SU881287A1 - Scale model of floating drilling rig - Google Patents

Scale model of floating drilling rig Download PDF

Info

Publication number
SU881287A1
SU881287A1 SU792763134A SU2763134A SU881287A1 SU 881287 A1 SU881287 A1 SU 881287A1 SU 792763134 A SU792763134 A SU 792763134A SU 2763134 A SU2763134 A SU 2763134A SU 881287 A1 SU881287 A1 SU 881287A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
model
sea
floating
fairing
drilling
Prior art date
Application number
SU792763134A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Ваганов
Александр Вячеславович Васильев
Михаил Макарович Волков
Владимир Прокофьевич Новак
Виктор Иванович Пындак
Алексей Фруминович Рогачев
Владимир Андреевич Стуров
Original Assignee
Горьковский Политехнический Институт Министерства Высшего И Среднего Образования Рсфср
Производственное Объединение "Баррикады" Министерства Оборонной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горьковский Политехнический Институт Министерства Высшего И Среднего Образования Рсфср, Производственное Объединение "Баррикады" Министерства Оборонной Промышленности filed Critical Горьковский Политехнический Институт Министерства Высшего И Среднего Образования Рсфср
Priority to SU792763134A priority Critical patent/SU881287A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU881287A1 publication Critical patent/SU881287A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

Изобретение относится к бурению с плавучих буровых установок, в частности к исследованию условий работы и методов расчета морских буровых установок методом моделирования.The invention relates to drilling from floating drilling rigs, in particular to the study of working conditions and calculation methods of offshore drilling rigs by simulation.

Известна модель для исследования 5 динамики плавучей буровой установки, содержащая крупномасштабную физическую модель бурового основания с системой измерения параметров смещения при удерживании ее системой позициони-’0 рования якорного типа ги.Known model for studying the dynamics of 5 floating drilling rig, comprising a large-scale physical model of the drilling base from the displacement measuring system parameters while holding its positioning system '0 tion anchor type thrust.

Недостатком этой модели является то, что не моделирует действие на буровое основание элементов подводного устьевого оборудования, т.ё, '5 морского стояка, компенсатора и других .The disadvantage of this model is that it does not simulate the effect on the drilling base of the elements of the underwater wellhead equipment, i.e., the ' 5th sea riser, compensator and others.

Известна модель плавучей буровой установки, включающая плавучее основание, связанное с дном водоема, морской стояк, выполненный из отдельных секций труб, связанных фланцами и концентрично установленный на наруж2 ной поверхности стояка гидродинами- . ческий обтекатель. Морской стояк закреплен к морскому основанию и дну водоема неподвижно [ 21.A known model of a floating drilling rig, including a floating base connected with the bottom of a reservoir, a sea riser, made of separate pipe sections connected by flanges and concentrically mounted on the outer surface of the riser by hydrodynamics. fairing. The riser is fixed to the sea base and the bottom of the reservoir motionless [21.

Ввиду того, что верхняя опора морского стояка закреплена ко дну на жестких стойках она не дает возможности учесть влияния динамического состояния основания на морской стояк, кроме того, · конструкция сплошного обтекателя искажает характер подобного иммитатора морского стояка.Due to the fact that the upper support of the sea riser is fixed to the bottom on rigid struts, it does not make it possible to take into account the influence of the dynamic state of the base on the sea riser, in addition, the continuous fairing design distorts the character of such a simulator of the sea riser.

Целью изобретения является повышение точности определения влияния морских течений на морской стояк.The aim of the invention is to increase the accuracy of determining the effect of sea currents on the riser.

Цель достигается тем, что обтекатель выполнен в виде тонкостенных стаканов, каждый из которых со стороны фланцев имеет утолщение, причем между фланцем и стаканом установлены эластичные уплотнения.The goal is achieved in that the fairing is made in the form of thin-walled cups, each of which has a thickening on the side of the flanges, and elastic seals are installed between the flange and the cup.

Кроме того, плавучее основание связано с дном водоема гибкими связями, причем морской стояк может быть заполнен наполнителем высокой плотности, например металлическими роликами или шариками,In addition, the floating base is connected to the bottom of the reservoir by flexible connections, and the riser can be filled with high density filler, for example metal rollers or balls,

На фиг, 1 изображена модель, общий вид; на фиг. 2 морской стояк с разрезами; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2.On Fig, 1 shows a model, General view; in FIG. 2 marine riser with cuts; FIG. 3 is a section AA in FIG. 2.

