements 19 and 20 for direct action on the part b, pressing it against the pushers 13 and 14 and installed in the unlocking devices 7 and 8. For clamping each of the pushers 9-14 and the stops 15 are at least ten permanently spring-loaded latches 21 The measuring carriages 3 and 4 are installed with blocks of inductive solenoid displacement transducers 22 clamped by tangential clamps 23. Device 5 for orienting part 6 contains actuators 24 - 27 for direct action on the respective pushers 9, 11, 12 and 13, the actuators 28 and 29, acting by means of lever gears on the push rods Yu and 14; The lever gears contain levers 30 and 31 in contact with the actuators 28 and 29, axes 32 and 33, and levers 34 and 35, in contact with the pushers 10 and 14. With the help of the electromagnets 36 and 37, the axes 32 and 33 can be shifted, thus removing the levers 34 and 35 from the pushers Yu and 14 when moving the sp-tnik 2, nafimer, using a conveyor (not shown) in the installation or on the fill position. The outputs of the block of inductive displacement transducers 22 (Fig. 8) are connected in series with the inputs of the extremum indicator 38, the inputs of the differentiator optimizer 39, the inputs of the device 4O controlling the actuating mechanisms 24 to 29. Part 6 is installed in satellite 2 on movable pushers 9-14 and stops 15. In this case, the latches 21 must be released. The satellite 2 with the pre-installed part 6 is inserted into the installation, it is clamped with the help of unlocking devices 7 and 8 and all clamps 21 are pressed out, and the multi-purpose carriages 3 and 4 are equipped with displacement transducers 22. The profile 6 is measured. which, the extremum indicator 38 fixes an optimized indicator of the quality of the installation 6 (razmak b size deviations, the minimum deviation of dimensions, the maximum disconnection of dimensions, etc.), and using the optimizer 39 determine the direction and the required speed of movement Details 6, According to the commands of the control device 4O, the actuators 24 to 29 act directly or by means of lever, gears on the pushers 9-14. When moving the pushers 11 and 12 in different directions, the part 6 is rotated around the axis, while moving the pushers 10.11 in 12 in one direction, the part 6 is displaced. Pushers 10, 11, and 12 of part 6 are also rotated in the horizontal plane. By the pusher 9, the part 6 is displaced along its axis, and the pushers 13 and 14 are lifted, lowered and turned in the vertical plane. Thus, item 6 is moved in six degrees of freedom. At the optimum position of the part 6, when any of its movements does not improve the optimized quality indicator, stop the movement of the pushers 9-14, retract the unclamping devices 7 and 8, clamping this spring-loaded clamps 21, all the pushers and stops of the satellite 2. After that, the measuring carriages 3 and 4, satellite 2 is moved to the pouring position, and another satellite 2 with part 6 is introduced into the installation. Quick-detachable walls 41 and 42 with elastic elements 43 are installed at the pouring position in satellite 2. The resulting cavity is filled with a fusible working medium 44, the satellite 2 is moved To Exposure Position. After solidification of the working medium 44, the walls 41 and 42 are removed, all the latches 21 are pressed out and the briquette is removed (Fig. 7). The number of satellites 2 is determined by the required capacity of the installation and the solidification time of the fusible working medium (from 50 s to Yu min). Thus, the proposed method and device allows the P01 to improve the efficiency of securing parts by allowing the automation of the process and by using several satellites on one installation. The accuracy of fixing the parts in the finished briquette is also possible due to the possibility of moving the part along a large number of degrees of freedom. Claim 1. Method for securing parts of complex shape by moving part B: оптимальное положение на позиции ориентировки и запивки ее рабочей средой, образующей брикет, передаваемый вместе с деталью на обработку, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности и точности закреплени , деталь предварительно устанавливают в спутнике, которьй перемещают на позицию ориентировани , где деталь фиксируют в спутнике, в заливку рабочей средой производ т после вьюода спутника с позиции ориентировани .The optimum position at the orientation position and its flushing with the working medium forming the briquette, transmitted along with the part for processing, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy of fixing, the part is pre-installed in the satellite, which is moved to the orientation position, where the part is fixed in satellite, into the fill with the working medium is made after the satellite viewport from the orientation point. 2. Устройство дл  осуществлени  способа По п, 1, содержащее установку дл 2. An apparatus for carrying out the method of Claim 1, comprising ориентировани  с рычагами, толкател ми, фиксаторами и механизмами перемещений, о тл ичающеес  тем, что устройство снабжено механизмом разжима фиксаторов и по крайней мере одним спутником с расположенными в нем толкател ми и фиксаторами.orientation with levers, pushers, latches, and mechanisms of movement, due to the fact that the device is equipped with a mechanism for unclamping latches and at least one satellite with pushers and latches located in it. Источники инффмации, прин тые во внимание при экспертизе.Sources of information taken into account during the examination. 1. Черньпиев В. В. и др. Прот гивание и упрочнение хвостовиков лопаток газотурбинньк двигателей. М., 1971, с. 218219 , рис. 8, 4.1. Chernpiev, V.V., et al. Pulling and hardening the shanks of gas turbine engine blades. M., 1971, p. 218219, Fig. 8, 4. I .1I .1 .37 3028 .37 3028 Фие.гPhie.g 6-& /6 ПОбврнуто i6- & / 6 Filed i 6-66-6 II -21-21 Хг-гHg-z Фие.5FI.5 (PU2.1(PU2.1
SU792713354A 1979-01-16 1979-01-16 Method and apparatus for fixing parts of complex shape SU895609A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792713354A SU895609A1 (en) 1979-01-16 1979-01-16 Method and apparatus for fixing parts of complex shape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792713354A SU895609A1 (en) 1979-01-16 1979-01-16 Method and apparatus for fixing parts of complex shape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU895609A1 true SU895609A1 (en) 1982-01-07

