SU893385A1 - Forging manipulator - Google Patents
Forging manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU893385A1 SU893385A1 SU802880128A SU2880128A SU893385A1 SU 893385 A1 SU893385 A1 SU 893385A1 SU 802880128 A SU802880128 A SU 802880128A SU 2880128 A SU2880128 A SU 2880128A SU 893385 A1 SU893385 A1 SU 893385A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bracket
- lever
- frame
- suspension arms
- pantograph
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(S4) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР(S4) FORGING MANIPULATOR
1one
Изобретение относитс . к юмагатёЯК ному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предпри тий, а именно к конструкци м ковочных манипул торов .The invention relates to. to the equipment of forging and pressing shops of machine-building enterprises, namely, to forging manipulators.
Известен ковочный манипул тс, содержащий основание, установленную на нем поворотную опору с рамой, хобот с клешами, смонтированный на подвеске в внде рычажного пантографа, а также приводные механизмы поворота, подъема и перемещени клешей Ц .The forging manipulator is known, which contains a base, a pivot bearing mounted on it with a frame, a trunk with flares mounted on a hanger in the inside of the lever pantograph, as well as driving mechanisms for turning, lifting and moving pliers C.
Недостатками известного ковочного манипул тора вл51ютс невысокие продолжительность и надежность его работы, а также неудовлетворительные услови его эксплуатации.The disadvantages of the known forging manipulator are the low duration and reliability of its operation, as well as the unsatisfactory conditions of its operation.
Цель изобретени - повышение проиэ водит ельности и надежности работы ковочного манипул тора, а также улучшение условий его эксплуатации.The purpose of the invention is to improve the production and reliability of the forging manipulator, as well as to improve the conditions of its operation.
Дл достижени указанной цели ковочный манипул тор, содержащий основание, установленную на нем поворотную опоруTo achieve this goal, a forging manipulator containing a base, a pivot bearing mounted on it
С рамой, хобот с клешами, смонтированный на подвеске в виде рычажного пантографа , а также приводные механизмы поворота, подъема и пе|земешени клешей, снабжен размещенной на раме с возможностью перемешени приводной кареткой с установленным на ней кронштейном, а также шшиндром-уравновешивателем, размешенным на кронштейне, при этом рычаги подвески шарнирно смонтированы на With a frame, a trunk with flares mounted on a suspension in the form of a lever pantograph, as well as driving mechanisms for turning, lifting and carrying flares, are equipped with a drive carriage mounted on the frame with the possibility of stirring on it, as well as a balance shaft balanced by on the bracket, with the suspension arms pivotally mounted on
10 крсшштейне, а рычажный пантограф снабжен дополнительным рычагом, шарнирно установленным на одном из шарниров, соедин ющих рычаги подвески с кронштейном , и св занным с механизмом подъе 10, and the lever pantograph is equipped with an additional lever, hinged on one of the hinges connecting the suspension arms to the bracket, and connected to the lifting mechanism.
ts ма и посредством серьги и соединенного с ней гидроцилиндра - с одним из рычагов подвески.ts ma and by means of an earring and a hydraulic cylinder connected to it with one of the suspension arms.
На фиг. 1 изображен ковочный манипул тор , обший вид| на фиг. 2 -разрез} FIG. 1 depicts a forging manipulator, a general view | in fig. 2-cut}
20 А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.20A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.
Манипул тор содержит основание 1 с закрепленной на нем неподвижной частьюThe manipulator contains a base 1 with a fixed part fixed on it
2поворотной опоры. На подвижной части2 turning support. On the moving part
3пЬворотной опоры смонтирована рама 4 в направл ющих роликах 5 которой перемешаетс каретка 8. На кронштейне 7 каретки 6 с помощью осей 8 и 9 укреплены рычаги 10 и 11 пантографа, на замыкающем эвене 12с помошью упругих подвесок 13 и 14 прикреплен хобот 15, несущий на себе кпет и 16. В нижний рычаг 11 пантографа подвески встроен гидроцилиндр 17. Рычаг 18 соединен с пантографом с помощью ломаюшейс серьги 19 и гидроцилинщзв 2О, к нек ж® присоединена шарико-винтова пара 21 в цилиндр-уравновешиватель 22, облегчающий работу привода при подъеме.3 pivot bearing mounted frame 4 in the guide rollers 5 which the carriage 8 is mixed. On the bracket 7 of the carriage 6 the arms 10 and 11 of the pantograph are fixed on axle 8 and 9 using the elastic suspension means 13 and 14 attached to the trunk 15, which bears on itself cPet and 16. A hydraulic cylinder 17 is integrated into the lower arm 11 of the pantograph. The lever 18 is connected to the pantograph with the help of broken earrings 19 and hydraulic cylinders 2O, and the ball screw 21 in the counterbalance cylinder 22 is attached, which facilitates the operation of the drive during lifting.
