SU887328A1

SU887328A1 - Hoisting cart

Info

Publication number: SU887328A1
Application number: SU802904341A
Authority: SU
Inventors: Борис Андреевич Комель; Анатолий Павлович Свистун; Виталий Николаевич Кондратовский; Геннадий Борисович Маврин; Юрий Михайлович Солуянов; Владимир Емельянович Евграфов; Евгений Петрович Гладких
Priority date: 1980-04-07
Filing date: 1980-04-07
Publication date: 1981-12-07

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ТЕЛЕЖКА(54) LOADING CART

Изобретение относитс к подъемнотранспортным устройствам и может быть применено при выполнении монтажных работ, а также при перемещении грузов на поддонах, в таре или штучных грузов на складах и предпри ти х.The invention relates to lifting devices and can be applied when performing installation work, as well as when moving goods on pallets, in containers or piece goods in warehouses and enterprises.

Известна грузоподъемна тележка, содержаща вилы с опорными катками на своих концах, соединенные поперечиной, св занной со щтоком гидроцилиндра, установленного взртикально на поворотной ходовой части. В вилы этой гележ,ки в,строен подъемный .мехаднзм, состо щий из соединенных т гами рычагов, один из которых шарнирно св зан с поворотной ходовой частью, а другой - с опорными катками на концах вил 1.A well-known lifting trolley, comprising forks with supporting rollers at their ends, is connected by a cross member connected to a hydraulic cylinder rod mounted on a rotary chassis. In the forks of this gelej, ki v, there is a lifting gear consisting of levers connected by means, one of which is pivotally connected with the rotary chassis, and the other with supporting rollers at the ends of the forks 1.

Недостатками этой тележки вл ютс горизонтальные колебани и мала высота подъема вил.The disadvantages of this carriage are the horizontal oscillations and the small height of the fork lift.

Известна грузоподъемна тележка, содержаща опирающиес на опорные катки вилы, соединенные поперечиной, щарнирно св занной со щтоком гидроцилнндра , установленного вертикально на управл емой ходовой части тележки, и щарнирно-рычажный механизм подъема указанных вил, шарнирно св занный .с ходовой частью и опорными катками 2.A well-known trolley containing a fork, supported on rollers, connected by a crossbar, is pivotally connected to a hydraulic cylinder rod mounted vertically on a controlled undercarriage of the trolley, and a pivoting fork lever of said forks, pivotally connected. .

Однако применению такой тележки при выполнении других работ, в частности монтажных, преп тствует небольща высота подъема вил и низка точность установрш груза. Ограничение высоты подъема тележки предопределено самой конструкцией механизма подъема, встроенного в вилы. Так, высота подъема у нее находитс в пр мой зависимости от длины боль10 щого плеча рычага, на котором установлен опорный каток. С з величением этого плеча необходимо пропорционально удлин ть меньщее плечо - дл сохранени прежних усилий в т ге. Но при существующей вы15 соте профил вил (котора прин та исход из высоты салазок поддона) невозможно значительное увеличение меньшего плеча рычага. Дл увеличени высоты подъема можно неограниченно удлин ть лишь большее плечо рычага, в результате чего However, the use of such a trolley when performing other work, in particular assembly, is prevented by a small fork lift height and low accuracy of the load setting. Limiting the lift height of the trolley is predetermined by the design of the lifting mechanism built into the forks. Thus, its height is directly dependent on the length of the large lever arm on which the track roller is mounted. With the magnitude of this shoulder, it is necessary to proportionally lengthen the smaller shoulder in order to maintain the former efforts in the pull. But with the existing high profile of the forks (which is based on the height of the pallet sled), it is impossible to significantly increase the smaller lever arm. To increase the lift height, only the larger lever arm can be lengthened indefinitely, with the result that

20 неизбежен рост усилий в т ге, котора работает в невыгодном режиме - на осевое сжатие и продольный изгиб. Дл обеспечени продольной устойчивости т ги в этом 20 the inevitable increase in the efforts in the pull, which operates in an unfavorable mode — on axial compression and buckling. To ensure longitudinal stability in this

25 случае следует увеличить площадь ее поперечного сечени , что приведет к повыщению расхода материала и к укорочению меньшего плеча рычага. Последнее, в свою очередь, вызовет дальнейший рост 30 сжимающих усилий в т ге и т. д. ПоэтомуIn case of this, it is necessary to increase its cross-sectional area, which will lead to an increase in material consumption and shortening of the smaller lever arm. The latter, in turn, will cause a further increase in 30 compressive forces in tons, etc. Therefore

такой механизм подъема, встроенный в вилы, обеспечивает высоту подъема вил не более 150 мм.Such a lifting mechanism integrated in the forks ensures the height of the forks to be no more than 150 mm.

