SU883851A1 - Способ измерени скорости движущегос ленточного носител - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для электростатической записи и может быть использовано при определении скорости движущегося ленточного носителя.

Известен способ измерения скорости ^{1 * * * 5 * * * *} движущегося ленточного носителя,заключающийся в нанесении на носитель разметочных символов с заданными параметрами на фиксированном расстоянии один относительно друтого,измерения, ¹⁰ интервалов времени между прохождением разметочных символов посредством считывающего элемента и оценке скорости движения носителя £ΐ]·

Недостатком известного способа является невысокая точность измерения.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем,_м что считывающий элемент перемещают с постоянной скоростью поперек движущегося носителя, разметочные символы наносят в виде окружности, а оценку скорости движения носителя производят по формуле

VdLVjJ/i, где и “ времена сканирования луча по хордам окружности;

% - время сканирования луча по диаметру окружности;

cL - половина отношения времени К о к длительности импульса развертки луча;

V^- скорость сканирования луча;

i - номер цикла сканирования луча.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2 - разметочный символ.

Устройство содержит электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 1 с металловолоконным экраном, контрэлектрод 2, ленточный носитель 3, разметочный символ 4, источник 5 высоковольтного напряжения,

При этом на выходе преобразователя вырабатывается импульс, длительность которого пропорциональна хорде окружности разметочного символа 4.

Длина хорды LD (фиг.2) равна

LD = (1)

Если соединить точки А и D, D и В, то треугольники ADC и DBC подобны, как образованные взаимно перпендикулярными сторонами. Из подобия следует генератор 6 пилообразного тока , резистор 7, усилитель 8, триггер 9, преобразователь 10 временного интервала в код, операционный блок 11 и регистратор 12. При этом ЭЛТ 1 с металло- $ волокнистым экраном установлены перпендикулярно жестко закрепленному контроэлектроду 2, по которому скользит ленточный носитель 3 в зазоре с ЭЛТ 1. На движущийся носитель 3 нане- 10 сен разметочный символ 4 в виде замкнутой линии - окружности. Катод и отклоняющая система ЭЛТ 1 подключены, соответственно, к выходам источника 5 высоковольтного напряжения и генера- 15 тору 6 пилообразного тока. Заземленный через резистор 7 контрэлектрод 2 через усилитель 8 соединен со счетным входом триггера 9, выход которого связан с последовательно включенными ₂₀ преобразователем 10 временного интер-. вала в код операционным блоком 11 и регистратором 12.

Способ осуществляется следующим образом. is

В результате подачи на катод ЭЛТ напряжения подсвета луча от источника 5 высоковольтного напряжения, а на отклоняющую систему тока развертки луча от генератора 6 пилообразного ₃₀ тока, луч ЭЛТ 1 сканирует по электродам металловолоконного экрана. Потенциал последних изменяется, достигая напряжения пробоя воздушного зазора экран ЭЛТ 1 - носитель 3· Результатом пробоя является перенос на носитель электростатического заряда, величина которого зависит от разности потенциалов между электродами экрана и участками носителя 3.

Перенесенный на носитель 3 заряд частично стекает в виде тока по электрической цепи: носитель 3 контрэлектрод 2 - резистор 7 корпус. В моменты пересечения лучом окружности 4 на резисторе 7 формируются короткие импульсы, амплитуда которых пропорциональна разности потенциалов между напряжением пробоя и остаточным по-, тенциалом разметочного символа 4.

Поскольку луч сканирует по хордам окружности^ которые пересекают последнюю в двух точках, то за один цикл сканирования луча по ширине носителя 3 на резисторе 7 сформируются два импульса. Первый из них после прохождения усилителя 8 устанавливает триггер 9 в состояние 1, второй перебрасывает его вновь в исходное положение.

AC ₌ CD

CD СВ (2)

Из равенства (2) вытекает следующее соотношение

АС - СВ = CD²- (3)

Поскольку CD = CL , то

АС · СВ = CD CL (4) Обозначим отрезок ОС через х. , а диаметр окружности у , тогда

СВ = “- х.; АС = 5- - х.; CD = CL = ι 2 1 (5)

Подставив (5) в уравнение (4), можно

получить	. 1 о
ХР γ
dl	0 0
- χί =	т	_____
χι” РГ	d ·νλ =	d

-Т <⁶>

где

время сканирования луча по диаметру окружности разметочного символа 4.