На раме 4 смсмтирован безаазориый редуктор 23, выходные шестерни которо го зацепл51ютс с эубчатым венцом неподвижной части повсфотной опоры основани . На той же раме 4 смонтирован и редуктор 24 осевого (радиального) пере мешени , шдходна шестерн 25 кторого соединена с рейкой 26, укрепленной шарнирно на кронштейне 7.On frame 4, an axial-free gearbox 23 is mounted, the output gears of which are engaged with the eubular crown of the fixed part of the photo-support of the base. On the same frame 4, the axle (radial) gearbox 24 is mounted, the gear wheel 25 is connected to the rail 26, which is pivotally mounted on the bracket 7.
ШариЕо-винтова пара 21 соединена с электродвигателем 27 подъема, а дил ндр-буф 2О - с пневмогищюаккумул тором 28 через трубс фовод и о 9втный клапан с дросселем 29. Редукторы 23 и 24 и редуктор хобота 15 соедине ны с электродвигател ми ЗО-32 соответственно .ShariEo-screw of steam 21 is connected to lift electric motor 27, and the dil-ndr-buf 2O connects to pneumo-pneumatic accumulator 28 through pipes and lead and 9 inlet valve with throttle 29. Gearboxes 23 and 24 and gearbox of trunk 15 are connected to Z-32 electric motors, respectively .
Машспул тор работает следующим образом .Mashspul tor works as follows.
Подъем (или опускание) хобота прс«сходит при включении электродвигател 27, соединенного с шарико-винтовой парой 21, при этом рычаг 18 поворачиваетс и поднимает (или опускает) пгитоrpaj ) 1О-11 вместе с хоботом и клешами При воздействии на клещи (через поковку ) со стороны бойка пресса ось хобота 15 опускаетс за счет нытесненн масла из цилиндра 20 в пневмогидравлнческий аккумул тор 28. Последующий подъем хобота происходит замедленно за счет обратного клапана с дросселем 29.Lifting (or lowering) the prc "trunk" comes off when the electric motor 27 connected to the ball-screw pair 21 is turned on, while the lever 18 rotates and raises (or lowers) the pistol 1O-11 together with the trunk and flares When acting on ticks (through a forging ) from the side of the press head, the axis of the trunk 15 is lowered due to the forced oil from the cylinder 20 into the pneumohydraulic accumulator 28. The subsequent raising of the trunk is slowed down due to the check valve with the throttle 29.
При опускании поковки на боек прессов серьга 19 переламываетс в шарнире соедин ющем ее с рычагом 18, что предупреждает перегрузку механизмов. Поворот рамы, превышающий боковое движение клещей, происходит при включении электродвигател 30 редуктора 23, шест эни которого обкатываютс по венцу поворотного основани . Осевое (радиальное ) движение клещей происходит при включении электродвигател 31, соединенного с редуктором 24, выходна шестерн которого через рейку 26 перемеtutaeT каретку 6, а вместе с ней подвеску и клепш. Вращение клещей осуществл етс от электродвигател 32 через редуктор, вмс 1Т1фованный в хобот 15. Наклон клешей осушесгит етс за счет работы гидрош и дра 17.When the forging is lowered onto the press head, the earring 19 breaks in the hinge connecting it to the lever 18, which prevents overloading of the mechanisms. The rotation of the frame, which exceeds the lateral movement of the tongs, occurs when the electric motor 30 of the gearbox 23 is turned on, the pole of which is driven around the crown of the rotary base. The axial (radial) movement of the ticks occurs when the electric motor 31 is switched on, which is connected to the gearbox 24, the output gear of which, through the rail 26, moves the carriage 6, and with it the suspension and the cleats. The rotation of the ticks is carried out from the electric motor 32 through a reduction gear, navy 1T1, into the trunk 15. The tilting of the claws is dried out by the operation of the hydraulic rod and core 17.
Испага эование изобретени позвол ет повысить производительность и надежность рдботы ковочного манипул т }в, а такжеThe use of the invention improves the performance and reliability of the forging manipulator} as well as
улучшить успошм его эксплуатации.improve the success of its operation.
