SU88439A1

SU88439A1 - The control method of the electric motor flying shears

Info

Publication number: SU88439A1
Application number: SU409196A
Authority: SU
Inventors: Б.Д. Афанасьев; А.Е. Гуревич; Ю.В. Журавский; М.А. Сонькин; Л.Я. Шагас
Original assignee: Б.Д. Афанасьев; А.Е. Гуревич; Ю.В. Журавский; М.А. Сонькин; Л.Я. Шагас
Priority date: 1949-12-19
Filing date: 1949-12-19
Publication date: 1950-11-30

Description

Известны способы управлени электродвигателем летучих ножниц при питании его от индивидуального генератора и автоматическом управлении в зависимости от угла поворота при помощи синхроннослед щей системы.There are known methods for controlling an electric motor of volatile scissors with its power from an individual generator and automatic control depending on the angle of rotation using a synchronous-following system.

Недостатком известных способов управлени подобными электроприводами вл етс мала скорость процесса синхронизации двигател ножниц с двигателем последней клети.A disadvantage of the known methods of controlling such electric drives is the low speed of the process of synchronizing the engine of the shears with the engine of the last stand.

Дл устранени этого недостатка предлагаетс в период пауз в работе ножниц оставл ть двигатель работать в режиме холостого хода.In order to eliminate this drawback, it is proposed, during the pauses in the operation of the shears, to leave the engine running at idle.

На чертеже приведена принциииальна схема предлагаемого способа управлени электродвигателем летучих ножниц.The drawing shows a conceptual diagram of the proposed method of controlling an electric motor of flying scissors.

Двигатель летучих НОЖРШЦ .7, получаюи1пй питание от отдельного генератора i, посто нно ,аетс с заданной скоростью. Скорость двигател до входа полосы в последнюю клеть задаетс реостатом 3 в цепи управл ющей обмотки 4 электроманшнного усилител 5, вл ющегос возбудителем генератора . Обмотка 6 электромашинного усилител выполн ет в этом режиме до подхода полосы роль независимой обмотки возбуждени . Установка скорости двигател производитс в зависимости от установленной скорости последней клети стана. С валом ножниц св зан через редуктор 7 посто нно вращающийс ротор сельсина-приемника .V, а к валу последней клети .V через редуктор 10, с помощью электромагнитной муфты 7/, подсоедин етс ротор сельсина-датчика 1, который до подхода полосы находитс в неподвижном фиксированном положении с помощью спецпального электромагнита .The engine of the volatile NSHRSTS .7, receiving power from a separate generator i, is constantly at a given speed. The speed of the engine before the strip enters the last stand is set by a rheostat 3 in the control winding circuit 4 of the electro-amplifying amplifier 5, which is the generator exciter. The motor amplifier winding 6 performs in this mode, until the band approaches, the role of an independent field winding. The engine speed setting is made depending on the set speed of the last mill stand. A permanently rotating rotor of the selsyn-receiver .V is connected to the shaft of the scissors shaft through the reducer 7, and the selsyn-sensor rotor 1 is connected to the shaft of the last stand of the .V via the reducer 10, which fixed fixed position using a special electromagnet.

При входе полосы в пос.теднюю клеть стана от нагрузочного реле даетс пмпульс на включение электромагнитно муфты Л сельсинадатчика , и, одновременно, посредством отключени контактора 7Л и включени контактора 14 включаетс в работу след ща система привода . При этом обмотки возбуждени электромашинного усилител When the strip enters the mill stand from the load relay, an impulse is given to turn on the electromagnetic clutch L of the all-sensor, and at the same time, by disconnecting the 7L contactor and turning on the contactor 14, the following drive system is activated. In this case, the excitation winding of the motor amplifier

4 и 6 подключаютс на выход электронного усилител /у, на вход которого подаетс напр жение от работающего в трансформаторном режиме сельсина-приемника S Благодар этому вступает в работу синхронизируюи1,а система и двигатель ножниц быстро синхронизируетс с двигателем стана и производит мерный рез иолосы на листы. Во избежание неренанр женнй обмотка 1(1 электромаишиного усилител о работает ири синхронизации в режиме отсечки ио нанр жению. Однозначность положений ножен ножниц, соответственно ноложеиню оси сельсина-датчика и выбор любого размера длины листа обеспечиваютс соответствуюн1,нм значением иередаточиых чисел редукторов , через которые сельсины получают вращение.4 and 6 are connected to the output of an electronic amplifier (y), the input of which is energized by a transformer-receiving selsyn-receiver S. Thanks to this, synchronization begins, and the system and scissors engine are quickly synchronized with the mill engine and produce dimensional cuts to sheets . In order to avoid unrenergy winding 1 (1 electric vehicle amplifier works synchronization in cut-off mode and operation. Uniqueness of scissor shear positions, respectively, the sensor axis and the choice of any size of the sheet length are provided by the appropriate, nm value and gear numbers of gearboxes through which selsins get a spin.

Необходима длина листа устанавливаетс выбором иередаточпого числа редуктора 10 сельсина-датчика 1.3, в качестве которого может быть применен фрикционный вариатор скорости или вариатор системы Светозарова. Дл удобства установки изменение передаточного числа производитс с помои ью серводвигател с пульта управлени , на котором иомещаетс сельсинный указатель установки длины реза.The required sheet length is determined by selecting the gearbox number 10 of the resilient sensor 1.3, for which the friction speed variator or the variator of the Svetozarov system can be used. For ease of installation, changing the gear ratio is done by using the servomotor from the control panel, where the resynical pointer for setting the cut length is placed.

Регулировка длины первого листа осунхествл етс иоворотом вала дифференциального сельсина, установленного на пульте оператора.Adjusting the length of the first sheet is controlled by the rotation of the shaft of the differential selsyn installed on the operator’s console.

Все изменени скорости клети стана автоматически, без вмешательства оператора, улавливаютс след щей системой привода ножниц и не нарун1ают установленной мерности листов.All changes in the mill stand speed are automatically, without operator intervention, captured by the shear follower system and do not disturb the established dimensionality of the sheets.

11о окончании разрезани полосы, размыканием контактов реле нагрузки , с выдержкой времени, достаточной дл выхода заднего конца за линию реза, след ща система отключаетс , а двигатель ножниц продолжает 1фа цатьс в режиме холостого хода.11 At the end of the cutting of the strip, the opening of the contacts of the load relay, with a time delay sufficient for the rear end to exit the cutting line, the tracking system is turned off and the scissors engine continues to idle.

Предмет изобретени Subject invention

Способ уиравлени электродвигателем летучих ножниц, питаемым от индивидуального генератора и автоматически управл емым по углу поворота при помощи синхроннослед н1 ,ей системы, отличающийс те.м, что, с целью ускорени ироцесса синхронизации двигател ножниц с двигателем последней клети, в период пауз в работе ножниц двигатель оставл ют в режиме холостой работы.The method of electing a flying scissors electric motor powered from an individual generator and automatically controlled by the angle of rotation using synchronous trace n1, a system that differs in that.m, in order to accelerate the process of synchronizing the engine of the scissors with the engine of the last stand, during pauses in the scissors the engine is left in idle mode.