SU881343A1

SU881343A1 - Device for automatically maintaining the thickness of chips cut by stoping set

Info

Publication number: SU881343A1
Application number: SU792721990A
Authority: SU
Inventors: Петр Григорьевич Макаренко; Василий Терентьевич Снагин
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1981-11-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОЙ ТОЛЩИНЫ СТРУЖКИ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА(54) DEVICE FOR AUTOMATIC MAINTENANCE OF A TARGET CLEARING UNIT OF CLEANING UNIT

II

Изобретение относитс к автоматизации очистных агрегатов, а именно к средствам автоматического поддержани заданной толщины стружки (глубины захвата выемочной машины) и обеспечени пр молинейности агрегата в плоскости пласта.The invention relates to the automation of cleaning units, namely, means for automatically maintaining a predetermined chip thickness (grip depth of the excavation machine) and ensuring the straightness of the unit in the plane of the formation.

Известно устройство автоматического поддержани пр молинейности агрегата в плоскости пласта, содержащее базовую балку , состо щую из отдельных секций, щарнирно соединенных между собой, датчиков пр молинейности, размещенных на каждой третьей секции базы и подключенных к электрогидроклапанам, управл ющим гидродомкратамй передвижки базы. Датчики пр молинейности привод тс в действие при помощи стального троса, закрепленного на передвижчиках крайних секций базы, при помощи которых задаетс требуема толщина стружки дл выемочной машины I.A device for automatically maintaining the linearity of the aggregate in the plane of the reservoir is known, comprising a base beam consisting of separate sections, pivotally interconnected, straightness sensors located on every third base section and connected to electro hydraulic valves controlling the hydraulic jack of the base movement. Straightness sensors are driven by a steel cable fixed on the sliders of the outermost sections of the base, by means of which the required chip thickness is set for the excavating machine I.

Однако оно не обеспечивает заданной толщины стружки по всей длине агрегата. Это объ сн етс тем. что датчики пр молинейиости установлены на каждой третьей секции базы и поэтому промежуточные между контролируемыми точками секции базы, соединенные между собой шарнирно, вл ютс неуправл емыми и за счет стыковых шарнирных соединений выход т за линию задани .However, it does not provide a specified chip thickness along the entire length of the unit. This is so. that the sensors of linearity are installed on every third base section and therefore intermediate between controlled points of the base section interconnected pivotally are uncontrollable and due to butt pivot joints extend beyond the reference line.

Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство автоматического поддержани заданной толщины стружки очистного агрегата, включающее активные и пассивные секции базовой балки , шарнирно соединенные между собой, гидродомкраты передвижени , датчики переме10 щени , электрогидроклапаны и гидромагистрали 2.The closest solution to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for automatically maintaining a predetermined chip thickness of the cleaning unit, including active and passive sections of the base beam, hingedly interconnected, traveling hydraulic cylinders, displacement sensors, electrohydraulic valves and hydraulic main 2.

Недостатком его вл етс сложность системы управлени передвижной базовой балки , обусловленна установкой задающих The disadvantage of it is the complexity of the control system of the mobile base beam, due to the installation of

15 элементов на каждой ее секции.15 elements on each of its sections.

Цель изобретени - упрощение системы управлени передвижени базовой балки путем сокращени количества контролируемых точек, т.е. путем уменьшени числа датчиков перемещени , электрогидроклапанов The purpose of the invention is to simplify the movement control system of the base beam by reducing the number of controlled points, i.e. by reducing the number of displacement sensors, electro-valves

30 и другой аппаратуры.30 and other equipment.

Указанна цель достигаетс тем, что активные секции выполнены из несколькихThis goal is achieved by the fact that the active sections are made of several

жестко св занных в плоскости пласта секций базовой балки, причем их длина не превышает критической длины активного действи гидродомкратбв передвижени , при этом штоковые полости гидродомкратов передвижени всех секций базовой балки объединены одной гидромагистралью, а поршневые полости гидродомкратов передвижени каждой активной секции объединены другой гидромагистралью и подключены к электрогидроклапану и датчику перемещений, установленных на пассивных секци х.sections of the base beam rigidly connected in the plane of the formation, and their length does not exceed the critical length of the active movement of the hydraulic collapsing movement, while the rod cavities of the hydraulic jacks of movement of all sections of the basic beam are connected by one hydraulic line and the piston cavities of the hydraulic jacks of movement of each active section are combined by another hydraulic line and connected to electrohydraulic valve and displacement sensor mounted on passive sections.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, принципиальна схема. The drawing shows the proposed device, the schematic diagram.