Кроме того, в указанной тележке вилы, вследствие креплени к качающимс рычагам , при подъеме и опускании совершают колебательное движение относительно ходовой части, опорных катков и пола. Поэтому возможна лишь груба установка груза, а необходима точность установки при монтаже может быть достигнута применением дополнительных средств, например , специальных домкратов или таких средств, как лом и кувалда.In addition, in this trolley, the forks, due to attachment to the rocker arms, oscillate with respect to the chassis, track rollers and the floor when lifting and lowering. Therefore, only a rough installation of the cargo is possible, and the accuracy of the installation during installation can be achieved by using additional tools, for example, special jacks or tools such as scrap and a sledgehammer.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем увеличени высоты подъема и повышени точности установки груза.The purpose of the invention is to expand the functionality by increasing the lifting height and increasing the accuracy of the load.

Дл этого тележка снабжена закрепленной на поперечине вертикальной направл ющей дл ограничени горизонтальнаго перемещени вил, механизм, подъема состоит нз двух пар шарнирно сочлененных рычагов, при этом верхние концы рычагов каждой пары шарнирно закреплены на указанных вилах, а нижние концы и шар .шфы сочленени рычагов каждой пары шарнирно св заны т гами, причем опорные катки закреплены на одном из нижних шарниров указанных рычагов, а другой нижний шарвир последних св зан с ходовой частью тележки.For this, the carriage is equipped with a vertical guide fixed on the crossmember to restrict the horizontal movement of the forks, the lifting mechanism consists of two pairs of articulated arms, the upper ends of the arms of each pair are hinged on the forks, and the lower ends and the ball of each arm the pairs are pivotally connected by tgami, with the support rollers mounted on one of the lower hinges of these levers, and the other lower sharvir of the latter is connected to the undercarriage of the cart.

Кроме того, катки могут быть расположены между шарнирами сочленени рычагов пары.In addition, the rollers may be located between the hinges of the articulated arms of the pair.

На фиг. 1 схематично изображена телел ка , вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическа схема механизма подъема, встроенного в вилы, вид сверху.FIG. 1 schematically shows a telekal, side view; in fig. 2 is a kinematic diagram of the lifting mechanism embedded in the forks, top view.

Грузоподъемна тележка состоит из вил I, соединенных в основании поперечиной 2, кронштейн 3 который шарниром 4 св зан со штоком гидроцилиндра 5. Дл обеспечени работоспособности тележки шарнир 4 выполнен плавающим в горизонтальной плоскости, например установлен в горизонтальном пазу а кронштейна 3. Гидроцилиндр установлен вертикально на управл емой ходовой части, например, на спаренных колесах 6. Встроенный в вилы ме .чанизм подъема выполнен следующим образом . На шарнирах 7 и 8, установленных соответственно в основании и на конце вил, закреплены параллельные рычаги 9 ,и 10, которые шарнирами И и 12 св заны с другой парой параллельных рычагов 13 и 14, снабженных на противоположных концах шарнирами 15 и 16. Шарниры 11 и 12 соединены т гой 17, а шарниры 15 и 17 т гой 18. Шарниры 7 и 15, а также 8 и 16 размещены попарно в плоскост х, параллельных между собой и оси гидроцилиндра 5. Таким образом, вилы, рычаги и т ги образуют два смежных шарнирных параллелограмма , св занных ебщими шарнирами 11 и 12. На нижнем конце рычага 14 установлен опорный каток 19, а нижний конец рычага 13 посредством шарнира 15, стержн 20 и шарнира 21 соединен с ходовой частью. Выполнив соединение рычагов и т г шарнирами, как показано на фиг. 2, можно обеспечить полное складывание параллелограммов , т. е. горизонтальное расположение всех их звеньев внутри вил при опускании последних до уровн пола. Поперечина 2 снабжена направл ющей 22, выполненной, например, в виде втулки, сопр женной с наружной поверхностью гидрецнлиндра с возможностью поступательного перемещени вдоль оси гидроцилиндра . При невозможности установки гидроцилиндра с соответствующим образом обработанной наружной поверхностью, в качестве элемента, взаимодействующего сA lifting trolley consists of a fork I connected at the base of a crossbar 2, a bracket 3 which is connected by a hinge 4 with a cylinder of hydraulic cylinder 5. To ensure the efficiency of the trolley, the hinge 4 is made floating in a horizontal plane, for example installed in a horizontal groove of bracket 3. The hydraulic cylinder is installed vertically on controlled running gear, for example, on twin wheels 6. The lift mechanism built into the forks is designed as follows. On hinges 7 and 8, installed respectively at the base and at the end of the fork, are fixed parallel levers 9 and 10, which are connected by hinges I and 12 to another pair of parallel levers 13 and 14, which are provided with hinges 15 and 16 at opposite ends. Hinges 11 and 12 are connected by a pull 17, and hinges 15 and 17 tons of a goy 18. Hinges 7 and 15, as well as 8 and 16 are arranged in pairs in planes parallel to each other and the axes of the hydraulic cylinder 5. Thus, the forks, levers and drawbars form two adjacent hinge parallelograms, connected by the swiveling hinges 11 and 12. At the lower end of the lever 14 mouth The support roller 19 is mounted, and the lower end of the lever 13 is connected via a hinge 15, a rod 20 and a hinge 21 to a chassis. Having completed the connection of the levers and the t h with hinges, as shown in FIG. 2, it is possible to ensure the complete folding of the parallelograms, i.e., the horizontal arrangement of all their links inside the forks when the latter are lowered to the floor level. The crosspiece 2 is provided with a guide 22, made, for example, in the form of a sleeve, adjoining the outer surface of the hydraulic cylinder with the possibility of translational movement along the axis of the hydraulic cylinder. If it is impossible to install a hydraulic cylinder with an appropriately treated outer surface, as an element interacting with

