SU893486A1

SU893486A1 - Automatic welding device

Info

Publication number: SU893486A1
Application number: SU802902970A
Authority: SU
Inventors: Игорь Васильевич Колесник; Ефим Яковлевич Лещинский; Владимир Евгеньевич Патон
Original assignee: Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Ан Укрсср
Priority date: 1980-03-28
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1981-12-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING

1one

Изобретение относитс к дуговой сварке, в частности к оборудованию дл автсмлатической сварки со слежением за свариваемым стыком.The invention relates to arc welding, in particular to equipment for auto-welding with tracking welded joint.

Известно устройство дл -сварки, состо щее из сварочной головки и системы слежени свариваемых кромок, котора содержит датчик слежени с копирующим щупом, перемешивающимс в разделке между свариваемыми кромками , и два исполнительных механизма, корректирующие положение электрода относительно стыка по вертикали и по горизонтали в соответствии с электрическими командами этого датчика р..A device for welding is known, consisting of a welding head and a tracking system of weld edges, which contains a tracking sensor with a copying probe intermixed in the groove between the edges to be welded, and two actuators that correct the position of the electrode relative to the junction vertically and horizontally in accordance with electrical commands of this sensor p ..

Известно устройство дл автоматической сварки угловых и стыковых швов со слежением за стыком, содержащее тележку с механизмом перемещени , установленную на ней горелку с токопровод щим мундштуком, датчик слежени , суппорты перемещени горелки во взаимно перпендикул рных направлени х с приводами и систему преобразовани сигналов датчика в команды на эти приводы 2.A device for automatic welding of corner and butt welds with joint tracking is known, comprising a trolley with a moving mechanism, a burner mounted on it with a conductive mouthpiece, a tracking sensor, burner moving supports in mutually perpendicular directions with drives and a system for converting sensor signals to commands on these drives 2.

Однако у известных устройств недостаточно высокое качество сварки из-за снижени точности направлени However, in the known devices, the welding quality is not high enough due to a decrease in the accuracy of the direction

электрода по стыку при износе токопровод щего мундштука.electrode along the junction when worn conductive mouthpiece.

Цель изобретени - улучшение качества сварки путем сохранени точности направлени электрода по стыку при износе токопровод щего мундштука .The purpose of the invention is to improve the quality of welding by maintaining the accuracy of the direction of the electrode along the junction when the conductive die is worn.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматит The goal is achieved by the fact that in the device for

10 ческой сварки угловых и стыковых швов со слежением за стыком, содержащем тележку, с механизмом перемещени , установленные за ней горелку с токопровод щим мундштуком, датчик 10 chesse welding of corner and butt welds with tracking of the joint containing the carriage, with the movement mechanism, burner with a conductive mouthpiece mounted thereto, sensor

15 слежени , суппорты перемещени горелки во взаимно перпендикул рных направлени х с приводами и систему преобразовани сигналов датчика в команды на эти приводы, датчик сле20 жени снабжен стаканом с буртом и сферической внутренней поверхностью, установленным снаружи корпуса датчика , а в стенке стакана в плоскости, перпендикул рной его оси, под углом15 tracking, support for moving the burner in mutually perpendicular directions with drives and a system for converting sensor signals to commands for these drives, the sensor for tracking is equipped with a barrel with a collar and a spherical inner surface installed outside the sensor housing, and in the glass wall in the plane, perpendicular its axis, at an angle

2525

90 расположены две цилиндрические пружины и два соосных им регулирующих винта, при этом стакан св зан с корпусом датчика слежени штиф . том, установленным под углом 45 к 30 оси упом нутых пружин в месте касани буртом стакана поверхности корпуса датчика.90 there are two cylindrical springs and two regulating screws coaxial with them, the cup being connected to the body of the tracking sensor pin. the volume is set at an angle of 45 to 30 axes of the said springs at the point where the bead cup touches the surface of the sensor body.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство без подающего механизма, бщий вид; на фиг 2 - датчик слежени , продольный разрез; на фиг. 3 разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг.2.FIG. 1 shows the proposed device without a feeder, a general view; Fig. 2 shows a tracking sensor, a longitudinal section; in fig. 3 section aa in FIG. in fig. 4 section bb in FIG.

