SU880434A1

SU880434A1 - Device for registaring pricks at rapier and sword fencing

Info

Publication number: SU880434A1
Application number: SU782691540A
Authority: SU
Inventors: Илья Анатольевич Боровицкий; Алексей Константинович Краюхин
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульчнова (Ленина)
Priority date: 1978-12-04
Filing date: 1978-12-04
Publication date: 1981-11-15

Description

Изобретение относитс к спортивной технике и может быть использовано при судействе поединков по фехтованию на рапирах и шпагах. Известно устройство фиксации уколов при фехтовании на рапирах и шпагах , содержащее фехтовальную дорожку с покрытием, экипировку спортсменов , кажда из которых включает источник питани , маску с покрытием, металлизированную рапирную куртку, LC-генератор, оружие, на конце которого закреплен датчик уколов, включающий измеритель давлени и катушку индуктивности, электрически св занные с LC-генератором, и индикатор уколов, вход которого соединен с выходом блоков обработки сигнала дл каждого спортсмена, при этом первый второй входы блока обработки сигнала первого спортсмена соединены соответ ственно с выходом LC-генератора и из мерител давлени , а-выводы катушки индуктивности размещены на торце дат чика уколов 1. Однако в известном устройстве рапирные куртки выполнены из металлизи рованной ткани и не отличаютс по св им свойствам (проводимостью) друг от друга, поэтому при уколе торцом своего оружи в свою рапирную куртку фиксируетс действительный укол, что противоречит правилам фехтовани . Цель изобретени устранение ложных срабатываний при уколах в свою метал .пизированную рапирную куртку. указанна цель достигаетс за счет того, что индикатор уколов имеет блок касани , вход которого соединен с одним из полюсов источника питани экипировки второго спортсмена, выход св зан с третьим входом каждого блока обработки сигналов, а экипировка второго спортсмена снабжена первым и вторым блоками разв зки, вход первого из которых св зан с выходом LC-генератора , вход второго - с измерителем давлени , а их выходы соединены с блоком обработки сигналов, при этом в экипировке каждого спортсмена металлизированна рапирна куртка соединена с клинком оружи , а индикатор уколов и блок обработки сигналов второго спортсмена подключены к источнику питани экипировки первого спортсмена. На фиг. 1 изображена структурна схема устройства; на фиг. 2 - варианты выполнени блока касани .The invention relates to sports equipment and can be used in judging fencing fencing and epee fights. A device for fixing injections during fencing with rapiers and swords is known, which contains a coated fencing path, equipment for athletes, each of which includes a power source, a coated mask, a metallized rapier jacket, an LC generator, and a weapon at the end of which is an injection sensor that includes a meter the pressure and inductance electrically connected to the LC generator and the thrusts indicator, the input of which is connected to the output of the signal processing units for each athlete, the first second inputs of the unit The signal processing of the first athlete is connected to the output of the LC generator and from the pressure measurer, respectively; the a-leads of the inductance are placed on the end of the prick 1 sensor. However, in the known device the rapier jackets are made of metallized fabric and do not differ in their associated properties (conductivity ) from each other, therefore, when the end of his weapon is punctured, a real injection is recorded in his rapier jacket, which contradicts the rules of fencing. The purpose of the invention is the elimination of false positives when injecting metal into their own metalized rapier jacket. This goal is achieved due to the fact that the prick indicator has a touch unit, the input of which is connected to one of the poles of the second athlete’s power supply source, the output is connected to the third input of each signal processing unit, and the second athlete’s equipment is equipped with the first and second isolation blocks. the input of the first one is connected to the output of the LC generator, the input of the second is connected to a pressure gauge, and their outputs are connected to a signal processing unit, while in the outfit of each athlete there is a metallized rapier jacket on a blade of the weapon, and the injections and the indicator block of the second signal processing athlete connected to the power source equipment of the first athlete. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 shows embodiments of the touch unit.

