SU88896A1

SU88896A1 -

Info

Publication number: SU88896A1
Authority: SU

Description

Известны гидроэлектромеханические крановые весы, состо щие из крюка, соединенного с поршнем, опирающимс на жидкость, давление которой через узкую трубку передаетс измерителю веса.Hydro-electromechanical crane scales are known, consisting of a hook connected to a piston supported by a fluid whose pressure is transmitted through a narrow tube to a weight meter.

В предлагаемых весах давление жидкости к измерителю передаетс в трубке через вспомогательный подпружиненный порщень, шток которого выполнен в виде рейки, передающей движение посредством зубчатой передачи ротору электромеханического датчика типа «сельсин , синхронно работающего с сельсин-приемником, установленным в кабине и регистрирующим вес груза при помощи известных приборов .In the proposed scales, the pressure of the fluid to the gauge is transmitted to the tube through an auxiliary spring-loaded piston, the rod of which is made in the form of a rail that transmits motion through a gear to the rotor of the electrosyanic gauge of the "synchine", synchronously working with the synchro receiver installed in the cab and recording the weight of the load using known devices.

На фиг. 1 изображен в разрезе корпус датчика и весов; на фиг. 2 - предложенные весы; на фиг. 3 - форма выполнени датчика.FIG. 1 shows a cross section of the sensor housing and scales; in fig. 2 - proposed scales; in fig. 3 - form of the sensor.

Весы состо т из корпуса 11, внутри которого помещаетс порщень 2 со щтоком. в верхней части к корпусу крепитс на болтах крыщка 3 с проущиной дл подвески корпуса на крюк портального крана. К штоку порщн 2 присоедин етс снизу муфта, на которой укрепл етс крюк 4 дл защтропки груза или грейфер. Порщень со штоком имеет выступ со стороны штока, проход щий по окружности корпуса, в виде кольца, нижн часть которого соприкасаетс с маслом, наход щимс в пазу 5. В нижней части паз имеет узкое отверстие 6, в которое вставлен порщень 7 малого диаметра, опирающийс на калиброванную пружину 8. Специально выверенна пружина 8 воспринимает ;.гзлсние, приход щеес на больщой порщень (т. е. вес груза), уменьшенное в пр мой пропорции площадей бг льшого и малого поршн . Калиброванна пружкна S работает г незпачительны.ми напр жени ми и имеет небольшие размеры, обеспечива1ош.ие достаточную гочность и лчсто нство в работе. Со щтоком малого поршн св зана рейка 9, сцеп.тегна The balance consists of a housing 11 within which the piston 2 is placed with a brush. in the upper part of the body, bolted lid 3 with a lug for hanging the body onto the hook of the gantry crane. The coupling 2 is attached to the bottom of the piston rod 2, on which a hook 4 is fastened to pick up a load or a grapple. The piston rod has a protrusion from the side of the stem, passing around the circumference of the body, in the form of a ring, the lower part of which is in contact with the oil in the groove 5. In the lower part the groove has a narrow aperture 6, into which a small diameter piston 7 is inserted on a calibrated spring 8. A specially adjusted spring 8 takes; the headings that fall on a large piston (i.e., the weight of the load) are reduced in a direct proportion of the area of the large and small pistons. The calibrated spring S operates at low voltages and is small in size, ensuring good power and accuracy in operation. A small piston rod 9 is connected to the small piston rod.

№ 88896- 2 -No. 88896-2 -

с системой шестерен 10, ось одной из которых соединена с осью ротора электромеханического датчика // типа «сельсин.with a system of gears 10, the axis of one of which is connected to the axis of the rotor of an electromechanical sensor // of the “selsyn.

