SU887844A1 - Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для . преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, и может быть использовано в механизмах для передачи движения между звеньями.

Известен механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий· корпус с установленным в нем роликом ¹⁰ и валом с пазовым кулачком, взаимодействующим с роликом и имеющим участки, выполненные по винтовой линии [1].

В этом механизме на валу с пазовым кулачком имеется участок, вы- ^,5 полненный в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом.

Вал этого механизма при одном двойном ходе получает прямое и обратное вращение на одинаковый угол, т.е. при прямом продольном ходе вала, сообщенном ему зубчатым колесом,’ вал вращается в одну сторону, например по часовой стрелке, а при обратном ходе вал вращается, соответственно, против часовой стрелки на тот же угол. Следовательно, вал может сделать ограниченное число οδοί ротов в каждую сторону. Число оборотов вала в одном направлении за- висит от числа витков пазового кулачка на его поверхности.

Недостатком этого механизма является то, что при соблюдении условия несамоторможения пары ролик-пазовый кулачок, величина шага пазового кулачка' будет большой и сама длина вала также будет значительной, что в конечном итоге влияет на габариты и вес механизма.

Ближайшим к изобретению по своей технической сущности является механизм для преобразования возвратнопоступательного движения во. вращательное, содержащий корпус ,с уста-; новленным в нем роликом и валом с пазовым кулачком, взаимодействующим с роликом и имеющим участки, выполненные по винтовой линии и сопряженные с участками параллельными оси вращения вала [2] .

В этом механизме пазовый кулачок имеет дополнительные участки, выполненные по винтовой линии в направлении, противоположном направлению винтовой линии основных участков, два смежных участка, выполненные по винтовой линии, связаны с помощью одной винтовой канавки так, что осевые линии участков, параллельных оси вращения вала, смещены относительно точек пересечения осевых линий участков, выполненных по винтовой линии в направлении, противоположном вращению вала.

Недостатком известного механизма являются его большие габариты, обусловленные взаимным расположением участков пазового кулачка.

Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма.

Цель достигается тем, что в известном механизме для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, глубина каждого параллельного оси вращения вала участка выполнена двуступенчатой по длине и ступени разной глубины смежных участков сопряжены между собой участком, выполненным по винтовой линии, а ролик подпружинен в,направлении пазового кулачка.

На фиг. 1 изображено поперечное сечение механизма, проходящее через ось ролика; на фиг. 2 - участок развертки поверхности вала; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 положение ролика при переходе его из одного участка.пазового кулачка в другой; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5.

Механизм содержит корпус 1 с установленным в нем роликом 2 и валом 3 с пазовым кулачком 4, взаимодействующим с роликом 2 и имеющим участки 5, выполненные по винтовой линии и сопряженные с участками 6, параллельными оси вращения вала 3.

Глубина каждого параллельного оси вращения вала участка 6 выполнена двуступенчатой по длине, и ступени 7 й 8 разной глубины смежных участков 6 сопряжены между собой участком 5, выполненным по винтовой линии, а ролик

887844 4 подпружинен в направлении пазового кулачка 4 с помощью пружины 9.

Механизм работает следующим образом.

В корпусе 1 с роликом 2 перемещается вал 3. Ролик 2 перемещается по пазовому кулачку 4 и переходит с одной ступени 7 на другую ступень 8 участка 6. Далее ролик 2 перемещаЮ ется по ступени 8. При изменении направления движения вала 3 ролик 2, подпружиненный в направлении пазового кулачка 4, скользит по дну ступени 8 участка 6, параллельного оси ,5 вала 3, до стыка ступеней 7 и 8 и здесь переходит в участок 5, выполненный по винтовой линии. При перемещении ролика 2 по участку 5 происходит поворот вала 3, и,как толь20 ко ролик 2 выходит из участка 5, соединяющего смежные участки.6, на ступень 7 следующего смежного участка 6, поворот вала 3 прекращается и вал совершает только поступательное перемещение. При изменении направления движения вала 3 цикл повторяется. При выполнении пазового кулачка не на валу, а в плоскости, например в пластине, последняя при работе ме₃₀ ханизма будет совершать шаговое возвратно-поступательное движение.