а обретени and gain
О р м 7 Л аО р м 7 Л а
Ковоч ый манипул тор, сод жащнй ос-Яование , установленную на нем поворотную опору с рамой, хобот с клешами, смонти- i рова кый на подвеске в виде рычажного шштографй, а также приводные механизмыA forging manipulator, an articulated designation, a pivot bearing mounted on it with a frame, a trunk with flares, mounted on a suspension in the form of a lever shtrograf, as well as driving mechanisms
nosopote, подъема н перемеШени клешей, отличающийс тем, что; с П&пью повышени производительности и ваОежвости работы, а также улучшени условий эксплуатации, он снабжен размещенной на раме с возможностью перемещени тфиврдной кареткой с установленным на ней кронштейном, а также дилиндрин хурввновешивателем , размешенным на крс итейне, при атом рычаги подвески смонтироваю иа кронштейне, а рычажный снабжен дополнительным рычаroMi шарнирно установленным на одном из шарниров, соедин ющих рычаги подвески с 1фО1оатейном, и св занным с механизмом поиъемб посредством серьги и соединенного с ней гидроцилиндра - с одним из рычагов подвески.nosopote, lifting and moving claws, characterized in that; It is equipped with an armature mounted on a frame that can be moved with a bracket mounted on it, and Dilindrin is mounted on a frame, with an atom of the suspension arms mounted and an arm. and the lever is provided with an additional lever Mi pivotally mounted on one of the hinges connecting the suspension arms to the 1-O1-key and connected with the pick-up mechanism by means of an earring and connected to it idrotsilindra - with one of the suspension arms.
Источники информации, щжн тые во Н1имание при экспертизе 1. Проспект фирмыMn(3romat7Sources of information for use in examination 1. Prospect of the company Mn (3romat7
0 Станкоимпс эт, 1977.0 Stankoimps et, 1977.
«"
30thirty
/J/ J
II
SffSff
ЛL
фигЪfig
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802880128A SU893385A1 (en) | 1980-02-08 | 1980-02-08 | Forging manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802880128A SU893385A1 (en) | 1980-02-08 | 1980-02-08 | Forging manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU893385A1 true SU893385A1 (en) | 1981-12-30 |
Family
ID=20876643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802880128A SU893385A1 (en) | 1980-02-08 | 1980-02-08 | Forging manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU893385A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4961336A (en) * | 1987-03-03 | 1990-10-09 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Manipulator for metal ingots |
-
1980
- 1980-02-08 SU SU802880128A patent/SU893385A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4961336A (en) * | 1987-03-03 | 1990-10-09 | Davy Mckee (Sheffield) Limited | Manipulator for metal ingots |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3278013D1 (en) | Compact hoisting device | |
| CN112847427A (en) | Five-degree-of-freedom folding mechanical arm | |
| CN108238551A (en) | A kind of crane with double drive structure | |
| CN115255797A (en) | Welding tool for automobile axle housing | |
| SU893385A1 (en) | Forging manipulator | |
| AU1293488A (en) | Arrangement for a hydraulic lifting table | |
| CN212191072U (en) | Forging device with automatically-adjusted stroke | |
| CN111285266A (en) | Helping hand transport manipulator | |
| CN213498463U (en) | Rotary positioning and clamping device for automatic polishing of wheels | |
| CN112249934A (en) | Large pile-winding type full-circle slewing crane | |
| CN204512322U (en) | A kind of tractor belt automatic tension control device | |
| CN111360391A (en) | High-rigidity three-degree-of-freedom stirring welding parallel machine head | |
| CN220864031U (en) | Robot joint for heavy load | |
| CN213923833U (en) | Large pile-winding type full-circle slewing crane | |
| CN112357791B (en) | Working method of crane | |
| CN213834296U (en) | Intelligent aircraft engine hoist device | |
| SU1431924A1 (en) | Manipulator hand | |
| CN219136244U (en) | Lifting assembly of lifting mechanism | |
| CN218659061U (en) | Three-jaw manipulator | |
| CN215398983U (en) | Self-moving robot and driving device thereof | |
| CN218880768U (en) | Gate hoisting anti-swing device | |
| CN208071158U (en) | A kind of crane with double drive structure | |
| CN111347150A (en) | Two-rotation and one-translation parallel machine head for friction stir welding | |
| CN213477787U (en) | Power-assisted lifting stage | |
| JPS6115688Y2 (en) |