Модель плавучей буровой установки состоит из плавучего основания 1 с приборным отсеком 2, гибких якорных 10 связей 3, удерживающих плавучее основание от горизонтальных смещений, морского стояка 4, выполненного из отдельных секций труб 5, связанных между собой фланцами 6. На наружной 15 поверхности морского стояка концентричн0 устанавливается гидродинамический обтекатель, выполненный в виде тонкостенных стаканов 7, каждый из которых со стороны фланцев имеет утолще- 20 ние, причем между4фланцем и стаканом установлены эластичные уплотнения 8,The model of a floating drilling rig consists of a floating base 1 with an instrument compartment 2, flexible anchor 10 ties 3 that hold the floating base from horizontal displacements, a riser 4 made of separate pipe sections 5 connected by flanges 6. On the outer 15 surface of the riser a concentric hydrodynamic fairing is installed, made in the form of thin-walled cups 7, each of which has a thickening on the flange side, with elastic seals 8 installed between the 4 flange and the cup,

В верхней части морской стояк снабжен телескопическим компенсатором 9 25 и шаровым шарниром 10, Внутренняя поверхность фланцев выполнена на конус, что позволяет зажать между двумя фланцами вкладыши 11 и втулку с уплотнениями .12, внутри которой помещаются стыки труб морского стояка.In the upper part of the riser, it is equipped with a telescopic compensator 9 25 and a ball joint 10, The inner surface of the flanges is made into a cone, which allows clamping between the two flanges of the liners 11 and the sleeve with seals .12, inside which the joints of the pipes of the riser are placed.

Морской стояк присоединяется у дна водоема через шаровой шарнир J 3 к анкеру J4 имитирующему подводное устье. Часть веса морского стояка разгружается цневмонатяжителем J5, 35 которым создает постоянное натяжение, приложенное к верхней части стояка через гибкие тяги 16.The riser joins at the bottom of the reservoir through a ball joint J 3 to the anchor J4 simulating an underwater mouth. Part of the weight of the riser is unloaded by the J5 tensioner, 35 which creates a constant tension applied to the upper part of the riser through flexible rods 16.

Измерение напряженного состояния морского стояка производится, напри- 40 мер, тензометрическими датчиками 17, прикрепленными к наружной поверхности труб 5, Внутренняя полость труб заполняется подвижным наполнителем 18, например металлическими роликами или 45 шариками J 9,The stress state of the sea riser is measured, for example, by 40 strain gauges 17 attached to the outer surface of the pipes 5, The internal cavity of the pipes is filled with a movable filler 18, for example, metal rollers or 45 balls J 9,

При выполнении модели масштабный коэффициент подобия, определяющий размерение элементов модели,принимается из условия обеспечения автомодельное- 50 ти по Рейнольдсу.When executing the model, the scale similarity coefficient, which determines the dimension of the model elements, is taken from the condition of providing a self-similar 50 Reynolds.

Толщина стенок труб стояка приниматется минимально допустимой из практических соображений, а наружный диаметр трубы, полученный по условию гидроди- 55 намического обтекания, значительно меньше масштабного, поэтому в модель вводится обтекатель 7, Сочетание размеров трубы и обтекателя позволяет моделировать как гибкость стояка по критерию подобия Фруда, так и гидродинамику обтекания его по критерию подобия Рейнольдса, Второстепенные детали модели,не влияющие существенно на напряженное состояние стояка, как например фланцы,угловые и телескопические компенсаторы значительно но переупрочнёны, что гарантирует их работоспособность в предельных условиях ,The thickness of the pipe wall of the riser prinimatetsya minimum allowable for practical reasons, and the outer diameter of the tube, resulting on condition hydro- 55-dynamic flow considerably smaller scale, so the model is introduced fairing 7, and combination of tube dimensions fairing allows modeling both riser flexibility similarity criterion Froude , as well as the hydrodynamics of its flow around it according to the Reynolds similarity criterion. Minor details of the model that do not significantly affect the stress state of the riser, such as flanges, angular and body scopic expansion joints are significantly but re-hardened, which guarantees their performance in extreme conditions,