направл ющей 22, может быть использован закрепленный на ходовой части параллельно оси гидроцилиндра стержень, по длине равный ходу поршн в цилиндре. Однако этот вариант тележки более сложен в конструктивном отношении и более материалоемок,the guide 22 can be used fixed on the chassis parallel to the axis of the cylinder rod, the length equal to the piston stroke in the cylinder. However, this version of the cart is more complex in a constructive respect and more material-intensive,

На ходовой части также закреплен гидронасос 23 с руко ткой 24, котора одновременно служит водилом.A hydraulic pump 23 with a handle 24, which also serves as a carrier, is also attached to the running gear.

Дл уменьшени материалоем.кости тележки це.чесообразно каток 19 разместить параллельными оси гидроцилиндра плоскост ми, в которых расположены To reduce the material consumption of the trolley, it is advisable to place the roller 19 parallel to the axis of the hydraulic cylinder by the planes in which the

шарниры .11 и 12, т. е. необходимо обеспечить складывание шарнирных параллелограммов по направлению к концам вил. В этом случае т га 17, представл юща собой стержень большого удлинени , будет работать только на раст жение, поэтому ее сечение может быть меньшим, чем при складывании параллелограммов по направлению к ловоротной ходовой части, когда т га 17 будет ра ботать на сжатие иhinges .11 and 12, i.e. it is necessary to ensure the folding of the hinge parallelograms towards the forks ends. In this case, the ha 17, which is a rod of great elongation, will work only for stretching, so its cross section may be smaller than when folding the parallelograms towards the rotary undercarriage, when the ha ha 17 will work in compression and

продольный изгиб.buckling.

Тележка работает следующим образом. Тележку с опущенными вилами подвод т под опорные поверхности поддона, щика или отдельного груза. Насосом 23The cart works as follows. The cart with the forks lowered is placed under the supporting surfaces of the pallet, crate or individual load. Pump 23

подают рабочую жидкость в гидроцилиндр 5 под порщень, который воздействует штоком на шарнир 4 и поднимает вилы. Расположение шарнира 4 в пазу а кронштейна 3 исключает поперечные нагрузки наserves the working fluid in the hydraulic cylinder 5 under the piston, which acts as a rod on the hinge 4 and raises the forks. The location of the hinge 4 in the groove and bracket 3 eliminates lateral loads on

шток, которые могут возникать либо за счет неточной сборки, либо за счет сил упругих деформаций вил в процессе работы тележки. В результате исключаютс поперечный изгиб и внецентренное сжатие, аrod, which may occur either due to inaccurate assembly, or due to the forces of elastic deformations of the pitchfork in the process of trolley operation. As a result, transverse bending and eccentric compression are eliminated, and

шток нагружен только осевыми нагрузками . Поэтому поперечное сечение штока может быть подобрано минимальным, исход из допускаемых напр жений материала при сжатии и услови устойчивости приThe rod is loaded only with axial loads. Therefore, the cross section of the rod can be chosen minimally, based on the allowable stresses of the material under compression and the conditions of stability under

