SU881427A1

SU881427A1 - Electromagnetic brake

Info

Publication number: SU881427A1
Application number: SU792769565A
Authority: SU
Inventors: Николай Назарович Хмара; Василий Григорьевич Шевцов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8833
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1981-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл гашени .кинетической энергии, совершающих плоскопараллельное движение звеньев механизмов .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for quenching kinetic energy, performing plane-parallel motion of the links of mechanisms.

Известны тормозные устройства дл снижени скорости механизма перед остановкой и реверсом, содержащие полость с металлическим наполиителем в виде шариков и подвижной элемент, св занный с приводной системой механизма {.Braking devices are known for reducing the speed of a mechanism before stopping and reversing, containing a cavity with a metal filler in the form of balls and a movable element associated with the drive system of the mechanism.

Недостатками данных тормозов вл ютс посто нство закона торможени и недолговечность наполнител .The disadvantages of these brakes are the stability of the law of inhibition and the fragility of the filler.

Известен электромагнитный Тормоз, содержащий электромагнит, корпус, установленный в рассечку электромагнита, и подвижной элемент, св занный с приводной системой механизма 2.The electromagnetic brake is known, which contains an electromagnet, a housing installed in the cutting of an electromagnet, and a moving element associated with the drive system of mechanism 2.

Недостаток известного тормоза - посто нство усили торможени , невозможность регулировки которого приводит к резким толчкам тормоз щего элемента и быстрому износу кинематических св зей. Наиболее близким к предлагаемому вл етс электромагнитный тормоз, содержащий неподвижно закрепленный электромагнит , состо щий из сердечника и катушки возбуждени , и подвижную пластину, св занную с приводом. Подвижна пластина имеет в сечении форму клина с острием, направленным в сторону линейного перемещени подвижного элемента. В данной конструкции обеспечиваетс плавна регулировка тормозного усили как во времени, так и по пути торможени. СЗ.A disadvantage of the known brake is the constancy of the braking force, the impossibility of adjusting which leads to sharp jolts of the braking element and rapid wear of the kinematic connections. Closest to the present invention is an electromagnetic brake comprising a fixedly mounted electromagnet consisting of a core and an excitation coil and a movable plate associated with the drive. The movable plate has a wedge-shaped cross section with a spike directed in the direction of linear movement of the movable element. This design provides smooth adjustment of the braking force both in time and along the braking path. NW.

Однако jaDЛгoвeчнocть наполнител , и, следовательно, в целом устройства, его надежность недостаточны. Кроме того, этот тормоз сложен по конструкции.However, the jaDliness of the filler, and, consequently, in the whole device, its reliability is insufficient. In addition, this brake is complex in construction.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности тормоза, а также упрощение его конструкцин.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the brake, as well as to simplify its design.

Указанна цель достигаетс тем, что вThis goal is achieved by the fact that

15 электромагнитном тормозе, содержащем неподвижно закрепленный электромагнит, состо щий из сердечника и катушки возбуждени , и подвижную пластину, св занную с приводной системой обслуживаемого тормозом устройства, сердечник электромагнита15 an electromagnetic brake comprising a fixedly fixed electromagnet consisting of a core and an excitation coil and a movable plate connected to the drive system of the device serviced by the brake, the core of an electromagnet

20 выполнен в виде четырехгранной призмы с трапециевидными основани ми, со стороны одного из которых в сердечнике выполнены пазы под катушку возбуждени , а подвижма пластина установлена на упом нутом осковании сердечника с возможностью перемещени вдоль /его с фрикционным взаимодействием , причем длина пластины равна наибольшей ширине сердечника.20 is made in the form of a tetrahedral prism with trapezoidal bases, from the side of one of which in the core there are grooves for the excitation coil, and the movable plate is mounted on the said core bead to move along / with friction interaction .

На фиг. I изображен электромагнитный тормоз, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;, на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.FIG. I depicts an electromagnetic brake, top view; in fig. 2 is the same side view; in FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2

Электромагнитный тормоз содержит .электромагнит, состо щий из ферромагнит-. ного сердечника 1 и катущки 2, и подвижную пластину 3.The electromagnetic brake contains an electromagnet consisting of a ferromagnet. core 1 and the coils 2, and the movable plate 3.

Сердечник имеет форму четырехгранной призмы, основани ми которой вл ютс трапеции. Высота указанной трапеции превышает величину наибольш его ее основани дл обеспечени достаточного тормозного пути и плавности регулировки усили торможени . Со стороны верхнего трапециевидного основани в теле призмы-сердечника выполнены пазы 4, в которых размещена катушка 2, намотанна из изолированного провода и залита эпоксидной смолой. The core has the shape of a tetrahedral prism, the bases of which are trapeziums. The height of said trapezoid exceeds the value of its largest base to ensure sufficient stopping distance and smooth adjustment of the braking force. On the side of the upper trapezoid base in the body of the prism core, grooves 4 are made in which coil 2 is placed, wound from insulated wire and coated with epoxy resin.