Механизм имеет меньшие габариты й вес по сравнению .с аналогичными конструкциями за счет выполнения глубины каждого параллельного оси вращения вала участка двуступенчатым и сопряжения ступеней разной глубины смежных участков между собой участком, -выполненным по винтовой линии.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизмам дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  во вращательное, и может быть использовано в механизмах дл  передачи движени  метвду звень ми . Известен механизм дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  во вращательное, содержащийкорпус с установленным в нем роликом и валом с пазовым кулачком, взаимодействующим с роликом и имек дим участки , выполненные по винтовой линии В этом механизме на валу с пазовым кулачком имеетс  участок, выполненный в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесо Вал этого механизма при одном двойном ходе получает пр мбе и обратное вращение на одинаковый угол, т.е. при пр мом продольном ходе вала , сообщенном ему зубчатым колесом , аал вращаетс  в одну сторону. например по часовой стрелке, а при обратном ходе вал вращаетс , соответственно , против часовой стрелки на тот же угол. Следовательно, вал может сделать ограниченное число оборотов в каждую сторону. -Число оборотов вала в одном направлении за- висит от числа витков пазового кулачка на его поверхности. недостатком этого механизма  вл етс  то, что при соблюдении услови  несамоторможени  пары ролик-пазовый кулачок, величина шага пазового кулачка будет большой и сама длина вала также будет значительной, что в конечном итоге вли ет на габариты и вес механизма. Ближайшим к изобретению по своей технической сущности  вл етс  механизм дл  преобразовани  возвратнопоступательного движени  во,вращательное , содержащий корпус ,с уста-; новленным в нем роликом и валом с пазовым кулачком, взаимодействующим с роликом и имеющим участки, выполненные по винтовой линии и сопр женные с участками параллельными оси вращени  вала 2 . В этом механизме пазовый кулачок имеет дополнительные участки, вьшолненные по винтовой линии в направлении , противоположном направлению винтовой линии основных участков, два смежных участка, выполненные по винтовой линии, св заны с помощью одной винтовой канавки так, что осевые линии участков, параллельных оси вращени  вала, смещены относительно точек пересечени  осевых линий участков , выполненных по винтовой линии в направлении, противоположном вращению вала. Недостатком известного механизма  вл ютс  его большие габариты, обусловленные взаимным расположением участков пазового кулачка. Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма. Цель достигаетс  тем, что в известном механизме дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени  во вращательное, глубина каждого параллельного оси вращени  вала участка выполнена двуступенчатой по дли не и ступени разной глубины смежных участков сопр жены между собой участком , выполненным по винтовой линии , а ролик подпружинен в направлении пазового кулачка. На фиг. 1 изображено поперечное сечение механизма, проход щее через 2 - участок разОСЬ ролика; на фиг вертки поверхности вала; на фиг. 3 сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг. 2j на фиг. 5 положение ролика при переходе его из одного участка .пазового кулачка в другой; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5. Механизм содержит корпус 1 с уста новленным в нем роликом 2 и валом 3 с пазовым кулачком 4, взаимодействующим с роликом 2 и имеющим участки 5 выполненные по винтовой линии и сопр женные с участками 6, параллельны ми оси вращени  вала 3. Глубина каждого параллельного оси вращени  вала участка 6 выполнена дв ступенчатой по длине, и ступени 7 и 8 разной глубины смежных участков сопр жены . собой участком 5, выполненным по винтовой линии, а рол 4 2подпружинен в направлении пазового. кулачка 4 с помощью пружины 9. Механизм работает следующим образом . В корпусе 1 с роликом 2 перемещаетс  вал 3. Ролик 2 перемещаетс  по пазовому кулачку 4 и переходит с одной ступени 7 на другую ступень 8 участка 6. Далее ролик 2 перемещаетс  по ступени В. При изменении направлени  движени  вала 3 ролик 2, подпружиненный в направлении пазоього кулачка 4, скользит по дну ступени 8 участка 6, параллельного оси вала 3, до стыка ступеней 7 и 8 и здесь переходит в участок 5, выполненный по винтовой линии. При перемещении ролика 2 по участку 5 происходит поворот вала 3, и,как только ролик 2 выходит из участка 5, соедин ющего смежные участки 6, на ступень 7 следующего смежного участка 6, поворот вала 3 прекращаетс  и вал 3совершает только поступательное перемещение. При изменении направлени  движени  вала 3 цикл повтор етс . При выполнении пазового кулачка не на валу, а в пло.скости, например в пластине, последн   при работе механизма будет совершать шаговое возвратно-поступательное двийсение. Механизм имеет меньшие габариты и вес по сравнению .с аналогичными конструкци ми за счет выполнени  глубины каждого параллельного оси вращени  вала участка двуступенчатым и сопр жени  ступеней разной глубины смежных.участков между собой участком , -выполненным по винтовой линии. Формула изобретени  Механизм дл  преобразовани  воз- . вратно-поступательного движени  во вращательное, содержащий корпус с . . установленным в нем роликом и валом с па-зовым кулачком, взаимодействующим с роликом и имеющим участки, выполненные по винтовой линии и сопр женные с участками, параллельными оси вращени  вала, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов механизма, глубина каждого параллельного оси вращени  вала участка выполнена двуступенчатой по длине и ступени разной глубины смежных участков сопр жены между

   собой участком, вьшолненным по винтовой линии, а ролик подпружинен в направлении пазового кулачка.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Кожевников С.Н. и др. Механизмы , М., Машиностроение, 1965, стр. 681, рис. 9.56.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 282860, кл. F 16 Н 25/08, 1968

   (прототип).

   X

   и

   д

   7

   Л

   S

   /

   Л

   5

   фуг.З

   ff ffj7ff fjy/ ff

   / 7 /

   LA .