Family

ID=20805453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792713354A SU895609A1 (en) 1979-01-16 1979-01-16 Method and apparatus for fixing parts of complex shape

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU895609A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685660A (en) * 1986-02-13 1987-08-11 United Technologies Corporation Workholder for securing a workpiece thereto
US4729804A (en) * 1986-02-13 1988-03-08 United Technologies Corporation Method for securing a workpiece to a workholder
FR2604936A1 (en) * 1986-10-08 1988-04-15 Hauni Werke Koerber & Co Kg WORKPIECE CLAMPING DEVICE
RU2590743C1 (en) * 2014-12-19 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) Method of multiple-point pulsed electrochemical treatment of blades in robotic system and device therefor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4685660A (en) * 1986-02-13 1987-08-11 United Technologies Corporation Workholder for securing a workpiece thereto
US4729804A (en) * 1986-02-13 1988-03-08 United Technologies Corporation Method for securing a workpiece to a workholder
FR2604936A1 (en) * 1986-10-08 1988-04-15 Hauni Werke Koerber & Co Kg WORKPIECE CLAMPING DEVICE
RU2590743C1 (en) * 2014-12-19 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) Method of multiple-point pulsed electrochemical treatment of blades in robotic system and device therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU895609A1 (en) Method and apparatus for fixing parts of complex shape
FR2593099B1 (en) METHOD FOR MANUFACTURING SINTERED BODIES COMPRISING INTERNAL CONDUITS, TOOL FOR SPINNING FOR IMPLEMENTING THE PROCESS AND DRILLING TOOL.
US4868969A (en) Process for producing workpieces
CN105499711B (en) A kind of symmetrical cylinder rack Gear Shaping device and method
JPS6232042B2 (en)
US20140363217A1 (en) Method for freeing a micromechanical part and a micromechanical part comprising sacrificial fasteners
CA2142825A1 (en) Apparatus and method for precision gear finishing by controlled deformation
CN108637275A (en) A kind of full-automatic double-ended solid bar beveler
KR101329535B1 (en) Process for the repair of at least one connecting area between a partition plate and a tube plate of a water chamber of a heat exchanger
US20130309945A1 (en) Perfected Grinding Machine and Grinding Method
JPH05138485A (en) Pallet exchange device of machine tool
MXPA02006436A (en) Method and device for working cavity walls in continuous casting moulds.
EP0127703A1 (en) Device for positioning a mobile member relative to a fixed member
EP0682996A2 (en) Method and apparatus in a bending machine
KR890013853A (en) Stator coil forming device and manufacturing method
US3078906A (en) Machine for flanging tubular members
US20010031613A1 (en) Device for the finishing treatment of shaft workpieces
US3512450A (en) Machine tools
SU1013151A1 (en) Device for orientation and securing heads
SU1734923A1 (en) Method for production of foundry auxiliaries
CN220216609U (en) Fixing device for forging hexagonal forge piece
SU903700A1 (en) Plant for removing residual stress in cast and welded parts
CN219026857U (en) Automatic dividing instrument
SU1168384A1 (en) Method of indexing articles
SU1495047A1 (en) Multipurpose multiple holder for flat work