Работа модели осуществляется следующим образом,The work of the model is as follows,

Модель устанавливают в водоеме, в котором создаются необходимые гидравлические условия, меняя усилие натяжения гибких тяг 16, регистрируют характеристики влияния подводного устьевого оборудования на динамическое состояние модели плавучей буровой установки и зависимость параметров напряженного состояния морского стояка от внешних воздействий. Для моделирования влияния воздействия бурового’раствора различной плотности1 замещают один вид подвижного наполнителя 13 на другой наполнитель. например, ролики на шарики или на вязкую жидкость.The model is installed in a reservoir in which the necessary hydraulic conditions are created, changing the tension force of the flexible rods 16, the characteristics of the influence of the underwater wellhead equipment on the dynamic state of the model of the floating drilling rig and the dependence of the stress parameters of the sea riser on external influences are recorded. To simulate the impact of drilling mud of different density 1, one type of movable filler 13 is replaced with another filler. for example, rollers on balls or on a viscous liquid.

Меняя обтёкатели 7 моделируют влйяние распределенной массы колонны стояка, а также обтекание различных типоразмеров обтекателей жидкостью. Данные измерения регистрируются индикаторами и записывающими приборами, смонтированными в приборном отсеке 2. Испытание проводят при различных значениях скорости течения, высоты волн, смещениях модели от центра подводного основания и Др. факторов,’Changing the cowls 7 simulate the influence of the distributed mass of the column of the riser, as well as the flow of various sizes around the cowls with liquid. The measurement data are recorded by indicators and recording devices mounted in the instrument compartment 2. The test is carried out at various values of the flow velocity, wave height, the displacement of the model from the center of the underwater base and Dr. factors ’

Изобретение позволяет моделировать действительную физическую картину ди-намического воздействия на плавучую буровую установку полной системы внешних сил, соответствующую реальным условиям эксплуатации. Проведение физического моделирования значительно сокращает Сроки проектирования и отработки систем и узлов плавучей, буровой установки, 'повышает надежность· и безаварийность работы, что дает положительный экономический эффект.The invention allows to simulate the actual physical picture of the dynamic impact on a floating drilling rig of a complete system of external forces, corresponding to the actual operating conditions. Carrying out physical modeling significantly reduces the design and development time of systems and components of a floating, drilling rig, 'increases reliability · and trouble-free operation, which gives a positive economic effect.

Claims (3)

