Claims (2)
20 Вследствие этой деформации золотник регул тора дольше удерживаетс в положении Подъем и орудие выглуОл - етс на большую величину. При коррек3 ции Опускание происходит обратное вление 2. Несоответствие деформации торсиона и усили сопротивлени оруди значительно снижает точность регулировани системы. Цель изобретени - повьшение точности автоматического регулировани глубины хода плуга. Указанна цель достигаетс тем, что рычаги трубы и раскосы нижних т г гидронавесной системы расположены по разные стороны от плоскости, проход щей через нижние т ги. На чертеже показано устройство дл автоматического регулировани глубины пахотного сло . Устройство состоит из торсиона 1, помещенного внутри трубы 2 и жестко соединенного с нею одним концом. Дру гой конец торсиона через подшипник 3 качени опираетс на трубу 2 и непод вижно соединен с рычагом 4 предварит тельной закрутки. На концах трубы 2 снизу неподвижно установлены вертикальные рычаги 5, шарнирно соединенные с остовом трактора. Труба 2 промежуточной частью через шарнир 6 сое динена с нижними т гами 7 навесного устройства трактора. На трубе 2 уста новлен рычаг 8, кинематически св зан ный с золотником силового регул тора . Устройство работает следующим образом . Под действием возросшего т гового сопротивлени плуга торсион 1 скручи ваетс и авень силоизмерительного устройства занимают положение, при котором рычаг 8 обратной св зи, пере меща сь вперед, переводит золотник регул тора в положение Подъем и начинаетс коррекци на Подъем исполнительного органа. Шток гидроцилиндра через систему рычагов и раскосы 9 поднимает нижние т ги 7 навески трактора. В нагруженных шарнирах 6 нижних т г возникают моменты трени ,преп тствую щие относительному движению элеменг тов 5 и 7. Поэтому под действием 24 усили в раскосах 9, например, при коррекции Подъем , нижние т ги 7, перемеща сь вверх, увлекают за собой рычаги 5 и обе пары элементов 5 и 7 как единое целое проворачиваютс относительно шарнира. Их совместное движение продолжаетс до тех пор, пока усили в рычагах 5 и нижних т гах 7 не преодолевают момента трени в шарнирах 6. Как видно из чертежа, перемещение рычагов 5 и нижних т г 7, а следовательно , и шарнира 6 при коррекции, направлено в противоположную сторону от их движени под действием т гового сопротивлени . Таким образом, пары скольжени в соединени х т г 7 и рычагов 5 в дан-; ном регулирующем устройстве, уве- i личивающие его общий гистерезис вследствие нижнего расположени рычагов 5, не только исключают дополнительную закрутку торсиона при относительном перемещении звеньев в момеит коррекции, но даже cnoco6cTBjnoT формированию сигнала, ускор ющего завершение коррекции, осуществл емой в пределах уменьшенного диапазона зменени регулируемого параметра. Формула изобретени Устройство дл автоматического регулировани глубины пахотного сло , включающее торсион, заключенный в трубу, шарнирно св занную рычагами С остовом трактора и с нижними т гами гидронавесной системы, и жестко соединенный с этой трубой одним концом , отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , рычаги, св зывающие трубу с остовом трактора, и раскосы нижних т г гидронавесиой системы расположены по разные стороны от плоскости , проход щей через нижние т ги. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 427664, кл. А 01 В 65/06, 1972. 20 As a result of this deformation, the regulator spool is held longer in the Lift position and the implement progresses by a large amount. During correction, the lowering of the opposite effect occurs. 2. The incompatibility of the torsion deformation and the resistance force of the tool significantly reduces the accuracy of the system control. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the automatic adjustment of the depth of the plow stroke. This goal is achieved by the fact that the levers of the pipe and the braces of the lower m grams of the hydraulic suspension system are located on opposite sides of the plane passing through the lower rods. The drawing shows a device for automatically adjusting the depth of the arable layer. The device consists of a torsion bar 1, placed inside the pipe 2 and rigidly connected to it at one end. The other end of the torsion, through the rolling bearing 3, rests on the pipe 2 and is fixedly fixed to the lever 4 of the preliminary twisting. At the ends of the pipe 2, the vertical levers 5, pivotally connected to the tractor frame, are fixedly mounted at the bottom. The pipe 2 is an intermediate part through a hinge of 6 soyne dinene with the lower t-gami 7 of the hinged device of the tractor. Lever 8 is installed on pipe 2, kinematically connected with the power control valve. The device works as follows. Under the action of the increased traction resistance of the plow, the torsion bar 1 is twisted and the front of the force-measuring device takes a position in which the feedback lever 8, moving forward, moves the control valve to the Lift position and begins correction to the Raising of the executive body. The hydraulic cylinder rod through the system of levers and braces 9 raises the lower ti 7 of the tractor hinge. In loaded hinges 6 lower tg, there are friction moments that interfere with the relative movement of elements 5 and 7. Therefore, under the action of 24 forces in braces 9, for example, during correction Lift, lower thrusts 7, moving upwards, carry away the levers 5 and both pairs of elements 5 and 7 as a whole are rotated relative to the hinge. Their joint movement continues until the forces in levers 5 and lower tg 7 do not overcome the moment of friction in hinges 6. As can be seen from the drawing, the movement of levers 5 and lower t g 7, and consequently, hinge 6 during correction, is directed in the opposite direction from their movement under the action of traction resistance. Thus, a pair of slip in the connections of t g 7 and levers 5 in the data; The control device, which increases its total hysteresis due to the lower position of the levers 5, not only eliminates the additional spin of the torsion with relative movement of the links in the moment of correction, but even cnoco6cTBjnoT formation of the signal that accelerates the completion of the correction carried out within the reduced range of adjustable parameter. The invention The device for automatic adjustment of the depth of the arable layer, including a torsion, enclosed in a pipe, pivotally connected by levers With the back of the tractor and the lower arms of the hydraulic suspension system, and rigidly connected to this pipe with one end, characterized in that, with the aim of improving accuracy the adjustments, the levers connecting the pipe to the tractor frame, and the braces of the lower t of the hydraulic suspension system are located on opposite sides of the plane passing through the lower links. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 427664, cl. A 01 B 65/06, 1972.
2.Патент США №-3722598, кл. 172-10, 1973.2. US patent number-3722598, cl. 172-10, 1973.