SU884218A1

SU884218A1 - Apparatus for electron beam welding

Info

Publication number: SU884218A1
Application number: SU802948213A
Authority: SU
Inventors: В.А. Виноградов; Б.М. Дмитриев; М.А. Косых; Л.Н. Майоров; В.Н. Ластовиря; Р.В. Засорин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1980-05-07
Filing date: 1980-05-07
Publication date: 1983-08-30

Description

2. Устройство по п, 1, о т л чающеесй тем, что датчик и - жени луча выполнен из материала с пoлo низкой термоэмиссионной способностью 2. The device according to p, 1, about the fact that the sensor and - beam beam is made of a material with a low thermal emission capacity

Изобретение относитс к оборудованию дл -электронно-лучевой свайки.This invention relates to equipment for an electron beam beam.

Известно устройство дл алектронно-лучевой свдрки с автоматическим направлением электронного луча по стыку , содержащее электронно-лучевую пушку с исто 4ником ускор ющего напр жени и отклон ющей системой, подключенной к генератору отклон ющих импульсов, узел сравнени , родключенный к,входу интегратора,выход которого соединен с отклон ющей системой , и датчик положени луча с резистором , подключенный к входу узла сравнени Cl JA device for an electron-beam laser with automatic electron beam direction along a junction is known, comprising an electron beam gun with an accelerator voltage source and a deflection system connected to a deflection generator, a reference node which is connected to the integrator input, the output of which connected to a deflection system, and a beam position sensor with a resistor connected to the input of the comparison node Cl J

Недостатком этого устройства вл етс невысока точность, вызванна тем, что величина тока, проход щего через датчик, определ етс произведе нием плотности тока на площадь поперечного сечени луча, попадающего на датчик, а поскольку с изменением тока будет мен тьс его плотность,то будет мен тьс и площадь луча, попадающего на датчик в момент срабатывани б/юка сравнени . При сварке на повышенных токах датчик сам может . витьс источником вторичных элементов и термоэлектронов, что также приводит к снижению точности ведени луча по стыку свариваемых деталей.The disadvantage of this device is low accuracy, because the amount of current passing through the sensor is determined by the product of the current density and the cross-sectional area of the beam falling on the sensor, and since its density changes with the current, the area of the beam that hits the sensor at the instant of b / a comparison is also present. When welding at high currents, the sensor itself can. as a source of secondary elements and thermoelectrons, which also leads to a decrease in the beam tracking accuracy over the joint of the parts to be welded.

Целью изобретени вл етс повышение точности ведени луча по стыку.The aim of the invention is to improve the accuracy of beam guidance along the joint.

Дл этого в устройство дл электрО но-лучевой сварки с автоматическим направлением эле| тронного луча по сты ку, содержащее электронно-лучевую пуш ку с источником ускор ющего напр жени и отклон ющей системой, подключенной к генератору отклон ющих импульсов , узел сравнени , подключенный к входу интегратора, выход которого соединен с отклон ющей системой, и датчик положени луча с резистором, подключенный к входу узла сравнени , введен резистор, включенный между положительным полюсом источника ускор ющего напр жени и одним из входов узла сравнени , а резистор датчикаTo do this, in a device for electrically welded welding with automatic direction electr | a tron beam along the junction containing an electron-beam gun with an accelerating voltage source and a deflecting system connected to the deflection generator, a comparison node connected to the integrator input, the output of which is connected to the deflection system, and a beam position sensor with a resistor connected to the input of the comparison node, a resistor is inserted connected between the positive pole of the accelerating voltage source and one of the inputs of the comparison node, and the sensor resistor

включен между положительным полюсом источника ускор ющего напр жени и другим входом узла сравнени .connected between the positive pole of the accelerating voltage source and the other input of the comparison node.

Датчик положени луча может бытьThe beam position sensor can be

выполнен из материала с низкой термоэмиссионной способностью. На чертеже изображена схема предлагаемого устройстваmade of material with low thermal emission ability. The drawing shows a diagram of the proposed device

Устройство содержит электроннолучевую пушку 1 с источником 2 ускор ющего напр жени и отклон ющей системой 3 подключенной к генератору Ц отклон ющих импульсов, узел 5 сравнени , подключенный к входу интегратора 6, выход которого соединен с системой 3, резистор 7. включенный между положительным полюсом источника 2 и одним из входов узла 5, датчик 8 положени луча с резистором 9 включенThe device contains an electron beam gun 1 with a source of accelerating voltage 2 and a deflecting system 3 connected to the generator C deflection pulses, a comparison node 5 connected to the input of the integrator 6 whose output is connected to the system 3, a resistor 7. connected between the positive pole of the source 2 and one of the inputs of node 5; a beam position sensor 8 with a resistor 9 is turned on

