креп тс в пазах где взаимодействуют с регулирующими втулками 15, установленными на резьбе во фланцах 13 г и толкател ми 16, которые упираютс в выступы 17 корпуса 7. fastened in grooves where they interact with regulating sleeves 15 mounted on the threads in the flanges of 13 g and the pushers 16, which abut against the projections 17 of the housing 7.
Выдвижение элементов 8 из корпуса 7 осу«цествл етс гидроцилиндрами 18.The extension of the elements 8 from the housing 7 to the wasp is pushed by the hydraulic cylinders 18.
При выполнении технологических операций, дн захвата далеко лежащи хлыстов, манипул тор 2 лесозаготовительной машины I удлин етс под дей станем гидроцилиндров 18. Захватив хлысты клещевым захватом 6 под действием шдроцилиндров 5 и 6 манипул тор 2 поднимает их. При этом секции руко ти поворачиваютс друг относительно друга на угол, соответствующий жесткости упругих элементов 10. Упругие элементы 10, деформиру сь гас т динамические нагрузки , сглг1жива и равномерно передава усили на узлы и детали манипул тора 2 Начальна жесткость упругих элементов 10 устанавливаетс путем гкручивени регулирующих втулок 15 во фланец 13. Дл выполнени операции погрузки хлыстов, где необходимо точно положить хлЬкзты в заданное место, необходимо уменьшить или исключить проворачивание в шарнире 9. Дл этого гйдроци индр 1 вт гивает выдвижной элемент 8 до упора толкателем 16 в выступ 17 на корпус 7. При этом толкатели 16 дав т на упругие элементы 10 и увеличивают их жесткость; соотвеФственно уменьша поворот.секций в шарнирах 9. .When performing technological operations, the day of the capture of far-lying whips, the manipulator 2 of the logging machine I lengthens under the action of hydraulic cylinders 18. Capturing the switches with a tong-shaped gripper 6 under the action of the shdrotsilindrov 5 and 6, the manipulator 2 lifts them. In this case, the arm sections rotate relative to each other by an angle corresponding to the stiffness of the elastic elements 10. The elastic elements 10 deform, extinguish the dynamic loads, tightening and evenly transfer the force to the nodes and parts of the manipulator 2 The initial stiffness of the elastic elements 10 is established by twisting sleeves 15 in the flange 13. To perform the operation of loading the whips, where it is necessary to precisely put the blades in a given place, it is necessary to reduce or eliminate turning in the hinge 9. To do this, Idrotsi indr 1 pulls the sliding element 8 up to the stop by the pusher 16 into the protrusion 17 onto the housing 7. At the same time, the pushers 16 press against the elastic elements 10 and increase their rigidity; accordingly, by reducing the rotation of the sections in the hinges 9..
Использование изобретени позвол ет в 5-6 раз снизить динамические нагрузки на узлы и агрегаты лесоз - готовительной машины, в 1,5-2 раза увеличить поперечную и продольную устойчивость машины и на 15-20% увеличить срок службы машины. Годовой экономический эффект от внедрени одной такой лесозаготовительной машины составл ет не менее 25 тыс. р.The use of the invention makes it possible to reduce the dynamic loads on the components and assemblies of a forest truck - a cooking machine by 5-6 times, to increase the transverse and longitudinal stability of the machine by 1.5-2 times and to increase the service life of the machine by 15-20%. The annual economic effect from the introduction of one such logging machine is at least 25 thousand rubles.