Изобретение относитс  к бурению с плавучих буровых установок, в част ности к исследованию условий работы и методов расчета морских буровых установок методом моделировани . Известна модель дл  исследовани  динамики плавучей буровой установки, содержаща  крупномасштабную физическую модель бурового основани  с системой измерени  параметров смещени  при удерживании ее системой позицион ровани   корного типа f1, Недостатком этой модели  вл етс  то, что не моделирует действие на буровое основание элементов подводного устьевого оборудовани , т.е. морского сто ка, компенсатора и других . Известна модель плавучей буровой установки, включающа  плавучее основание , св занное с дчом водоема, мор кой сто к, выполненный из отдельных секций труб, св занных фланцам  и концентрично установленный на наружНОЙ поверхности сто ка гидродинами- . ческий обтекатель, Морской сто к закреплен к морскому основанию и дну водоема неподвижно 21. Ввиду того, что верхн   опора морского сто ка закреплена ко дну на жестких стойках она не дает возможности учесть вли ни  динамического состо ни  основани  на морской сто к, кроме того, конструкци  сплошного обтекател  искажает характер подобного иммитатора морского сто ка. Целью изобретени   вл етс  повышение точности определени  вли ни  морских течений на морской сто к, Цель достигаетс  тем, что обтекатель выполнен в виде тонкостенных стаканов, каждый из которых со стороны фланцев имеет утолщение, причем между фланцем и стаканом установлены эластичные уплотнени . Кроме того, плавучее основание св зано с дном водоема гибкими св з ми , причем морской сто к может быть заполнен наполнителем высокой плотнести , например металлическими роликами или шариками. На фиг, 1 изображена модель, общий вид; на фиг. 2 морской сто к с разрезами; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2, Модель плавучей буровой установки состоит из плавучего основани  1 с приборным отсеком 2, гибких  корных св зей 3, удерживающих плавучее осно вание от-горизонтальных смещений, морского сто ка 4, выполненного из отдельных секций труб 5, св занных .между собой фланцами 6. На наружной поверхности морского сто ка концентр н6 устанавливаетс  гидродинамический обтекатель, вьтолненньш в виде тонкостенных стаканов 7, каждый из кото рых со стороны фланцев имеет утолщение , причем между фланцем и стаканом установлены эластичные уплотнени  8, В верхней части морской сто к сна жен телескопическим компенсатором 9 и щаровым шарниром 10, Внутренн   поверхность фланцев выполнена на конус , что позвол ет зажать между двум  фланцами вкладыши 1J и втулку с уплотнени ми .12, внутри которой поме щаютс  стыки труб морского сто ка. Морской сто к присоедин етс  у дна водоема через шаровой шарнир J 3 к анкеру J4 имитирующему подводное устье. Часть веса морского сто ка разгружаетс  пневмонат жителем J5, которым создает посто нное нат ж,ение . приложенное к верхней части сто ка через гибкие т ги 16. Измерение напр женного состо ни  морского сто ка производитс , например , тензометрическими датчиками 17, прикрепленными к наружной поверхности труб 5. В.нутренн   полость труб заполн етс  подвижным наполнителем J например металлическими роликами или шариками J 9. При вьшолнении модели масштабный коэффициент подоби , определ ющий ра мерение элементов модели,принимаетс  из услови  обеспечени  автомодельное ти по Рейнольдсу. Толщина стенок труб сто ка приним етс  минимально допустимой из практи ческих соображений, а наружньй диаме трубы, полученный по условию гидроди намического обтекани , значительно меньше масштабного, поэтому в модель вводитс  обтекатель 7. Сочетание 74 размеров трубы и обтекател  позвол ет моделировать как гибкость сто ка по критерию подоби  Фруда, так и гидродинамику обтекани  его по критерию Рейнольдса. Второстепенные детали модели,не вли ющие существенно на напр женное состо ние сто ка , как например с шанцы, угловые и телескопические компенсаторы значительно но переупрочнёны, что гарантирует их работоспособность в предельных услови х , Работа модели осуществл етс  следующим образом, Модель устанавливают в водоеме, в котором создаютс  необходимые гидравлические услови , мен   усилие нат жени  гибких т г J6, регистрируют характеристики вли ни  подводного устьевого оборудовани  на динамическое состо ние модели плавучей буровой установки и зависимость параметров напр женнргЬ состо ни  морского сто ка от внешних воздействий. Дл  моделировани  вли ни  воздействи  буровогораствора различной плотности замещают один вид подвижного наполнител  13 на другой паполнитель. например , ролики на шарики или на в зкую жидкость. Мен   обтекатели 7 моделируют вли ние распределенной массы колонны сто ка , а также обтекание.различных типоразмеров обтекателей жидкостью. Данные измерени  регистрируютс  индикаторами и записьшающими приборами, смонтированными в приборном отсеке 2. Испытание провод т при различных значени х скорости течени , высоты волн, смещени х модели от центра подводного основани  и др. факторов. Изобретение позвол ет моделировать действительную физическую картину ди-намического воздействи  на плавучую буровую установку полной системы внешних сил, соответствующую реальным услови м эксплуатации. Проведение физического моделировани  значительно сокращает Сроки проектировани  и отработки систем и уэлов плавучей, буровой установки, првьш1ает надежностьи безаварийность работы, что дает положительный экономический эффект. Формула изобретени  1. Модель плавучей буровой установки , включающа  плавучее основаниеThe invention relates to drilling from floating drilling rigs, in particular to the study of working conditions and methods for calculating offshore drilling rigs using the simulation method. A known model for studying the dynamics of a floating drilling rig, containing a large-scale physical model of a drilling foundation with a system for measuring displacement parameters while its positioning system holds a core type f1. The disadvantage of this model is that it does not simulate the effect of underwater wellhead equipment on the drill foundation, t . seawater, compensator and others. A known model of a floating drilling rig, including a floating base associated with the reservoir, a boat, made of separate sections of pipes, connected to flanges and concentrically mounted on the outer surface of the stand, hydrodynamics. The fairing, the sea side is fixed to the sea base and the bottom of the reservoir fixedly 21. In view of the fact that the upper support of the sea foot is fixed to the bottom on rigid posts, it does not allow to take into account the influence of the dynamic state of the base on the sea side; the construction of a solid spinning around distorts the character of such an imitator of the seabed. The aim of the invention is to improve the accuracy of determining the effects of sea currents on the sea floor. The goal is achieved by the fact