SU882669A1

SU882669A1 - Устройство дл сортировки деталей

Info

Publication number: SU882669A1
Application number: SU792824638A
Authority: SU
Inventors: Григорий Андреевич Топоров; Альберт Александрович Пекус
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6401
Priority date: 1979-08-28
Filing date: 1979-08-28
Publication date: 1981-11-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс к контрольно-сортировочному оборудованию и может быть использовано дл контрол качества термообработки деталей из ферромагнитных сплавов и их сортировке.

Известно устройство дл сортировки деталей , содержащее наклонный лоток с охватывающими его катушкой иамагничивани и двум измерительными катушками и блок сортировки {I}.

Недостатком этого устройства вл етс вли ние ориентации деталей, а также вли ние их скорости прохождени через измерительную катушку.

Цель изобретени - повышение точности контрол .

Цель достигаетс тем, что устройство имеет блок обработки сигнала, состо щий из интеграторов, детекторов, блоков возведени в квадрат, сумматора и блока извлечени корн , соединенного с блоком сорти-. ровки, пр.ичем входы интеграторов подсоединены к измерительным катушкам, плоскости витков которых ортогональны между собой и основанию лотка, а выходы через соответствующие детекторы - ко входам

блоков возведени в квадрат, выходы которых св заны с первым и вторым входом сумматора, вмход которого подключен ко входу блока извлечени корн .

На чертеже представлено устройство дл сортировки деталей. Устройство содержит наклонный лоток I, по которому перемещаетс контролируема деталь 2, катушку намагничивани (на чертеже не показана), изм.ерительные катушки 3 и 4. К выходам измерительным катушек

10 3 и 4 подключен блок 5 обработки сигнала, состо щий из 2-х интеграторов 6 и 7, выходы которых через детекторы 8 и 9 подключены к блокам 10 .и 11 возведени в квадрат. Выходы блоков 10 и II возведени в квадрат соединены со входами сумматора 12,

15 подключенного к блоку 13 извлечени кори , который соединен с блоком 14 сортировки. Измерительные катушки w, и w, расположены симметрично относительно продольной оси лотка, а плоскости их витков WI и W взаимно перпендикул рны.

Устройство работает следующим образом. Контролируема деталь по лотку 1 пролетает в обмотку катушки намагиичиваии ,

где намагничиваетс и пролетает через измерительные катушки 3 и 4, в каждой из которых при пересечении остаточным магнитным полем детали витков катушек 3 h 4 навод тс ЭДС

ewi e cosot ewj e sinef,

где ew, - ЭДС в обмотке катушки 3; ewj - ЭДС в обмотке катушки 4; а„ - ЭДС в обмотках W) и W2 при условии, если вектор остаточной индукции перпендикул рен плоскости обмоток; J, угол между направлением вектора остаточной индукции и плоскостью обмотки,

Сигналы с измерительных катушек 3 и 4 подаютс на входы интеграторов 6 и 7, после интегрировани сигналы детектируютс в детекторах 8 и 9. Интеграторы устран ют зависимость входного сигнала от скорости пролета деталей.

Из закона электромагнитной индукции

известно, что е -, где Ф - магнитный поток; е - ЭДС.

Мгновенное значение силы тока определ етс i - полное сопротивление цепи.

Величина прошедшего зар да, а следовательно , и сигнал, снимаемый с интеграторов 6 и 7 .определ етс соотношением

q f J аФ .

Следовательно, величина зар да, прошедшего по цепи, пропорциональна изменению магнитного потока и обратно пропор-циональна сопротивлению цепи и независит , от скорости пролета, деталей. Сигналы с детекторов 8 и 9 поступают в блоки 10 И И возведени в квадрат. Сблока 10 снимают сигналы ,c блока 11 - сигнал . Сигналы с блоков 10 и 11 возведени

в квадрат поступают на входы сумматора 12, где суммируютс

, + - е2„ (cosU -f .) e, .

Следовательно, сигнал, снимаемый с сумматора , не зависит от угла ориентации деталей при пролете по наклонному лотку. Дл получени линейной характеристики выходной сигнал сумматора 12 поступает на блок 13 извлечени корн , сигнал с которого подаетс нз блок сортировки 14.

Такое выполнение устройства дл сортировки .деталей позвол ет повысить точность контрол за счет исключени вли ни ориентации и скорости движени деталей , позвол ет надежно и высокопроизводительно контролировать такие детали, как гайки, шайбы, короткие винты, болты.

Claims

Формула изобретени Устройство дл сортировки деталей, содержашее наклонный .лоток с охватывающими его катушкой намагничивани и двум измерительными катушками и блок сортировки , отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол ,, оно имеет блок обработки сигнала, состо ший из интеграторов , детекторов, блоков возведени в квадрат, сумматора и блока извлечени корн , соединенного с блоком сортировки, причем входы интеграторов подсоединены к измерительным катушкам, плоскости витков Kotopbix ортогональны между собой и

основанию лотка, а выходы через соответствующие детекторы - ко входам блоков возведени в квадрат, выходы которых св заны с первым и вторым входом сумматора, выход которого подключен ко входу блока извлечени корн .

. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Современные методы контрол материалов без разрушени . Под ред. Назарова С. Т.,-М., Машгиз, 1961, с. 213 (прототип ).