SU893288A1

SU893288A1 - Apparatus for automatic control of rolled stock tension in merchant mill coiler

Info

Publication number: SU893288A1
Application number: SU802900822A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Кузьмич Крюков; Давид Львович Браудо; Сергей Михайлович Довгань; Лев Назарович Левченко; Леонид Федорович Машкин; Анатолий Григорьевич Ступка; Василий Григорьевич Касьяненко; Анатолий Демьянович Радченко; Виталий Иванович Войченко
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Priority date: 1980-03-27
Filing date: 1980-03-27
Publication date: 1981-12-30

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и, ,в частности, к производству мелкосортного проката .The invention relates to the processing of metals by pressure and, in particular, to the production of light-graded steel.

Известно устройство дл регулирова1ш нат жени моталки мелкосортного стана, содержащее датчик нат жени и спедиальньш контуры регулировани нат жени металла fi.A device for adjusting the tension of the winder of a small-section mill is known, which contains a tension sensor and a special contour for adjusting the tension of the metal fi.

Они не учитывают динамику процесса намотки мелкосортного проката.They do not take into account the dynamics of the process of winding small-section rolled products.

Известно также устройство дл автоматического управлени нат жением на моталке мелкосортного стана , содержа1чее укладчик проката, двигатель привода барабана моталки, систему управлени , имеющую управл емый преобразователь с регул тором тока, регул тором скорости, блок ограничени тока при намотке и эталонный источник нат жени стана 2.It is also known to automatically control the tension on the winder of a small section mill, containing a rental stacker, a winder drum drive motor, a control system having a controlled converter with a current regulator, a speed regulator, a winding current limiting unit and a reference tension source of the mill 2 .

моталки демпфирует их, поддержива посто нство нат жени . Устройство удовлетворительно работает при нат жени х ,3-0,5 ,где Т мшссимально допустимое значение нат жени . При смотке с нат жени ми ,7-0,9 Т д решающее вли ние на качество проката приобретает работа укладчика проката. При работе укладчика длина проката измен етс по законуwinders dampen them, maintaining a constant tension. The device works satisfactorily under tension, 3–0.5, where T is the maximum allowable tension value. When winding under tension, 7–0.9 Td, the work of the rental handler acquires a decisive influence on the quality of rolled products. When the stacker operates, the length of the rolled stock changes according to the law.

где X - текущее значение длины трассы- ,where X is the current value of the length of the path-,

2 - длина укладчика-, ci - угол наклона укладчика относительно горизонтальной оси.2 - the length of the stacker-, ci - the angle of inclination of the stacker relative to the horizontal axis.

Таким образом, при изменении угла наклона укладчика относительно трассы происходит увеличение нат жени . При величине исходного нат жени ,7-0,9 Т д увеличение нат жени Thus, when the tilt angle of the stacker changes relative to the route, an increase in tension occurs. When the value of the initial tension, 7-0.9 T d increase in tension

приводит к пластической внеочаговой деформации.leads to plastic extrafocal deformation.

Цель изобретени - повышение точности прокатки и улучшение качества намотки бунта,The purpose of the invention is to improve the rolling accuracy and improve the quality of winding a riot,

Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического управлени нат жением на моталке мелкосортного стана, содержащее укладчик проката, двигатель привода барабана моталки, систему управлени , имеющую управл емый преобразователь с регул тором тока, регул тором скорости , блоком ограничени тока при намотке и эталонный источник напр жени стана, снабжено блоком измерени угла поворота укладчика проката, блоком управлени и блоком сравнени , выход последнего соединен со вхдом регул тора скорости, первый вход соединен с выходом блока ограничени тока при намотке, а вькод последнего соединен с первым входом блока управлени , второй вход которого соединен с выходом блока измерени угла поворота укладчика проката, а выход со вторым входом блока сравнени .This goal is achieved by having a device for automatically controlling the tension on the winder of a small section mill, comprising a rental stacker, a drum drive motor for a winder, a control system having a controlled converter with a current regulator, a speed regulator, a current limiting winding unit and a reference source voltage of the mill, provided with a unit for measuring the angle of rotation of the rental stacker, a control unit and a comparison unit, the output of the latter is connected to the speed controller input, the first input is connected to the output of the current limiting unit during winding, and the code of the latter is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output of the rolling angle measurement unit of the rolled-up stacker, and the output to the second input of the comparison unit.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл автоматического управлени нат жением на моталке мелкосортного стана.The drawing shows a block diagram of a device for automatically controlling tension on a coiler of a small section mill.

