SU887093A1

SU887093A1 - Apparatus for rounding teeth of cylindrical toothed gears

Info

Publication number: SU887093A1
Application number: SU802880308A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Завьялов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4778
Priority date: 1980-02-12
Filing date: 1980-02-12
Publication date: 1981-12-07

Description

1one

Изобретение относитс к металлообработке .The invention relates to metal working.

Известно устройство дл закруглени зубьев цилиндрических зубчатых колес пальцевой фрезой, шггиидель издели которого перемещаетс относительно фрезы посредством миогозубого (многопрофильного) копира, зубь которого имеют профиль, определ ющий профиль закругл емых зубьев издели и .который расположен на одной оси с зубчатым колесом, сцепл емым с обрабатываемым , причем число зубьев (профилей ) копира равно числу зубьев колеса, сцепл емого с обрабатываемым изделием 1.A device is known for rounding off the teeth of cylindrical gears with a finger cutter, the product of which is moved relative to the cutter by means of a myogus (multi-profile) copier, whose teeth have a profile that defines the profile of the product’s rounded teeth and which is located on the same axis with the gear wheel coupled to processed, and the number of teeth (profiles) of the copier is equal to the number of teeth of the wheel, coupled with the workpiece 1.

Недостатком этого устройства вл етс сложность копира, определ ема значительным количеством его зубьев, поскольку число его зубьев равно числу зубьев колеса, сцепл емого с изделием, а число зубьев последнего практически ие может быть меньше двенадцати. Большое количество зубьев копира, кроме того, не позвол ет при ограиичеиных габаритах устройства выполнить конец щупа, контактирующего с зубь ми копира с опорой качени , что дало бы возможность снизить коэффициент треии в ларе щуп-копир, повысить износостойкость этой пары и избежать применени гидравлического след щего привода.The disadvantage of this device is the complexity of the copier, determined by the significant number of its teeth, since the number of its teeth is equal to the number of teeth of the wheel, coupled with the product, and the number of teeth of the latter can be practically less than twelve. A large number of copier teeth, moreover, does not allow, with the limited dimensions of the device, to perform the tip of the probe in contact with the copier teeth with the rolling support, which would make it possible to reduce the coefficient of trai in the probe probe and increase the wear resistance of this pair and avoid the use of a hydraulic trace. drive.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повыщение ее надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase its reliability.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено передаточным механизмом, ведомый вал которого соединен с зубчатым колесом , сцепл емым с изделием, а ведущий вал - с копиром, передаточное отношение которого равно отнощению числа зубьев упом нутого колеса к числу профилей копира, определ ющих форму обработки торца зуба.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a transmission mechanism, the driven shaft of which is connected to a gear wheel coupled to the product, and the drive shaft to a cam, the gear ratio of which is equal to the ratio of the number of teeth of the said wheel to the number of copier profiles tooth.

Дл ограничени диаметров колес, сцепл емых с изделием, передаточный механизм может быть выполнен с измен ющимс передаточным отнощением.To limit the diameters of the wheels coupled to the product, the transmission mechanism can be made with varying gear ratios.

На чертеже изображена кинематическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows the kinematic scheme of the device.

Устройство дл закруглени зубьев содержит корпус 1, в котором может перемещатьс гильза 2 с расположенным в ней шпинделем 3, несущим закрепл емое на ием обрабатываемое зубчатое колесо 4, сцепл емое с колесом 5, закрепленным с возможностью поворота на валу 6 поворотного корпуса 7, зал имаемого во врем обработки на корпусе I и поворачиваемого при настройке дл сцеплени колес 4, 5 вокруг оси вала 8, соединенного посредством щестерен 9, 10, И, 12, 13, 14 с гильзой 2. На гильзе 2 кроме шестерни 14 закреплен копир 15 сThe device for rounding off the teeth includes a housing 1 in which the sleeve 2 can move with a spindle 3 located therein carrying a machined gear 4 fixed to it, coupled with a wheel 5 fixed rotatably on the shaft 6 of the rotary body 7, the hall during machining on case I and turning when adjusting for coupling wheels 4, 5 around the axis of shaft 8 connected by gear 9, 10, AND, 12, 13, 14 with sleeve 2. On sleeve 2, in addition to gear 14, is fixed a copier 15 s

зубчатым венцом 16, получающим вращение от двигател 17 через черв чную пару 18- 19, муфту предельного момента 20 и шестерню 21. Копир 15 рабочим профилем опираетс на ролик 22, расположенный в стойке 23, котора может перемещатьс в радиальном относительно копира направлении посредством винта 24.gear rim 16 receiving rotation from engine 17 through a worm gear pair 18-19, torque limit clutch 20 and gear 21. Copier 15 with a working profile rests on roller 22 located in rack 23, which can be moved radially relative to copier direction by means of screw 24 .

