SU893779A1

SU893779A1 - Hoisting machine starting method

Info

Publication number: SU893779A1
Application number: SU802861424A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Деканенко
Original assignee: Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-01-03
Filing date: 1980-01-03
Publication date: 1981-12-30

Description

(54) СПОСОБ ПУСКА ПОДЪЕМНОЙ МАШИНБ1(54) WAY OF LIFTING MACHINB1

1one

Изобретение относитс к подъёмным машинам и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов , например шахтных подъемных установок , лифтов.The invention relates to lifting machines and can be used in the automation of various lifting mechanisms, such as mine lifting installations, elevators.

Известен способ пуска подъемной машины , включающий растормаживание, уравновешивание движушим моментом момента статического и разгон 1.There is a method of starting the lifting machine, including the release, balancing the propulsive moment of the moment of static and acceleration 1.

Недостаток известного способа заключаетс в том, что он требует знани величины статического момента до растормаживани , что св зано с определенными трудност ми ее измерени , а также изменени времени растормаживани . Кроме того, известный способ жестко св зывает разгон с моментом растормаживани , т. е. подъемна машина начинает разгон сразу после растормаживани , а это сказываетс на качестве уравновешивани движушим моментом момента статического, так как к моменту растормаживани , когда начинаетс разгон, может не быть полного равенства между движушим и статическим моментами.The disadvantage of this method is that it requires knowledge of the magnitude of the static moment before the release, which is associated with certain difficulties in its measurement, as well as a change in the release time. In addition, the known method rigidly associates acceleration with the moment of disinhibition, i.e., the lifting machine begins acceleration immediately after the disinhibition, and this affects the quality of motion balance by the static moment, since by the moment of disinhibition, when acceleration begins, it may not be complete equality between motion and static moments.

Цель изобретени - повышение надежности подъемной машины.The purpose of the invention is to improve the reliability of the lifting machine.

Поставленна цель достигаетс тем, что вначале пуска производ т растормаживание, затем выполн ют уравновешивание движущим моментом момента статического, после чего осуществл ют разгон с ограничением скорости изменени движущего момента.The goal is achieved by first releasing the brakes, then performing the balancing of the moment of the static moment, and then acceleration with limiting the rate of change of the driving moment is carried out.

5 Осуществление уравновешивани движущим моментом момента статического после растормаживани не требует знани величины статического момента до растормаживани . При этом отпадает необходимость в5 The implementation of the balancing moment of the moment of the static after disinhibition does not require knowledge of the magnitude of the static moment before the disinhibition. This eliminates the need for

,ф специальных средствах измерени величины статического момента до растормаживани . Так как уравновешивание движущим моментом момента статического начинают после растормаживани , то при этом отпадает необходимость и в регулировании вре )5 мени растормаживани , что упрощает конструкцию тормоза. Но самым существенным преимуществом предлагаемого способа пуска вл етс то, что разгон осуществл ют только после полного уравновешивани движущим моментом момента статического,, special means for measuring the magnitude of the static moment before the release. Since the balancing of the moment of the static moment begins after the release, there is no need to regulate the release time, which simplifies the design of the brake. But the most significant advantage of the proposed method of start-up is that acceleration is carried out only after a complete balancing of the moment of motion of the static,

20 а не после растормаживани . Это дает возможность произвести разгон с ограничением рывка, т. е. снизить дополнительные динамические нагрузки.20 and not after disinhibition. This makes it possible to perform acceleration with jerk limitation, i.e., to reduce additional dynamic loads.

Способ пуска подъемной машины осуществл етс следующим образом.The starting method of the lifting machine is carried out as follows.

Исследование способа проводили на аналоговой вычислительной мащине типа ЭМУ-10. Моделированию подвергалась двухконтурна двухкратноинтегрирующа система подчиненного регулировани скорости подъемной мащины с двигателем посто нного тока с внутренним контуром тока и внещним - скорости. Врем растормаживани было прин то равным 0,45 с. После имитации растормаживани система регулировани в зависимости от быстродействи устанавливала движущий момент равным моменту статическому. Далее осуществл лс разгон, который происходил с ограничением рывка, в соответствии с диаграммой скорости , задаваемой задатчиком интенсивности.The study method was carried out on an analog computing machine type EMU-10. The simulation was performed on a dual-circuit double-integrating system of a subordinate speed control of a lifting mask with a direct-current motor with an internal current loop and external speed. The brake time was taken to be 0.45 s. After imitation of the release, the control system, depending on the speed, set the driving moment equal to the static moment. Next, acceleration was carried out, which occurred with a jerk limitation, in accordance with the speed diagram given by the intensity adjuster.

Использование предлагаемого способа пуска подъемной машины обеспечивает снижение динамических нагрузок, что ведет к увеличению ее надежности и долговечности.Using the proposed method of starting the lifting machine reduces the dynamic loads, which leads to an increase in its reliability and durability.

Claims

1. For Japan Japan No. 49-2737, cl. 83, 12, 1974 (prototype).