Устройство содержит двига.тель 1 барабана моталки 2, подключенный к выходу управл емого преобразовател 3, система управлени которого состоит из регул тора 4 тока, регул тора 5 скорости с блоком 6 ограничени тока при намотке. Ко входу регл тора 5 скорости подключен источник 7 эталонного напр жени стана. Выход блока 8 измерени угла поворота уклачика 9 соединен с первым входом блока 10 управлени , второй вход которого соединен с выходом блока 6 ограничени тока при намотке, а выход с первым входом блока 11 сравнени , второй вход которого соединен с выходом блока 6 ограничени тока при намотке , а выход блока сравнени 11 содинен с управл ющим входом регул тора 5 скорости.The device contains a motor 1 of a drum of a winder 2 connected to the output of a controlled converter 3, the control system of which consists of a current regulator 4, a speed regulator 5 with a winding current block 6. A source 7 of the reference mill voltage is connected to the input of the speed regulator 5. The output of the pitch angle measuring unit 8 is connected to the first input of the control unit 10, the second input of which is connected to the output of the current limiter during winding 6, and the output to the first input of the comparison unit 11, the second input of which is connected to the output of the current winding 6 unit and the output of the comparator unit 11 is connected with the control input of the speed controller 5.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исходна величина тока намотки устанавливаетс в блоке 6 ограничени тока при намотке и соответствует заданной величине нат жени при горизонтальном положении укладчика 9 проката . После приема металла в барабак моталки начинаетс процесс намоки металла с нат жением. Величина тока двигател 1 привода барабана мталки 2, определ юща величину нат жени , формируетс следующим образом: начальна величина тока намотк устанавливаетс оператором в блоке 6 ограничени тока при намотке. На первый вход блока 10 управлени поступает информаци о местоположении укладчика 9 проката из блока 8 измерени угла поворота укладчика. На второй вход блока 10 управлени поступает сигнал из блока 6 ограничени тока при намотке, пропорциональный начальной величине .тока намотки На выходе блока 10 управлени получаем сигналу по величине пр мо пропор1щональный косинусу угла наклона укладчика 9 проката и начальной величине тока намотки, установленно в блоке 6 ограничени тока при намотке . В блоке 11 сравнени полученный , сигнал вычитываетс из начальной уставки тока намотки и полученна величина поступает на управл тций вход регул тора скорости тока. Таким образом задание тока мотэлки, а значит и задание нат жени измен етс по законуThe initial value of the winding current is set in the winding current limiting unit 6 and corresponds to a predetermined tension value with the horizontal position of the rolled-up stacker 9. After the metal is taken into the drum of the winder, the process of wetting the metal with tension begins. The magnitude of the motor current 1 of the drum drive motor 2, which determines the amount of tension, is formed as follows: the initial value of the winding current is set by the operator in block 6 of the current limiting winding. At the first input of the control unit 10, information is received about the location of the rolling packer 9 from the block 8 measuring the angle of rotation of the packer. The second input of control unit 10 receives a signal from winding current limiting unit 6 proportional to the initial value of the winding current. current limiting during winding. In block 11 of the comparison received, the signal is read from the initial winding current setting and the value obtained is fed to the control input of the current speed regulator. Thus, the task of the motelki current, and thus the tension task, is changed according to the law

,,

oi cosciyoi cosciy

1« начальна величина тока намотки,1 "the initial value of the winding current,

текущее значение угла наклна укладчика; the current inclination angle of the stacker;

J текуща величина тока намотки .J current winding current.

Отсюда следует, что минимальную величину тока намотки получаем при максимальном значении угла oL , что соответствует наибольшей длине металла в трассе.From this it follows that the minimum value of the winding current is obtained at the maximum value of the angle oL, which corresponds to the greatest length of the metal in the path.

Таким образом, моталка тормозитс более интенсивно, как за счет увеличени нат жени , так и за счет по влени дополнительного тормозного момента в результате уменьшени тока моталки. Достижение посто ства нат жени металла при намотке получаем при помощи изменени тока моталки обратно пропорционально косинусу угла наклона укладчика.Thus, the coiler is braked more intensively, both by increasing the tension and by the appearance of an additional braking torque as a result of a decrease in the coiler current. Achieving metal tension during winding is obtained by changing the coiler current in inverse proportion to the cosine of the stacker angle.

Предлагаемое устройство выгодно отличаетс от известного тем, что посто нство пат кени при большой начальной величине тока моталки поддерживаетс независимо от изменени условий намотки с учетом наложени The proposed device favorably differs from the well-known in that the stability of the patch with a large initial value of the coiler current is maintained regardless of the change in the winding conditions taking into account the overlap