На копире 15 расположен неподвижный упор 25, взаимодействующий с конечным выключателем 26 и подвижным ynopoAi 27, установленными в корпусе 1.On the cam 15 there is a fixed stop 25, which interacts with the limit switch 26 and the movable ynopoAi 27 installed in the housing 1.

Передаточное отношение механизма, включающего щестерни 9, 10, 11, 12, 13, 14 и соедин ющего вал 6 и гильзу 2, выбрано равным отношению числа зубьев зубчатого колеса 5, сцепл емого с изделием, к числу профилей копира, определ ющих форму обработки одного зуба. Так, если копир 15 будет иметь профиль, определ ющий форму обработки только одного зуба, то передаточное отнощение механизма, соедин юи1,его вал 6 и гильзу 2 с копиром 15, будет равно числу зубьев колеса 5, если же копир 15 будет иметь профиль, определ ющий форму обработки двух зубьев, то передаточное отнощение указанного выще механизма будет равно половине чисел зубьев колеса 5 и т. д. Обработку производ т пальцевой фрезой, закрепленной в шпинделе 28 станка.The gear ratio of the mechanism including 9 9, 10, 11, 12, 13, 14 and connecting shaft 6 and sleeve 2 is chosen equal to the ratio of the number of teeth of the gear wheel 5 coupled to the product to the number of copier profiles defining the form of processing tooth. So, if the copier 15 has a profile that defines the form of processing only one tooth, then the gear ratio of the mechanism, the joint 1, its shaft 6 and the sleeve 2 with the copier 15 will be equal to the number of teeth of the wheel 5, if the copier 15 has a profile determining the shape of the processing of the two teeth, the gear ratio of the mechanism indicated above will be half the number of teeth of the wheel 5, and so on. The processing is carried out with a finger cutter fixed in the spindle 28 of the machine.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На шпинделе 3 закрепл етс заготовка обрабатываемого колеса 4, а на валу 6 - сменное колесо 5, модуль которого равен модулю обрабатываемого зубчатого колеса, а число зубьев равно числу профилей копира 15, определ ющих форму обработки одного зуба, умноженному на передаточное отношение механизма, соедин ющего вал 6 и копир 15.On the spindle 3, the workpiece wheel 4 is fixed, and on the shaft 6 there is a replaceable wheel 5, the module of which is equal to the module of the gear to be machined, and the number of teeth is equal to the number of copier profiles 15 determining the shape of processing of one tooth multiplied by the gear ratio shaft 6 and copier 15.

Стойка 23 с роликом 22 настраиваетс на модуль заготовки винтом 24. При этом в зависимости от рассто ни от центра вращени копира до точки контакта рабочего профил .копира с роликом величина хода гильзы 2 при повороте обрабатываемого колеса 4 на один зуб будет раличной. Этим достигаетс получение требуемой кривой профил торцовой части зубьев обрабатываемых .колес, а в случае обработки колес одного модул обеспечиваетс возможность модификации формы торцовой части зубьев.Rack 23 with roller 22 is adjusted to the workpiece module with screw 24. In this case, depending on the distance from the center of rotation of the copier to the point of contact of the working profile of the copier with the roller, the stroke amount of the sleeve 2 when rotating the processed wheel 4 by one tooth will be different. This achieves obtaining the required curve of the profile of the end part of the teeth of the wheels being machined, and in the case of machining the wheels of one module, it is possible to modify the shape of the end part of the teeth.

После настройки на модуль поворотом корпуса 7 зубчатое колесо 5 вводитс в зацепление с обрабатываемым колесом 4, и корпус 7 закрепл етс в таком положении на корпусе 1. При этом при сцеплении колес 4 и 5 благодар наличию упоров 25, 27 и черв чной пары 18-19 гильза 2, а следовательно , и копир 15 цри повороте корпуса 7 остаютс неподвижными, а вал 6 враш ,аетс , поскольку сид ща на нем шестерн обкатываетс вокруг неподвижной щестерни вала 8.After tuning on the module by turning the housing 7, the gear wheel 5 engages with the wheel 4 being processed, and the housing 7 is fixed in this position on the housing 1. At the same time, when the wheels 4 and 5 are engaged, due to the presence of stops 25, 27 and a worm gear pair 18- 19, the sleeve 2 and, consequently, the copier 15, when the body 7 is rotated, remains stationary, and the shaft 6 is flat, since the gear mounted on it rolls around the stationary shaft 8.