Через время ΐρ , которое равно длительности развертывающего луч импульса пилообразного тока, луч скани рует по (1+1)-й хорде окружности,длина которой равна . Аналогично выражению (6) отрезок х определяется следующим образом

За время 'ьр носитель 3 на расстояние д х равное (7) сместится _ У* · * 0 1+1 )·

10)

По определению, скорость - это путь, пройденный телом за единицу времени. Тогда скорость носителя 3 определяется по _ ΔΧ _

(9) весьма мало, выраже10

Поскольку ние (9) преобразуется в выражение (10), определяющее мгновенную скорость V_{H Мгн} носителя 3

V, = 1 i m ~~· = — н мгн fp ‘ч-н )

(10)

Преобразовав формулу (10), можно получить \/ - (4ΐ-(ΐ Ιΐ Hl (ΑΓΗ^- 2 'Ср Нн* (11)

1^)*, , 'С'п ^Где * = 2Ъ~ ·

Выражение в формуле (11), стоящее в скобках, может принимать как положительное, так и отрицательное значения. Это зависит от того, по какой полуокружности сканирует луч. Если по правой, то Z] й указанное выражение отрицательно. В противном случае положительно, но в обоих случаях дх реальное. Для устранения смены знака приращения перемещения носителя 3 без смены знака его скорости необходимо выражение (11) рассматривать по абсолютной величине ^vn «ГМ- “Л < 1' -CW%3a- Ф - («·< /%)1 (12)

Использование предлагаемого способа позволяет повысить точность измерения скорости движущегося ленточного носителя.

Claims (1)