максимальном выходе. Кроме того, исключенпе изгиба штока обеспечит меньший износ уплотнений гидроцилиндра, и, как слелствие, больший срок службы. При подъеме вил, благодар взаимодействию направл ющей 22 с наружной поверхностью гидроцилиндра, задаетс закон пр молинейного движени шарнира 7 по вертикали , проход ш,ей через шарнир 15, местоположение которого зафиксировано стержнем 20 относительно ходовой части. За счет поворота рычагов 9 и 13 шарнир 11 стремитс к вертикали, иа которой расположены шарниры 7 и 15. Посредством т ги 17 это передаетс шарниру 12, и рычаги 10 и 14 движутс синхронно с рычагами 9 и 13. В результате шарнир 8 поднимаетс по вертикали, на которой расположен неподвижный шарнир 16. Поэтому вилы совершают строго вертикальный подъем (или опускание) при неподвижных опорных катках и ходовой части. Это повышает точность захвата и установки, и тележка может быть использована при выполнении монтажных работ. Так, после подъема (например машин, металлоконструкций и пр.) и горизонтальных перемещений в зоне монтажа груз по отвесу навод т на проектные отметки на фундамедте , а затем опускают на них.maximum output. In addition, eliminated bending of the stem will provide less wear to the seals of the hydraulic cylinder, and, as a result, longer service life. When lifting the fork, due to the interaction of the guide 22 with the outer surface of the hydraulic cylinder, the law of linear movement of the hinge 7 is set vertically, the passage w through the hinge 15, the location of which is fixed by the rod 20 relative to the chassis. By turning the levers 9 and 13, the hinge 11 tends to the vertical, with which the hinges 7 and 15 are located. Through the pull 17, this is transmitted to the hinge 12, and the levers 10 and 14 move synchronously with the levers 9 and 13. As a result, the hinge 8 rises vertically on which the fixed joint is located 16. Therefore, the forks perform a strictly vertical lift (or lowering) with the fixed support rollers and the running gear. This improves the accuracy of the grip and installation, and the cart can be used when performing installation work. So, after lifting (for example, machines, metal structures, etc.) and horizontal movements in the installation area, the plumb load is directed at the design marks on the foundation head, and then lowered onto them.

Тележка обеспечивает необходимую точность установки машин и конструкций при их монтаже, так как в процессе опускани исключены колебани вил по горизонтали .The trolley provides the necessary precision for the installation of machines and structures during their installation, since in the process of lowering horizontal oscillations are excluded.

Благодар размещению в вилах предлагаемой тележки попарно соединенных рычагов возможно увеличение высоты подъема в два раза при использовании рычагов одинаковой длины по сравнению с известной тележкой. Кроме того, в предлагаемой тележке высота подъема может быть легко увеличина за счет удлинени рычагов. При этом увеличение материалоемкости будет минимальным, так как в предлагаемой конструкции нагрузки иа рычаги и т ги не завис т от длины плеч рычагов . Высота подъема может быть ограничена только длиной вил, в которые складываютс параллелограммы (теоретически высота подъема может быть не больше длины вил).Due to the placement of pairwise connected levers in the forks of the proposed trolley, it is possible to double the height of the lift when using levers of the same length as compared with the known trolley. In addition, in the proposed trolley, the lift height can be easily increased by lengthening the levers. At the same time, an increase in material consumption will be minimal, since in the proposed design, the load levers and tie rods do not depend on the length of the arms of the levers. The lifting height can be limited only by the length of the forks into which the parallelograms are folded (theoretically, the lifting height can be no more than the length of the forks).

Предлагаема тележка может захватывать длинномерный груз вдоль его оси, что повышает ее маневренность в стесненных услови х.The proposed trolley can grab a long load along its axis, which increases its maneuverability in cramped conditions.

Claims

1. A lifting trolley containing support fork rollers connected by a cross-member hinged to a hydraulic cylinder rod mounted vertically on a controlled undercarriage of a trolley, and a hinge-lever mechanism for lifting said forks, a hinge: BUT connected to a chassis, and supporting rollers, characterized in that, in order to expand the functionality by increasing the lifting height and increasing the accuracy of the load, it is provided with a vertical guide fixed to the cross member for and horizontal movement of the fork, the lifting mechanism consists of two pairs of articulated levers, with the upper ends of the arms of each pair being hinged on the forks, and the lower ends and joints of the articulation of the arms of each pair are articulated to each other, and the rollers are mounted on one of the the lower hinges of these levers, and the other lower hinge after, the bottom is connected to the undercarriage of the trolley. 2. A trolley according to claim 1, characterized in that the support rollers are located between the hinges of the articulation of the arms of each pair.

Sources of information taken into account in the examination:

1. For England of England No. 1270525, cl. In 8 N, 1972.

2. The patent of Germany No. 1148056, cl. 35 d 9/05, 1964 (prototype).

/ /

R ts

FIG. 2