После сцеплени колес 4 и 5 обрабатываемое колесо 4 устанавливаетс относительно шпиндел 28 станка так, чтобы впадина его зуба расположилась симметрично оси щпиндел . Это достигаетс вращением колеса 5 с разворотом его на валу 6 и последующим закреплением на этом валу вAfter the wheels 4 and 5 are engaged, the machined wheel 4 is positioned relative to the machine spindle 28 so that the root of its tooth is located symmetrically with the axis of the spindle. This is achieved by rotating the wheel 5 with its turning on the shaft 6 and the subsequent fixing on this shaft in

неоСходимом положении.Necessary position.

Подачей щпинл.ел 28 производитс врезание на глубину фрезеровани , после чего включаетс двигатель 17 и осуществл етс The feed pin 28 is rammed to the depth of milling, after which the engine 17 is turned on and

закругление зубьев благодар согласованному вращению копира 15, колеса 5 и обрабатываемого колеса 4. При зтом в момент включени двигател 17 подвижный упор 27 отводитс своим электромагнитом отrounding the teeth due to the coordinated rotation of the cam 15, the wheel 5 and the wheel 4 being machined. At this, when the engine 17 is switched on, the movable stop 27 is removed by its electromagnet from

упора 25 копира 15 и освобождает последний . В процессе обработки упор 25 нажимает па конечный выключатель 26, подающий сигналы в счетчик импульсов, настроенный на обработку заданного числа зубьев и отключающий после обработки последнего зуба электромагнит упора 27, который пружиной возвращаетс в зопу взаимодействи с упором 25. Электродвигатель 17 отключаетс после взаимодействи упоров 25stops 25 copier 15 and frees the latter. During processing, the stop 25 presses a limit switch 26, which supplies signals to a pulse counter, configured to process a specified number of teeth and turn off the electromagnet of the stop 27 after the last tooth has been processed, which is returned by the spring to the interacting zoo with the stop 25. The motor 17 turns off after the contact of the stops 25

и 27. При этом копир 15 останавливаетс до выключени электродвигател 17 благодар наличию муфты предельного момента 20. При необходимости обработки в несколько проходов после отключени двигател 17 происходит врезание, и цикл повтор етс . В случае обработки партии одинаковых колес нова заготовка устанавливаетс и закрепл етс на щпинделе без дополнительной настройки и без отвода поворотного корпуса 7.and 27. In this case, the copier 15 stops before the motor 17 is turned off due to the presence of a torque limit clutch 20. If it is necessary to process several passes after the engine 17 is turned off, a plunge occurs and the cycle repeats. In the case of processing a batch of identical wheels, a new billet is installed and secured to the center pin without additional adjustment and without retraction of the rotary body 7.

При посто нном передаточном отнощепии копиром 15 и сменным зубчатым колесом 5, сцепл емым с обрабатываемым,With a constant gear ratio by the cam 15 and the interchangeable gear 5 coupled to the machined one,

например, равном тридцати, а нри числе профилей копира, определ ющих форму обработки одного зуба, равном единице, число зубьев сменных зубчатых колес будет равно также тридцати. В этом случае приfor example, equal to thirty, and with the number of copier profiles defining the processing form of one tooth equal to one, the number of teeth of the interchangeable gears will also be thirty. In this case, when

обработке колес с модулем от 1 до 6 диаметр делительной окружности колеса 5 будет колебатьс от 30 до 180. Дл ограничени диаметров сменных зубчатых колес передаточный механизм, соедин ющий колесо , сцепл емое с изделием, и копир, может быть выполнен с измен емым передаточным отнощением. Так, если в приведенном выше примере передаточный механизм будет иметь два передаточных отношени ,for machining wheels with a module from 1 to 6, the pitch circle diameter of the wheel 5 will vary from 30 to 180. To limit the diameters of the interchangeable gears, the transmission mechanism connecting the wheel coupled to the product and the copier can be made with variable gear ratio. So, if in the example above, the gear mechanism will have two gear ratios,

например п тнадцать и тридцать, то при обработке колес модул 6 можно применить сменное колесо, сцепл емое с изделием с числом зубьев п тнадцать, тем самым уменьшить делительный диаметр ио-следнего до 90 мм.for example, fifteen and thirty, when machining the wheels of module 6, a replaceable wheel can be used that meshes with the product with a number of teeth of fifteen, thereby reducing the dividing diameter of the last one to 90 mm.

Claims

Claim

1. A device for rounding the teeth of cylindrical gears with a finger mill, containing the spindle of the product, moved relative to the cutter by means of a profile copier connected to the gear intended for coupling with the product, characterized in that, in order to simplify the design and increase its reliability, the device is equipped with - Genoux transmission mechanism ^15, the driven shaft is connected to the gear wheel engages with the workpiece, and the drive shaft - with the cam, the gear ratio which is the ratio of the number of teeth a mention of the wheel ²⁰ among the profiles of the copier, determining the tooth shape machining end.

2. The device according to π. 1, characterized in that the gear mechanism is made with a variable gear ratio

25