SU891335A1 - Device for automatic orientation of threaded pieces - Google Patents

Device for automatic orientation of threaded pieces Download PDF

Info

Publication number
SU891335A1
SU891335A1 SU802915906A SU2915906A SU891335A1 SU 891335 A1 SU891335 A1 SU 891335A1 SU 802915906 A SU802915906 A SU 802915906A SU 2915906 A SU2915906 A SU 2915906A SU 891335 A1 SU891335 A1 SU 891335A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ring
stud
compressed air
pin
threaded
Prior art date
Application number
SU802915906A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Иванович Волчкевич
Дмитрий Михайлович Левчук
Владимир Викторович Жуков
Original Assignee
Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU802915906A priority Critical patent/SU891335A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU891335A1 publication Critical patent/SU891335A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF THREAD DETAILS

II

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  ориентировани  и выдачи резьбовых шпилек требуемым концом с резьбами разного шага.The invention relates to a machine tool industry and can be used for orienting and dispensing threaded rods with the desired end with threads of different pitch.

Известно устройство дл  автоматического ориентировани  резьбовых деталей, содержашее средство контрол  резьбового элемента детали, лотки дл  загрузки и выгрузки деталей.A device for automatically orienting threaded parts, a means of controlling the threaded element of the part, and trays for loading and unloading parts are known.

Автоматическое ориентирование шпилек осуществл етс  с помощью вращающихс  резьбовых роликов, обеспечивающих при контакте с резьбой шпильки осевое перемещение и выпадание ее в выходной лоток требуемым концом 1.The automatic orientation of the studs is carried out by means of rotating threaded rollers, which, upon contact with the studs, axially move and fall out into the output tray with the required end 1.

Однако необходимость согласовани  резьбовых профилей вращающихс  роликов и шпильки, свободно расположенной в зоне ориентировани , ограничивает скорость вращени  роликов и снижает производительность устройства.However, the need to match the threaded profiles of the rotating rollers and the stud freely located in the orientation zone limits the speed of rotation of the rollers and reduces the productivity of the device.

Цель изобретени  - повыщение производительности и упрощение устройства.The purpose of the invention is to increase productivity and simplify the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что средство контрол  выполнено в виде камеры, снабженной направл ющей втулкой, соединенной с лотком дл  загрузки деталей,преимущественно шпилек, имеющих на концах резьбу разного шага, и кольцом с тангенциально расположенными соплами.This goal is achieved in that the control means is made in the form of a chamber equipped with a guide sleeve, connected to a chute for loading parts, mainly studs having threads of different pitch at the ends, and a ring with tangentially positioned nozzles.

Причем кольцо выполнено сменным, а отверсти  сопел кольца расположены по винтовой линии, угол подъема которой соответствует углу подъема винтовой линии резьбового элемента.Moreover, the ring is made replaceable, and the holes of the nozzles of the ring are located along a helix, the elevation angle of which corresponds to the elevation angle of the helix of the threaded element.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one.

Устройство состоит из контрольной камеры 1, лотка 2 дл  загрузки деталей, бункера 3 загрузки с отсекателем 4 (фиг. 3), лотками 5 дл  выгрузки деталей, снабженного подвижным упоро.м 6, и пневмоцилиндра 7 подачи деталей (шпилек) 8 с толкателем. The device consists of a control chamber 1, a tray 2 for loading parts, a loading hopper 3 with a cutter 4 (FIG. 3), trays 5 for unloading parts equipped with a movable stop m 6, and a pneumatic cylinder 7 for feeding parts (pins) 8 with a pusher.

Claims (3)