Дл погашени инерционных сил нри нодъеме груза, оказывающих вредное вли ние на пружину S, в конструкции весов предусматриваетс масл ный демпфер, через узкое отверстие которого прогон етс масло при действии груза на шток поршн . Если груз не подвешен, то калиброванна пружина 8, опира сь на поршень 7, держит его,в крайнем верхнем положении, а следовательно , в этом же положении будет находитьс и поршень 2, на который оказывает давление вспомотательна пружипа 12. Эта пружина рассчитываетс на преодоление веса пустой подвески дл возврата поршн в первоначальное положение и на показание весов действи не оказывает, так как тарировка весов производитс вместе с этой пружиной, а ее сила сопротивлени по сравнению с весом груза ничтожно мала. При подъеме груза поршень своим выступом давит на масло 14 в объеме паза и перегон ет его наверх до тех пор, пока поршень не перекроет отверстие 15. После этого все давление передаетс на малый поршень 7, который сжимает пружину 8 и перемещает зубчатую рейку 9, сцепленную через зубчатый перебор с валом сельсин-датчика.In order to cancel the inertial forces at load lifting, which have a detrimental effect on the spring S, an oil damper is provided in the design of the balance, through a narrow opening of which the oil is driven under the action of the load on the piston rod. If the load is not suspended, then the calibrated spring 8, resting on the piston 7, holds it in the extreme upper position, and consequently, the piston 2 will also be in the same position, which is pressed by the secondary spring 12. This spring is calculated to overcome the weight of the empty suspension for returning the piston to its original position and to the reading of the scales does not have any effect, since the calibration of the scales is carried out together with this spring, and its force of resistance compared to the weight of the load is negligible. When lifting the load, the piston with its protrusion presses on the oil 14 in the volume of the groove and drives it up until the piston closes the opening 15. After that, all pressure is transferred to the small piston 7, which compresses the spring 8 and moves the rack 9, coupled through the gear train with the shaft of the selsyn sensor.

Расчет пружины 8 произведен так, что груз в 1500 кг сжимает ее на 50 мм, после чего наступает равновесие. Перемешение зубчатой рейки 9 на 50 мм вызывает поворот вала сельсин-датчика на 6 оборотов . На такое же количество оборотов поворачиваютс оси роторов сельсин-приемников и измерительных приборов, установленных на пульте. При съеме груза с крюка 4 пружин 8 и 12, производ давление на:поршень 7, возвращают его в первоначальное положение.The calculation of the spring 8 is made so that the load of 1500 kg compresses it by 50 mm, after which equilibrium occurs. The intermixing of the rack 9 by 50 mm causes the rotation of the axle sensor shaft 6 turns. The rotor axes of the selsyn receivers and measuring instruments mounted on the console are turned at the same number of revolutions. When removing the load from the hook 4 springs 8 and 12, producing pressure on: the piston 7, return it to its original position.

С величиной перемещени зубчатой рейки 9 св зана работа контактов: «груза пет, «груз на весах и «опасный груз. Эти контакты 16, 17, 13 вмонтированы в паз датчика р дом с сельсином, рейкой и шестеренками и дают световые сигналы. Дл того, чтобы в зимнее врем на датчик не вли ла низка температура атмосферы, применен электронагревательный элемент, рассчитанный на создание температуры датчика в 25-30° С. Дл регулировки весов в нижней части датчика имеетс фасонна гайка, котора опираетс на пружины 8. Дл предохранени датчика от возможных сильных ударов при работе, например, грейферами, в датчик встроена буферна пружина 19. Эта пружина принимает на себ все усили при опускании грейфера на землю.With the amount of movement of the toothed rack 9, the work of the contacts is connected: "load pet," load on scales and "dangerous load. These pins 16, 17, 13 are mounted in the sensor groove next to the selsyn, rail and gears and give light signals. In order not to be affected by low atmospheric temperature in winter, an electric heating element was used, designed to create a sensor temperature of 25-30 ° C. To adjust the weights, there is a shaped nut in the lower part of the sensor that rests on springs 8. to protect the sensor from possible strong impacts when operating, for example, with grabs, a buffer spring 19 is built into the sensor. This spring takes all the effort when the grapple is lowered to the ground.