that the fairing is made in the form of thin-walled glasses, each of which is thicker on the flange side, and elastic seals are installed between the flange and the cup. In addition, the floating base is connected to the bottom of the reservoir by flexible connections, and the sea floor can be filled with high density filler, such as metal rollers or balls. Fig, 1 shows a model, a general view; in fig. 2 marine one hundred to with cuts; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2, The model of a floating drilling rig consists of a floating base 1 with an instrument compartment 2, flexible crust links 3, which keep the floating base from horizontal displacements, a seabed 4, made of separate sections of pipes 5 connected between themselves by flanges 6 A hydrodynamic fairing is installed on the outer surface of the sewage concentrate N6, thin in the form of thin-walled glasses 7, each of which has a thickening on the flange side, and elastic seals 8 are installed between the flange and the glass s part of the marine riser sleep female telescopic scharovym compensator 9 and the hinge 10, the inner surfaces of flanges formed on the cone, which allows the pinch between two flanges inserts 1J and bushing seals .12 inside which premises schayuts pipe joints marine riser. The marine station is attached at the bottom of the reservoir through the ball joint J 3 to the anchor J4 simulating an underwater mouth. A portion of the weight of the seawater unloads pneumonat by resident J5, which creates a permanent tension. applied to the upper part of the drain through flexible rods 16. Measurement of the stress state of the marine drain is carried out, for example, by strain gauges 17 attached to the outer surface of pipes 5. V. the internal cavity of the tubes is filled with movable filler J, for example, metal rollers or balls J 9. When executing the model, the scale factor of the similarity, which determines the dimension of the model elements, is taken from the condition of providing a similarity model according to Reynolds. The wall thickness of the drain pipe is accepted as minimally acceptable from practical considerations, and the outer diameter of the pipe, obtained by the condition of hydrodynamic flow, is much smaller than the scale, therefore a fairing 7 is inserted into the model. The combination of 74 pipe sizes and fairing allows you to simulate the flexibility of the drain according to the criterion of Froude's likeness, and hydrodynamics of its flow around according to the Reynolds criterion. Minor details of the model that do not significantly affect the stress state of the sink, such as trenches, angular and telescopic compensators, are significantly but overreinforced, which ensures their performance under extreme conditions. The model works as follows. in which the necessary hydraulic conditions are created, the tensile force of the flexible t g J6 is changed, the characteristics of the effect of the underwater wellhead equipment on the dynamic state of the floating drilling model are recorded installations and the dependence of the parameters of the stress of the state of the seabed on external influences. In order to simulate the effect of a drilling mud of different density, one type of rolling filler 13 is replaced by another type of filler. for example, rollers on balls or on a viscous liquid. Mentioned fairings 7 simulate the effect of the distributed mass of the standoff column, as well as the flow around various sizes of fairing fluid. The measurement data is recorded by indicators and recording devices mounted in the instrument compartment 2. The test is carried out at various values of flow velocity, wave height, model displacement from the center of the underwater base and other factors. The invention makes it possible to simulate the actual physical picture of the dynamic effect on a floating drilling rig of a complete system of external forces, corresponding to actual operating conditions. Conducting a physical simulation significantly reduces the time required for designing and testing systems and float drives, a drilling rig, ensuring reliable and trouble-free operation, which gives a positive economic effect. Claims 1. Model of a floating drilling rig including a floating base св занное с дном водоема, морской сто ж, выполненный из отдельных секций труб, св занных фланцами и кон--центрично установленный на наружной поверхности сто ка гидродинамический обтекатель, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности определени  вли ни  морских течений на морской сто к, гидродинамический обтекатель выполнен в виде тонкостенных стаканов, каждый из которых со стороны фланцев имеет утолщение, причем между фланцем и стаканом установлены эластичные уплотнени ,sea bottom, connected to the bottom of a reservoir, made of separate sections of pipes connected by flanges and concentrically mounted on the outer surface of a stand hydrodynamic fairing, characterized in that, in order to improve the accuracy of determining the effects of sea currents on the sea One hundred к, the hydrodynamic fairing is made in the form of thin-walled glasses, each of which has a thickening on the flange side, and elastic seals are installed between the flange and the glass, 2. Модель по п. J, отличающа с  тем, что плавучее основание св зано с дном водоема гибкими св -з ми .2. A model according to claim J, characterized in that the floating base is connected to the bottom of the reservoir by flexible connections. 3. Модель поп, 1,отличающ а   с   тем, что морской сто к заполнен подвижньм наполнителем высокой плотности, например металлическими роликами или шариками.3. Model pop, 1, distinguished by the fact that the sea is filled with high-density movable filler, for example, metal rollers or balls. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1,Экспериментальные исследовани , динамики плавучей полупогруженной буровой платформы на крупномасштабной модели, Горьковский политехнический институт им. А, А-, Жданова, 1978,1, Experimental research, dynamics of a floating semi-submerged drilling platform on a large-scale model, Gorky Polytechnic Institute. A, A-, Zhdanova, 1978, 2,Саркисов В, Г, Исследование условий работы и разработка методов расчета водоотдел ющей колонны морс5 кого сто ка на море, Дис, на соиск, учен, степени кандидата технических наук, М,, 1970 (прототип).2, Sarkisov V, D, Study of the working conditions and the development of methods for calculating the water separation column at sea, Dis, on the list, academic, candidate degree in technical sciences, M, 1970 (prototype). фиг.FIG. 1one I II I
SU792763134A 1979-05-07 1979-05-07 Scale model of floating drilling rig SU881287A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792763134A SU881287A1 (en) 1979-05-07 1979-05-07 Scale model of floating drilling rig