IS Контрольна  камера снабжена направл ющей втулкой 9, выполненной в виде аэростатической опоры с каналами 10, кольцом 11 и фотодатчиком 12 положени  ориентируемой шпильки 8. Датчик 12 положени  установ20 лен в цепи управлени  исполнительным механизмом (не показан), задающим положение упора 6 в зависимости от поступающего от него сигнала. Кольцо 11 содержит тангенциальные сопла 13 (фнг. 2), расположенные по винтовой линии, угол подъема которой соответствует углу подъема винтовой линии резьбы большего шага. Величина зазора между диаметром отверсти  кольца 11 и наружным диаметром гладкой части шпильки выбираетс  одного пор дка величины с допуском на диаметр шпильки и должна обеспечивать в сопр жении посадку движени . Подвод сжатого воздуха к устройству осуществл етс  от распределител  по пневмомагистрали 14. Устройство работает следующим образом. Ориентируема  шпилька 8 подаетс  из загрузочного бункера 3 на подводной лоток 2, соединенный с контрольной камерой 1. Толкателем пневмоцилиндра 7 шпилька перемешаетс  во втулку 9 и кольцо 11. занима  исходное положение дл  ориентировани  (фиг. 1). При обратном ходе толкател  пневмоцилиндра 7 в направл юшую втулку 9 и кольцо 11 подаетс  сжатый воздух по магистрали 14. Воздушна  подушка, образуема  в полости втулки 9, поддерживает ориентируемую деталь, исключа  контакт со стенками втулки. При этом воздушный поток, вытекаюший из сопел кольца 11, вынуждает шпильку обкатыватьс  по внутренней поверхности кольца. Дальнейша  работа устройства определ етс  в зависимости от величины шага резьбы конца шпильки, наход шегос  в. контрольной камере . При подаче шпильки резьбовой частью с большим шагом, соответствующим диаметру сопел кольца 11, по «нитке резьбы образуетс  винтовой канал дл  вь1хода сжатого воздуха. Возникает процесс ввинчивани  шпильки в кольцо 11, и перемешение шпильки в зону контрол  датчиком 12 положени , который выдает сигнал в цепи управлени  исполнительным механизмом. Исполнительный механизм перемешает упор 6 в правое положение (фиг. 1) и одновременно перекрываетс  магистраль 14 подвода сжатого воздуха. Толкатель пневмоцилиндра 7 занимает крайнее левое положение. Осушествл етс  выдача из бункера 3 последующей детали , котора  при пр мом ходе толкател  пневмоцилиндра 7 выводит ориентируемую шпильку в лоток дл  выгрузки деталей 5. В результате взаимодействи  с упором б и скосом этого лотка сориентированна  шпилька под действием собственного веса скатываетс  в канал 15 выдачи требуемым концом, а последуюш,а  шпилька занимает исходное положение в контрольной камере. При подаче шпильки резьбовой частью с меньшим шагом в кольце 11 имеем уменьшение проходного сечени  винтового канала, увеличение его длины, а также при обкатке шпильки по отверстию кольца см тие потока сжатого воздуха, поступаюш,его из сопел из-за несовпадени  резьбового профил  с расположением сопловых отверстий по оси. В результате, основной расход воздуха осуществл етс  по зазору между наружным диаметром шпильки и отверстием кольца, а винтовой канал шпильки оказываетс  задросселированным дл  прохода сжатого газа . Движение шпильки в кольце 11 зависит от величины расхода сжатого воздуха по торцам кольца, который увлекает последнюю в направлении большего расхода или, соответственно, меньшего сопротивлени  истечению потока. Расположение в устройстве зоны сопловых отверстий 13 ближе к входному торцу кольца обеспечивает стабильное равновесие шпильки в потоке сжатого воздуха с тенденцией выталкивани  в направлении, противоположном подаче. При отсутствии сигнала от датчика 12 перекрытие магистрали подачи сжатого воздуха осуществл етс  в конце обратного хода толкател  пневмоцилиндра 7, который в свою очередь, при подаче последующей шпильки, выталкивает ориентируемую шпильку в лоток 5 дл  выгрузки деталей . При пр мом ходе толкател  электрическа  цепь управлени  исполнительным механизмом блокируетс , упор 6 остаетс  в исходном положении, обеспечива  подачу шпильки в канал 15 выдачи требуемым концом. Цикл ориентировани  закончен. Использование изобретени  позвол ет повысить производительность устройства более , чем в.два раза по сравнению с известным устройством за счет сокращени  длительности ориентировани . Формула изобретени  1.Устройство дл  автоматического ориентировани  резьбовых деталей, преимущественно шпилек, содержащее средства контрол  резьбового элемента детали, лотки дл  загрузки и выгрузки деталей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , средство контрол  выполнено в виде камеры, снабженной направл ющей втулкой, . соединенной с лотком дл  загрузки детали, и кольцом с тангенциально расположенными соплами. IS The control camera is equipped with a guide bushing 9 made as an aerostatic support with channels 10, a ring 11 and a photosensor 12 of the position of an orientable stud 8. The position sensor 12 is installed 20 in an actuator control circuit (not shown) that specifies the position of the abutment 6 depending on signal coming from him. The ring 11 contains tangential nozzles 13 (FNG. 2) located along a helix, the angle of elevation of which corresponds to the elevation angle of the helix of the thread of a larger pitch. The size of the gap between the hole diameter of the ring 11 and the outer diameter of the smooth part of the stud is chosen in the same order of magnitude with a tolerance on the diameter of the stud and must provide a fit in conjunction. The compressed air is supplied to the device from the distributor through the air line 14. The device operates as follows. Orientable hairpin 8 is fed from feed hopper 3 to underwater tray 2 connected to control chamber 1. Pusher of air cylinder 7 hairpin is mixed into sleeve 9 and ring 11. occupy initial position for orientation (Fig. 1). During the return stroke, the pneumatic cylinder 7 is pushed into the direction of the sleeve 9 and the ring 11 is supplied with compressed air through line 14. The airbag formed in the cavity of the sleeve 9 supports the orientable part, eliminating contact with the walls of the sleeve. In this case, the air flow resulting from the nozzles of the ring 11 forces the pin to run in on the inner surface of the ring. Further operation of the device is determined depending on the size of the thread pitch of the end of the pin found in. control chamber. When the stud is fed by a threaded part with a large pitch corresponding to the diameter of the nozzles of the ring 11, a screw channel is formed along the thread of the thread to allow compressed air to flow. The process of screwing the stud into ring 11 occurs, and the stud is moved into the control zone by the position sensor 12, which outputs a signal in the actuator control circuit. The actuator shifts the stop 6 to the right position (Fig. 1) and at the same time closes the line 14 of the compressed air supply. The pneumatic cylinder pusher 7 occupies the leftmost position. The following part is dispensed from the hopper 3, which, when the pneumatic cylinder 7 pushes forward, removes the orientable pin into the tray for unloading the parts 5. As a result of interaction with the stop b and bevel of this tray, the oriented pin under its own weight rolls into the discharge channel 15 with the required end and the next, and the stud takes its original position in the control chamber. When applying the stud to the threaded part with a smaller pitch in the ring 11, we have a reduction in the bore of the screw channel, an increase in its length, and when the stud is run-in through the ring hole, the compressed air flows from the nozzles due to the mismatch of the threaded profile holes along the axis. As a result, the main air flow is carried out along the gap between the outer diameter of the stud and the hole of the ring, and the screw channel of the stud is throttled for the passage of compressed gas. The movement of the stud in the ring 11 depends on the amount of compressed air flow along the ends of the ring, which carries the latter in the direction of a higher flow rate or, respectively, less resistance to flow outflow. The location in the device of the zone of nozzle holes 13 closer to the inlet end of the ring ensures a stable equilibrium of the stud in the compressed air flow with a tendency to push in the opposite direction of flow. In the absence of a signal from sensor 12, the compressed air supply line is shut off at the end of the return stroke of the pneumatic cylinder 7, which in turn, when a subsequent stud is fed, pushes the orientable pin into tray 5 to unload the parts. During the forward movement of the pusher, the electric control circuit of the actuating mechanism is blocked, the stop 6 remains in the initial position, ensuring that the pin is fed into the dispensing channel 15 with the required end. The orientation cycle is over. The use of the invention makes it possible to increase the productivity of the device by more than a factor of two as compared with the known device by reducing the orientation time. Claim 1. A device for automatically orienting threaded parts, preferably studs, containing means for controlling a threaded element of a part, trays for loading and unloading parts, characterized in that, in order to increase productivity, the control means is designed as a chamber equipped with a guide sleeve, . connected to the tray to load the part, and a ring with tangentially located nozzles. 2.VcTpoAcTBO по п. 1, отличающеес  тем, что, кольцо выполнено сменным. 2.VcTpoAcTBO according to claim 1, characterized in that the ring is replaceable. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что отверсти  сопел кольца расположены по винтовой линии, угол подъема которой соответствует углу подъема винтовой линии резьбового элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 621540, кл. В 23 Q 7/12, 1977.3. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that the nozzle holes of the ring are located along a helix, the elevation angle of which corresponds to the elevation angle of the helix of the threaded element. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 621540, cl. 23 Q 7/12, 1977. toftof ЮYU SiSi фиг..fig .. (риг.Ъ(rig.
SU802915906A 1980-04-23 1980-04-23 Device for automatic orientation of threaded pieces SU891335A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802915906A SU891335A1 (en) 1980-04-23 1980-04-23 Device for automatic orientation of threaded pieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802915906A SU891335A1 (en) 1980-04-23 1980-04-23 Device for automatic orientation of threaded pieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU891335A1 true SU891335A1 (en) 1981-12-23