1. (5) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ЛЕНТОЧНОГО НОСИТЕЛЯ Изобретение относитс  к устройствам дл  электростатической записи и может быть использовано при определении скорости движущегос  ленточного носител . Известен способ измерени  скорости движущегос  ленточного носител ,заключающийс  в нанесении на носитель разметочных символов с заданными пара метрами на фиксированном рассто нии один относительно другого,измерени , интервалов времени между прохождением разметочных символов посредством считывающего элемента и оценке скорости движени  носител  tQНедостатком известного способа  в л етс  невысока  точность измерени . Цель изобретени  - повышение точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем что считывающий элемент перемещают с посто нной скоростью поперек движу щегос  носител , разметочные символы - нанос т в виде окружности, а оценку скорости движени  носител  производ т по формуле V,,/to)-Vf-C,-/fo)) , где t ) времена сканировани  луча по хордам окружности; to - врем  сканировани  луча по диаметру окружности; cL - половина отношени  времени со к длительности импульса развертки луча; V.- скорость сканировани  луча; i - номер цикла сканировани  На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего данный способ} на фиг. 2 - разметочный символ. Устройство содержит электроннолучевую трубку (ЭЛТ) 1 с металловолоконным экраном, контрэлектрод 2, ленточный носитель 3 размёточный символ , источник 5 высоковольтного напр жени . 3 генератор 6 пилообразного тока , резистор 7, усилитель 8, триггер 9, преобразователь 10 временного интерва ла в код, операционный блок 11 и регистратор 12. При этом ЭЛТ 1 с металл волокнистым экраном установлены перпендикул рно жестко закрепленному контроэлектроду 2, по которому скользит ленточный носитель 3 в зазоре с ЗЛТ 1, На движущийс  носитель 3 нанесен разметочный символ k в виде замкнутой линии - окружности. Катод и отклон юща  система ЭЛТ 1 подключены, соответственно, к выходам источника 5 высоковольтного напр жени  и генератору 6 пилообразного тока. Заземленный через резистор 7 контрэлектрод 2 через усилитель 8 соединен со счетным входом триггера 9 выход которого св зан с последовательно включенными преобразователем 10 временного интервала в код операционным блоком 11 и регистратором 12. Способ осуществл етс  следующим образом. В результате подачи на катод ЭЛТ 1 напр жени  подсвета луча от источника 5 высоковольтного напр жени , а на отклон ющую систему тока развертки луча от генератора 6 пилообразного тока, луч ЭЛТ 1 сканирует по электродам металловолоконного экрана. Потенциал последних измен етс , достига  напр жени  пробо  воздушного зазора экран ЭЛТ 1 - носитель 3- Результатом пробо   вл етс  перенос на носитель 3 электростатического зар да, величин которого зависит от разности потенциалов между электродами экрана и участками носител  3. Перенесенный на носитель 3 зар д частично стекает в виде тока по электрической цепи: носитель 3 контрэлектрод 2 - резистор 7 - корпус. В моменты пересечени  лучом окружности на резисторе 7 формируютс  короткие импульсы, амплитуда которых пропорциональна разности потенциалов между напр жением пробо  и остаточным потенциалом разметочного символа k. Поскольку луч сканирует по хордам окружности которые пересекают послед нюю в двух точках, то за один цикл сканировани  луча по ширине носител  3 на резисторе 7 сформируютс  два импульса . Первый из них после прохождени  усилител  8 устанавливает триггер 9 в состо ние 1, второй перебрасывает его вновь в исходное положение. 14 При этом на выходе преобразовател  10 вырабатываетс  импульс, длительность которого пропорциональна хорде окружности разметочного символа k. Длина хорды LD (фиг,2) равна LD -ti.V (1) Если соединить точки Аи D, D и В, то треугольники ADC и DBC подобны, как образованные взаимно перпендику рными сторонами. Из подоби  следует Из равенства (2) вытекает следующее соотношение АС - СВ CD Поскольку CD CL АС « СВ CD CL бозначим отрезок ОС через х., а диаа1 етр окружности тг , тогда АС - X.; CD CL k2 SJ 2 2 Подставив (5) в уравнение (4) , можно получить /d /d ( - X.) УАJd :.а 2 i Я 2 - п 5 I г - - врем  сканировани  луча f по диаметру окружности разметочного символа k. Через врем  fp , которое равно длительности развертывающего луч импульса пилообразного тока, луч скани рует по (|+1)-й хорде окружности,длина которой равна .f:.. Аналогично выражению (6) отрезок х /, определ етс  следующим образом УХ JivL.rva . (7) N+1 2 1 О За врем  Тр носитель 3 сместитс  на рассто ние д х равное их х,,- х. |ь (f|: . й, )5 По определению, скорость - это путь, пройденный телом за единицу мени. Тогда скорость носител  3 оп дел етс  по / - Д . « ГЕ Гр )(9) Поскольку Dp весьма мало, выраже ние (9) преобразуетс  в выражение (Ю), определ ющее мгновенную скорость /нмги носител  3 А УЛ (JpriFo: I 1-% То 2Сг о Hi Zfp ) (10) -J(;-a. (v1 11- О 1 Преобразовав формулу (10), можно получить ()2Др -ill - (f, /lr.)2 Hi-(r,- cc-o), где cst Выражение в формуле (11), сто ще в скобках, может принимать как поло тельное, так и отрицательное значен Это зависит от того, по какой полуокружности сканирует луч. Если по правой, то и указанное выражение отрицательно. В противном случае положительно, но в обоих слу ча х Дх реальное. Дл  устранени  смены знака приращени  перемещени  носител  3 без смены знака его скорости необходимо выражение (11) рас сматривать по абсолютной величине /и мг  ( -()-Si - СС- /Сг.) . (12) 883851 Использование предлагаемого способа позвол ет повысить точность извремерени  скорости движущегос  ленточреного носител . Формула изобретени  Способ измерени  скорости движуще гос  ленточного носител , заключаещийс  в нанесении на носитель размточных символов с заданными парамеп рами на фиксированном рассто нии один относительно другого, измерении интервалов времени между прохождением разметочных символов посредством считывающего элемента и оценке скорости движени  носител , отличающийс  тем, что, с целью повыш«; ни  точности измерени , считывающий элемент перемещают с посто нной скоростью поперек движущегос  носител , разметочные символы нанос т в виде окружности , а оценку скорости движени  носител  производ т по формуле VH d.V;( fl - (f,4 /tro ) - i /to ) ) , где u времена сканировани . луча по хордам окруж; ности; fj) - врем  сканировани  луча по диаметру окружности; oL - половина отношени  времени к длительности импульса развертки луча; VT - скорость сканировани  i - номер цикла сканировани  луча. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № , кл. G 01 Р 3/22, 1975.