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792763134A SU881287A1 (en) 1979-05-07 1979-05-07 Scale model of floating drilling rig

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU881287A1 true SU881287A1 (en) 1981-11-15

Family

ID=20826437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792763134A SU881287A1 (en) 1979-05-07 1979-05-07 Scale model of floating drilling rig

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU881287A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vandiver Drag coefficients of long flexible cylinders
CN113432648B (en) System and method for long-term observation of seabed soft clay deformation and sliding induced by deep-sea internal waves
CN102305696B (en) Deep sea vertical pipe array model vortex-induced vibration test device with top capable of moving in step flow
NO147767B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR DETERMINATION ON BOARD OF A FLOATING VESSEL OF THE FLOW SPEED OF DRILL FLUID FROM A BROWN HOLE AND INTO A BETWEEN THE BROWN HOLE AND THE VESSEL ORGANIZED RISES
CN102072805B (en) Device for testing vortex-induced vibration and rotation of inclined riser under cascade shearing flow
CN102012306B (en) Vortex induced vibration rotation testing device for bidirectional shear flow lower inclined vertical pipe
CN102053000A (en) Rotary testing device for vortex-induced vibration for oblique riser under shear current
CN113390596A (en) Vortex-induced vibration collision test system for marine vertical tube bundle
CN110031166A (en) Uniform flow and platform move lower marine riser well head system bridge response to forced vibration device
CN102410920A (en) Vortex induced vibration rotation testing device of inclined vertical pipe with movable top part under step shear flow
CN110987670A (en) Experimental device and method for simulating impact effect of falling objects on submerged pipeline cable
Patel et al. Theory and model tests for the dynamic response of free hanging risers
CN211718006U (en) Experimental device for simulating impact effect of falling objects on submerged pipeline cable
SU881287A1 (en) Scale model of floating drilling rig
CN105675255B (en) A kind of platform marine riser couples pond experimental system for simulating
Mumtaz et al. Pore pressure measurements using a portable free fall penetrometer
CN110186645A (en) A kind of anti-drilling water-separation pipe floating drum region load test experimental rig of deep water
Wu et al. Experimental investigation on a two-part underwater towed system
Fyfe et al. Hydrodynamic forces on seabed pipelines: large-scale laboratory experiments
CN104865044A (en) Truss Spar platform movement measurement test device
Baarholm et al. Experimental investigation of dual riser interaction
Heuze et al. A 4,000-foot riser
CN115982907B (en) Fatigue analysis method and system for marine deep water drilling guide pipe or surface casing
Sales et al. Dynamic Behaviour of a Free Hanging Vertical Pipe Forced to Oscillate at the Top
Irani et al. Dynamics of a spar platform