Family

ID=20892214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802915906A SU891335A1 (en) 1980-04-23 1980-04-23 Device for automatic orientation of threaded pieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU891335A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5601857A (en) Extruder for extrusion manufacturing
US4129923A (en) Continual sausage stuffing apparatus
US4685878A (en) High volume dough piece production apparatus
US3752449A (en) Apparatus for mixing and conveying materials
US4778972A (en) Method and apparatus for repeatedly and automatically threading the wire electrode of an EDM apparatus
US3218672A (en) Apparatus for production of hollow bodies from thermoplastic synthetic material
US3110930A (en) Apparatus for producing plastic filaments
SU891335A1 (en) Device for automatic orientation of threaded pieces
US4173847A (en) Feeding device for a chip removing tool for machining bores in workpieces, especially a honing tool
CA2071563C (en) Injection nozzle for a mould
CN104786543B (en) Cold extruding feed machine
US20060196514A1 (en) Unit for feeding filters to a filter tip attachment machine
CN111151391B (en) Spraying device with heat preservation function and good spraying effect
US2755840A (en) Machine for adhesively assembling screw threaded parts
US3080092A (en) Material feed apparatus
KR870002015A (en) Thread feeder
US2834047A (en) Apparatus for making extruded spiral coaxial cable
DE2420564C2 (en) Device for forming a thread reserve when winding a thread onto a bobbin
US5087189A (en) System for synchronizing the travel and filling of cavities of a mold
US4369644A (en) High speed two travels thread rolling machine
US4215954A (en) Workpiece disentangler
US2519164A (en) Thread rolling machine
SU952525A1 (en) Charging device
CN109159399A (en) A kind of flow adjustable device having more mold
SU1237375A1 (en) Device for dividing a stream of parts