Активные секции I базовой балки, у которых поршневые полости гидродомкратов 2 подключены к гидромагистрали 3, соединены между собой жестко на участках длиною не более критического Ькр), т.е. на участках при максимальной длине которых активное действие домкратов передвижки не достаточно дл разрушени стыковых соединений , а крайние секции участков шарнирно соединены с одиночными пассивными секци ми 4, у которых поршневые полости гидродомкратой 5 отключены от гидромагистрали . На этих секци х установлены датчики перемещени 6, соединенные с соответствующими им секци ми крепи 7 и электрически подключенные к электрогидроклапанам 8. Каждый электроклапан управл ет потоком рабочей жидкости, поступающей из гидромагистрали 9 в поршневые полости группы гидродомкратов передвижки базовой балки. ШтокОвые полости гидродомкратов подключены к гидромагистрали 10.The active sections I of the base beam, in which the piston cavities of the hydraulic jacks 2 are connected to the hydraulic line 3, are rigidly interconnected in sections of length not more than critical Lcr), i.e. in the sections with the maximum length of which the active action of the advancing jacks is not enough to destroy the butt joints, and the extreme sections of the sections are hingedly connected to single passive sections 4, in which the piston cavities of the hydraulic 5 are disconnected from the hydraulic main. These sections are equipped with displacement sensors 6, connected to the corresponding sections of the lining 7 and electrically connected to the electro-valves 8. Each electro-valve controls the flow of the working fluid coming from the hydraulic line 9 into the piston cavities of the group of hydraulic jacks of the main beam moving. Rod Cavities of the hydraulic jacks are connected to the hydraulic line 10.

Устройство работает следующим образом Дл подачи базовой балки на забой на заданную толщину стружки давление рабочей жидкости по гидромагистрали 9 подаетс через нормально открытые электрогидроклапаны 8 в поршневые полости домкратов 2 каждого участка жестко соединенных между собою активных секций 1 базовой балки, которые , передвига сь, увлекают за собой одиночные пассивные секции 4. При этом установленные на них датчики перемещени 6 выдают в счетное устройство на пульте (на чертеже не показано) электрические импульсы , количество которых пропорционально величине пути перемещени базовой балки- относительно секции 7. Благодар тому, что поршнева полость гидродомкрата 5 этой секции отключена от гидромагистрали, проскальзывание секции крепи назад исключаетс и контроль перемещени базовой балки происходит без накоплени ошибок ходов V гидродомкрата.The device works as follows. To feed the base beam to the bottomhole for a given chip thickness, the pressure of the working fluid through the hydraulic line 9 is fed through normally open electrohydraulic valves 8 into the piston cavities of the jacks 2 of each section of the main beam rigidly interconnected between them, dragging are single passive sections 4. At the same time, the displacement sensors 6 mounted on them are output to the counting device on the console (not shown) electrical pulses, the number of In proportion to the size of the base beam travel, relative to section 7. Because the piston cavity of the hydraulic jack 5 of this section is disconnected from the hydraulic line, the slip of the support section is eliminated and control of the movement of the basic beam occurs without accumulation of errors of the hydraulic jack strokes V.

При достижении заданного количества импульсов в процессе передвижки базовой балки счетное устройство выдает команду на закрытие электрогидроклапанов, благодар чему подача рабочей жидкости в гидродомкраты прекращаетс и базова балка останавливаетс , выполнив заданный шаг передвижки. После выполнени нескольких циклов передвижки базовой балки, когда вь1бран свободный ход гидродомкратов, поWhen the specified number of pulses is reached during the process of shifting the base beam, the counting device issues a command to close the electrohydraulic valves, so that the supply of working fluid to the hydraulic jacks stops and the base beam stops by performing the specified shifting step. After performing several cycles of shifting the base beam, when the free motion of the hydraulic jacks is selected,

гидромагистрали 10 в щтоковые полости домкратов 2 и 5 подаетс давление рабочей жидкости и происходит подт гивание секций крепи к базовой балке.The hydraulic line 10 is supplied with pressure of the working fluid into the drain cavities of jacks 2 and 5, and the support sections are tightened to the base beam.

Благодар тому, что в предлагаемом устройстве секции базовой балки на длине критического пролета соединены жестко, то дл контрол положени а плоскости пласта всей группы секций одного пролета достаточно иметь один датчик перемещени .Due to the fact that in the proposed device, the sections of the base beam are rigidly connected over the length of the critical span, it is enough to have one displacement sensor to monitor the position of the plane of the layer of the entire group of sections of one span.

Claims

Invention Formula

A device for automatically maintaining a predetermined chip thickness of a cleaning unit, including active and passive sections of the base beam, pivotally interconnected, hydraulic jacks of movement, displacement sensors, electrohydraulic valves and hydraulic lines, in order to simplify the control system of movement of the base beam by reducing the number of controlled points , active sections are made of several sections of the base beam rigidly connected in the plane of the formation, and their lengths do not exceed the critical oh active length of action moving the hydraulic jacks, the jacks schtokovye cavity moving the sections of the base beams gidromagistralyu combined audio, and moving the piston cavities of hydraulic jacks each active section obediyeny gidromagistralyu other and connected to elektrogidroklapanu and displacement sensor mounted on the passive section.

Sources of information taken into account in the examination 1. A. Ignatiev, et al. The system for automatically maintaining the linearity of plow aggregates. -Lime of higher educational institutions. "Mining Journal, M., 1976, No. P.

2. USSR author's certificate

No. 381786, CL E 21 D 23/00, 1972 (prototype).