Дл передачи показаний электрогидромеханического датчика предусмотрена проводна св зь к кабине портального крана, где устаг новлен контрольно-измерительный пульт. Рассто ние и длина кабел между датчиком и контрольно-измерительным пультом не посто нны, они измен ютс в зависимости от высоты груза. Один из возможных вариантов гибкого соединени показан на фиг. 2, где гибкий кабель 20 проложен от датчика по стальному тросу 21, на котором подвешиваетс груз. Кабель крепитс на бронзовой втулке 22, сквозь которую свободно пропускаетс трос. Один конец гибкого многожильного шлангового кабел закреплен па клеммах контактов 16, 17, 18, а другой - проходит по конструкции крана к контрольно-измерительному пульту 23. При подъеме груза рассто ние между втулками уменьшаетс и гибкий кабель будет изгибатьс по кривой линии, не испытыва никаких раст гивающих усилий. Пульт с регистрирующими приборами, имеющими сельсин-приемник, установлен в кабине 24.In order to transmit the readings of the electrohydromechanical sensor, a wired connection is provided to the cabin of the gantry crane, where an instrumentation console is installed. The distance and length of the cable between the sensor and the control and measuring console are not constant, they vary depending on the height of the load. One of the possible options for a flexible joint is shown in FIG. 2, where the flexible cable 20 is run from the sensor along a steel cable 21 on which the load is suspended. The cable is mounted on a bronze bushing 22 through which the cable freely passes. One end of the flexible multi-conductor hose cable is attached to the terminals of the contacts 16, 17, 18, and the other passes through the design of the crane to the measurement and control panel 23. When lifting a load, the distance between the sleeves decreases and the flexible cable will bend along a curved line without experiencing any stretching effort. A remote control with recording devices with a selsyn receiver is installed in the cab 24.

Вариант упрощенной конструкции гидромеханического датчика основан на прогибе пружинных диафрагм (фиг. 3). Конструкци A variant of the simplified design of the hydromechanical sensor is based on the deflection of the spring diaphragms (Fig. 3). Constructions

ка состоит из корпуса 25, имеющего в верхней части фланец, а в нижней части - камеру 26 дл располол ени электромеханического дагчика . В средней части корпус имеет коническую сквозную, заполненную маслом выточку 27, оканчивающуюс снизу узким отверстием. Сверху к кориусу присоедин етс болтами верхн крыщка 28 с ироушиной дл закреплени троса. Между верхней крыщкой 28 и кориусом 25 зажимаетс толста диафрагма 29, допускающа небольщой прогиб. К нижнему отверстию укрепл етс тонка эластична диафрагма 30, допускающа значительный прогиб ири действии равномерно распределенных сил. К этой диафрагме прочно прикрепл етс зубчата рейка 31, сцепленна с системой зубчатых щестеренок 52. Шестеренки соединены с валом сельсин-датчика таким образом, что небольщому перемещению рейки соответствзет значительный угол поворота вала сельсин-датчика 33. Поршень 34 имеет в месте соприкосновени с диафрагмой сферическую часть. В верхней части порщень поджат буферной пружиной 35 дл прижимани порщн к диафраг.ме и сглаживани ударов.It consists of a housing 25 having a flange in the upper part, and a chamber 26 in the lower part for positioning an electromechanical sensor. In the middle part, the body has a conical through-filled oil-filled recess 27, ending at the bottom with a narrow opening. On top of this, the upper lid 28 with the iris is bolted to the corius to secure the cable. A thick diaphragm 29 is clamped between the upper flap 28 and the corus 25, allowing for slight deflection. A thin elastic diaphragm 30 is attached to the lower opening, allowing for significant deflection of uniformly distributed forces. A cogged lath 31 attached to a system of toothed gear 52 is firmly attached to this diaphragm. The gears are connected to the shaft of the selsyn sensor in such a way that the small angle of rotation of the shaft of the selsyn sensor 33 corresponds to a small movement of the rail. part. In the upper part, the sprites are compressed by a buffer spring 35 to press the springs against the diaphragm and smooth the blows.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Hydro-electromechanical crane scales with automatic recording devices and a damper, made in the form of a hook connected to a pill that is supported by a liquid whose pressure is transmitted through a narrow tube to a weight gauge, characterized in that an auxiliary spring loaded piston is installed in the tube on the way to the gauge which is made in the form of a rail, transmitting the movement by means of a gear transmission to the rotor of an electromechanical sensor of the selsyn type, synchronously working with the selsyn receiver installed s cabin is automatically registered and summed weight of the load by means of known devices.

2. The form of the balance according to claim 1, characterized in that the pressure with the hook is transmitted to the upper diaphragm with a small deflection, covering the conical space narrowed down by the liquid filled with liquid, the bottom of which is made in the form

. a deformable diaphragm connected via a rail with a selsyn sensor.

3. The scale alarm device according to claim 1, characterized in that the auxiliary piston brush has a sliding contact that alternately connects light signals indicating that there is no load in the cab, its presence and crane overload.

- 3 - № 88896

35

Fig 3