Устройство состоит из механизма перемещени вдоль стыка 1, на тор- це которого укреплены суппорты 2 и 3 вертикального и горизонтального перемещений с приводами 4-и 5. На каретке поперечного суппорта закреплен с возможностью поворота кронштейн б, который поддерживает сварочную горелку 7, жестко св занную с датчиком 8 слежени .The device consists of a movement mechanism along junction 1, at the end of which the supports 2 and 3 are mounted with vertical and horizontal movements with drives 4 and 5. On the cross-slide carriage, the bracket b is fixed for rotation, which supports the welding torch 7, which is rigidly connected with 8 tracking sensor.

Датчик состоит из копирующего щу .па 9, шарнирно закрепленного в нижней части датчика, четырех элементов 10 переменного сопротивлени , на которые .через рычаги 11 и пружины 12 передаетс усилие при отклонении щупа от нейтрального положени Корпус 13 датчика слежени охватываетс буртом стакана 14. Внутренний диаметр бурта несколько больше наружного диаметра охватываемой части корпуса 13 и поверхность его выполнена сферической. Дл фиксации в осевом направлении корпус 13 датчика св зан со стаканом 14 штифтом 15 Ё верхней части стакана расположены пружины 16 и 17 и два винта 18 и 19, ориентирующих корпус и щуп датчика слежени относительно стакана 14. Дл регулировани усили пружин 16 и 17 предусмотрены винты 20.. Ось штифта 15 расположена под углом 45 к ос м пружин 16. и 17, что обеспечивает возможность качани корпуса 13 датчика относительно стакана 14.The sensor consists of a copying connector 9, hinged at the bottom of the sensor, four variable resistance elements 10, through which the levers 11 and the spring 12 are transmitted force when the probe moves from the neutral position. The tracking sensor housing 13 is covered by a sleeve of the glass 14. Internal diameter collar slightly larger than the outer diameter of the covered part of the housing 13 and its surface is spherical. For fixation in the axial direction, the sensor body 13 is connected to the glass 14 by a pin 15 E of the upper part of the glass located springs 16 and 17 and two screws 18 and 19 that orient the body and probe of the tracking sensor relative to the glass 14. Screws are provided for controlling the forces of the springs 16 and 17 20 .. The axis of the pin 15 is located at an angle of 45 to the axis of the springs 16. and 17, which allows the sensor body 13 to swing relative to the cup 14.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемещении устройства вдоль стыка копирующий щуп 9 передает отклонение линии стыка на элементы 10 переменного сопротивлени ,кажда пара которых св зана электрически с приводами 4 и 5 суппортов 2 и 3. В результате горизонтальные или вертикальные отклонени линии стыка компенсируютс соответственно перемещени ми горизонтального или вертикального суппортов. При этом с помощью винтов 18 и 19 перед началом сварки конец щупа 9 вводитс в одну плоскость с концом выход щего электрода . По мере износа токопровод « щего мундштука и ухода конца выход щего электрода за пределы этой плоскости периодически производитс подстройка положени щупа с помощью винтов 18 и 19.When moving the device along the junction, the copying probe 9 transmits the deviation of the butt line to variable resistance elements 10, each pair of which is electrically connected to the actuators 4 and 5 of the supports 2 and 3. As a result, the horizontal or vertical deviations of the butt line are compensated accordingly by movements of the horizontal or vertical supports. . At the same time, with the help of screws 18 and 19, before the start of welding, the end of the probe 9 is inserted in one plane with the end of the outgoing electrode. As the conductor of the mouthpiece is worn out and the end of the outgoing electrode ends outside this plane, the probe position is periodically adjusted using screws 18 and 19.

Использование в устройстве конструкции датчика слежени , позвол ющей поддерживать конец щупа этого датчика в одной плоскости с концом электрода при возможном отклонении электрода, позвол ет увеличить надежность и улучшить качество сварки угловых швов и стыковых швов с разделкой .The use of a tracking sensor in the device, which allows to maintain the probe tip of this sensor in the same plane with the electrode end with possible electrode deviation, allows increasing reliability and improving the quality of welding of fillet welds and butt joints.

Claims

1. US patent 3997757, cl. At 23 K 9/12, 14.02.76.

2. For all 2609814, cl. At 23 K 9/10, 03.05.78.

/ b

f7