Подв-ижна пр моугольна пластина 3 взаимодействует с поверхностью трапециевидного основани сердечника и перекрывает по ширине пазы с катушкой и непараллельные боковые стороны, т.е. имеет длину не менее наибольшей ширины трапециевидного основани призмы-сердечника. Ширина пластины 3 соответствует рассто нию от линии наружной стенки катушки до непараллельной стороны трапеции.The bottom rectangular plate 3 interacts with the surface of the trapezoidal base of the core and overlaps the grooves with the coil and non-parallel sides, i.e. has a length of not less than the maximum width of the trapezoidal base of the prism core. The width of plate 3 corresponds to the distance from the line of the outer wall of the coil to the non-parallel side of the trapezium.

Дл св зи с приводной системой механизма пластины 3 снабжена хвостовиком 5. Пластина 3 с указанным хвостовиком может быть выполнена как одно целое и иметь Т-образную форму.For communication with the drive system of the mechanism, the plate 3 is provided with a shank 5. The plate 3 with the said shank can be made as one piece and be T-shaped.

Тормоз работает следующим образом.The brake works as follows.

При подаче питани на катушку 2 сердечник 1 намагничиваетс по всей его длине (высоте трапеции) с насыщением, пр мо пропорциональным его сечению. Вследствие этого сила прит жени подвижного элемента - пластины 3 в различных положени х вдоль сердечника зависит от магнитной индукции и площади сечени полюсов в месте взаимодействи с пластиной, чем обеспечиваетс соответствующее изменение тормозного усили .When power is applied to the coil 2, the core 1 is magnetized along its entire length (height of the trapezium) with saturation directly proportional to its cross section. As a consequence, the force of attraction of the moving element - plate 3 in various positions along the core depends on the magnetic induction and the cross sectional area of the poles at the point of interaction with the plate, thus ensuring a corresponding change in braking force.

Основной магнитный поток замыкаетс через пластину 3, рассе ние его относительно невелико.The main magnetic flux is closed through plate 3, its scattering is relatively small.

При установке пластины 3 со стороны большего основани трапеции, как показано на фиг. 1, прит жение в начальный момент максимальное, ослабевающее по мере движени пластины 3 вперед, чем обеспечиваетс гашение кинетической энергии механизма , св занного с хвостовиком 5, и плавный подход к заданной точке.When installing the plate 3 from the side of the larger trapezium base, as shown in FIG. 1, the attraction at the initial time is maximal, weakening as the plate 3 moves forward, which ensures the quenching of the kinetic energy of the mechanism associated with the shank 5, and a smooth approach to a given point.

При установке пластины 3 со стороны меньшего основани трапеции в начальном положении осуществл етс слабое торможение с постепенным увеличением усили торможени по мере движени пластины вперед.When mounting the plate 3 on the side of the smaller base of the trapezium in the initial position, weak braking is performed with a gradual increase in the braking force as the plate moves forward.

При обратном (холостом) ходе подвижного элемента катушка электромагнита отключаетс от источника питани , в результате чего пластина 3 освобождаетс от сцеплени с электромагнитом.In the reverse (idle) course of the moving element, the coil of the electromagnet is disconnected from the power source, as a result of which the plate 3 is released from coupling with the electromagnet.

Применение предлагаемого изобретени позвол ет расширить возможность регулировани тормозного усили и обеспечить повышение надежности и долговечности, а также упрощение конструкции тормоза.The application of the present invention allows to expand the ability to control the braking force and to improve reliability and durability, as well as simplify the design of the brake.

Claims

Invention Formula

An electromagnetic brake comprising a fixedly mounted electromagnet consisting of a core and an excitation coil and a movable plate associated with the drive, characterized in that, in order to increase its reliability and durability, as well as to simplify the design, the core-to electromagnet is a four-sided prism with trapezoidal bases, from the side of one of which in the core there are grooves for the excitation coil and the movable plate is mounted on said base of the core with the possibility of scheni therealong with a frictional interaction, wherein the length of the plate is equal to the greatest width of the core.

Sources of information taken into account in the examination I. Journal of Youth Technique, No. 7, 1974, p. 11.

2 Patent of France No. 2044167, cl. F 16 D 27/00, 1972.

3. USSR author's certificate No. 585346, cl. F 16 D 63/00, 1975 ..

I

(rigg. j

l