SU883861A1

SU883861A1 - Servo system

Info

Publication number: SU883861A1
Application number: SU802895996A
Authority: SU
Inventors: Ростислав Алексеевич Рубахин; Галина Николаевна Маркелова; Любовь Вениаминовна Яковлева
Original assignee: Предприятие П/Я А-7162
Priority date: 1980-01-14
Filing date: 1980-01-14
Publication date: 1981-11-23

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике , а именно к электрическим устройствам,предотвращающим колебани на выходе систем автоматического управлени .The invention relates to automation, namely to electrical devices that prevent oscillations at the output of automatic control systems.

Известна след ща система ,содержаща блок формировани максимального установившегос значени и блок деформации основного управл ющего сигнала Cll ,A known tracking system comprising a maximum steady-state value generating unit and a deformation block of the main control signal Cll,

Недостатком известной системы вл етс необеспечение достаточной точности при знакопеременном входном сигнале,A disadvantage of the known system is the lack of sufficient accuracy with an alternating input signal,

/Известна также след ща система с псевдолинейным корректирующим устройством , содержаща блок умножени , блок выделени модул и блок определени знака функции, которые приме- н ютс дл повышени качественных показателей систем автоматического управлени 2 ,/ Also known is a pseudo-linear correction device tracking system comprising a multiplication unit, a module allocation unit, and a function sign definition unit, which are used to improve the quality characteristics of the automatic control systems 2,

Недостатком этого известного устройства также вл етс недостаточна точность системы при знакопеременном входном воздействии.The disadvantage of this known device is also the lack of accuracy of the system with an alternating input action.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс след ща система, содержаща последовательно соединенные измерительClosest to the proposed technical entity is the following system, containing series-connected meter

рассогласовани , /силитель-преобразователь , первый коммутатор,сумматор и исполнительный механизм, выход которого подключен к входу датчика скоростной обратной св зи и к входу измерител рассогласовани , выход которого через первое корректирующее звено подключен к первому входу блока сравне10 ни знаков, второй вход которого соединен с выходом усилител -преобразовател , а выход соединен с управл ющим входом первого коммутатора СЗ ,mismatch, / silica converter, first switch, adder and actuator, the output of which is connected to the input of the speed feedback sensor and to the input of the error meter, the output of which through the first corrective element is connected to the first input of the block with the output of the converter converter, and the output is connected to the control input of the first switch NW,

1515

Недостатком нзвестной сксте лы вл етс наличие всплесков ошибки при знакопеременном входном сигнале, возникающих в моменты изменени The disadvantage of the well-known glasses is the presence of bursts of error with alternating input signal occurring at the moments of change.

20 знака основного управл ющего сигнала на входе коммутатора, что снижает точность системы. Это вление обусловлено тем, что при сигналах на входе коммутатора близких к нуЛю 20 characters of the main control signal at the switch input, which reduces the accuracy of the system. This phenomenon is due to the fact that when the signals at the input of the switch are close to zero

25 эффективность воздействи нелинейного корректирующего устройства резко уменьшаетс .25, the effectiveness of a non-linear corrective device is dramatically reduced.

Цель изобретени - повышение точности системы при знакопеременном The purpose of the invention is to improve the accuracy of the system with alternating

Claims

1. USSR author's certificate No. 451161, cl. H 02 R 5/06, 1973.

2. Nonlinear correction devices in automatic systems

management Ed. Yu.I. Topcheeva. M., Mechanical Engineering, 1971.

2. Khlypalo.I. Nonlinear cor. rectification devices in automatic systems. L., Energie, 1973, p. 65 (prototype).