ный между положительным полюсом источника 2 и другим входом узла 5-Кроме toro, на чертеже условно показаны стык 10 сваривэемь1х деталей, электрон ный луч 11 в положении на свариваемом стыке, электронный луч It, смещенный на датчик 8, экран 12 датчика , соединенный с изделием 13.between the positive pole of source 2 and the other input of node 5-Besides toro, the drawing conventionally shows junction 10 welded 1x parts, electron beam 11 in position on the welded joint, electronic beam It offset to sensor 8, sensor screen 12 connected to the product 13.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Электронно-лучева пушка 1 формиру ет электронный луч 11, который после взаимодействи с системой 3 попадает на изделие 13- Генератор k подает калиброванный импульс в систему 3 и смещает электронный луч 11 на заранее установленную величину, в положение на датчик 8; при этом на резисторе 9.The electron beam gun 1 forms an electron beam 11, which, after interacting with system 3, hits the product 13. Generator k delivers a calibrated pulse to system 3 and shifts the electron beam 11 by a predetermined amount to the position of sensor 8; at the same time on the resistor 9.

датчика 8 по вл етс -электрический сигнал, который поступает в узел 5. В последний подаетс также электри ческий сигнал с резистора 7 из цепи изделий 13 и узел 5 выдает управл ющий сигнал на интегратор 6. При этом на выходе этого интегратора по вл етс приращение напр жени , которое перемещает луч в зависимости от пол рности управл ющего сигнала.Sensor 8 produces an electric signal that goes to node 5. An electrical signal from a resistor 7 is also fed from the product circuit 13 to the latter, and node 5 outputs a control signal to integrator 6. At the output of this integrator, an increment appears voltage that moves the beam depending on the polarity of the control signal.

8 случае соответстви токов в цепи датчика 8 и Изделий 13 заданным8 case if the currents in the sensor circuit 8 and Products 13 match the specified

3 . 6Qk2 заранее величинам приращение напр жени минимально и компенсирует самораз р д интегратора 6.3 6Qk2 in advance of the values of the voltage increment is minimal and compensates for the self-selection of the integrator 6.

Использование в качестве опорного сигнала непосредственно сварочного 5 тока повышает точность ведени луча по стыку минимум в 2-3 раза, если колебани этого тока достигают 20%.The use of directly welding current as a reference signal improves the accuracy of guiding the beam across the junction at least by a factor of 2-3 if the oscillations of this current reach 20%.

Выбор материала дл датчика с минимальной термоэмиссионной способно-.: 10 стью снижает погрешность в положении пуча на стыке за счет токов термо184The choice of material for a sensor with a minimum thermal emission ability: 10 reduces the error in the position of the beam at the junction due to thermal currents184

эмисрии, что особенно важно при боль.ших сварочных токах.emisria, which is especially important for most welding currents.

Предлагаемое устройство несложно в изготовлении его проста конструкци обеспечивает высокую надежность работы в услови хпроизводства и простоту эксплуатации. Испытани в производственных услови х показали , что устройство обеспечивает точность ведени луча по стыку не уж (0,1 мм с веро тностью 0,99.The proposed device is easy to manufacture. Its simple structure ensures high reliability of operation in terms of production and ease of operation. Testing under production conditions showed that the device provides accurate guidance of the beam across the interface not too (0.1 mm with a probability of 0.99.

Claims

1. DEVICE FOR ELECTRON BEAM WELDING with automatic direction of electron beam welding 'with automatic direction of the electron beam at the junction containing. cathode-ray gun with an accelerating voltage source and a deflecting system connected to a deflecting pulse generator · node: comparisons connected to the integrator input, the output of which is connected to the deflecting system, and a sensor. the position of the beam with a resistor connected to the input of the comparison node, characterized in that, in order to improve the accuracy of guiding the beam at the junction, a resistor is inserted in it, connected between the positive pole of the accelerating voltage source and one of the inputs of the comparison node, and the sensor resistor is turned on between the positive pole of the accelerating voltage source and the other input of the comparison node.

SU,. ,, 884218>

2. ' Device by π. 1, characterized in that the beam position sensor is made of a material with low thermal emissivity ^