Устройство фиксации уколов при ехтовании на шпагах и рапирах соержит индикатор 1 уколов, фехтовальую дорожку 2 с покрытием из магниом гкого ма ериала и экипировку дл аждого спортсмена, в которую вход т сточник питани 3, маска 4 с покрыием , металлизированна рапирна куртка 5, LC-генератор б, оружие 7, на конце которого закреплен датчик уколов, состо щий из измерител давлени 8 и катушки индуктивности 9, причем ее выводы выведены на торец датчика уколов, и блок обработки сигналов 10, состо щий из.частотного дискриминатора 11, первого 12, второго 13, третьего 14, четвертого 15 формирователей, схемы ИЛИ 16, первой 17. и второй 18 схем задержки, первого 19 и второго 20 вентилей. Провода от датчика уколов подключены через самосматывающий барабан 21. Кроме того, в экипировку второго спортсмена вход т первый 32 и второй 23 блоки разв зки, а индикатор уколов 1 имеет блок касани 24 металлических частей экипировки обоих спортсменов . В каждом блоке обработки сигналов 10 выход частотного дискриминатора 11 соединен с первым 12, вторым 13 формировател ми, выход которых через схему ИЛИ 16 и последовательной с ней соединенную вторую схему задержки 18 подключены к сигнальному входу второго вентил , выход первого формировател 12 через первую схему задержки 17 соединен с сигнальным входом первого вентил 19, выход четвертого формировател 15 соединен с первыми управл ющими входами обоих вентилей 19 и 20, выходы которых подключены к соответствующим входам индикатора 1, вход частотного дискриминатора И через третий формирователь 14 подключен к второму управл ющему входу второго вентил 20.The device for fixing injections during swords and rapiers is equipped with an indicator of 1 injections, a fencing track 2 with a magnesium cover and equipment for each athlete, which includes a power supply 3, a mask 4 with a coating, a metallized rapier jacket 5, LC- generator b, a weapon 7, on the end of which a prick sensor is fixed, consisting of a pressure gauge 8 and an inductance coil 9, and its outputs are connected to the end of the prick sensor, and a signal processing unit 10 consisting of a frequency discriminator 11, first 12, second 13, third 14, fourth 15 drivers, OR circuit 16, first 17 and second 18 delay circuits, first 19 and second 20 gates. The wires from the prick sensor are connected via a self-winding drum 21. In addition, the first 32 and second 23 junction blocks are included in the equipment of the second athlete, and the indicator of pricks 1 has a touch block of 24 metal parts of the equipment of both athletes. In each signal processing unit 10, the output of the frequency discriminator 11 is connected to the first 12, second 13 drivers, whose output through the OR 16 circuit and the second delay circuit 18 connected in series with it to the signal input of the second valve, the output of the first driver 12 through the first delay circuit 17 is connected to the signal input of the first valve 19, the output of the fourth driver 15 is connected to the first control inputs of both valves 19 and 20, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the indicator 1, the input frequency second discriminator and through the third driver 14 connected to the second control input of the second gate 20.

В экипировке каждого спортсмена катушка индуктивности 9 датчика уКолов включена в,контур LC-генератора 6, клинок оружи 7 и металлизированна рапирна куртка 5 подсоединены к первому полюсу источника питани 3. В экипировке первого спортсмена выход LC- генератора 6 соединен с первым входом блока обработки сигналов датчика уколов 10, т.е. с частотным ди ;} римйнатором 11, выход измерител давлени 8 соединен со вторым входом блока обработки сигналов датчика уколов 10, т.е. с четвертым формирователем 15. В экипировке второго спортсмена выход LC-генератора 6 соединен через первый блок разв зки 22 с первьм входом блока обработки сигналов датчика уколов 10, второй вход которого соединен через второй блок разв зки 23 с измерителем давлени 8, а также источник питани 3 подсоединей ко входам питани схем элементов 6,8,22 и 23.In the equipment of each athlete, the inductor coil inductance 9 of the pistol is turned on, the circuit of the LC generator 6, the blade of the weapon 7 and the metallized rapier jacket 5 are connected to the first pole of the power source 3. In the equipment of the first athlete the output of the LC generator 6 is connected to the first input of the signal processing unit sensor injections 10, i.e. with a frequency drive;} by the remover 11, the output of the pressure gauge 8 is connected to the second input of the signal processing unit of the prick sensor 10, i.e. to the fourth driver 15. In the equipment of the second athlete, the output of the LC generator 6 is connected via the first isolation unit 22 to the first input of the pricking sensor 10 signal processing unit, the second input of which is connected via the second isolation unit 23 to the pressure meter 8, as well as the power supply 3 connections to the power inputs of the circuit elements 6,8,22 and 23.

Индикатор 1 и блок обработки,сигналов датчика уколов 10 экипировки второго спортсмена (входы питани )Indicator 1 and processing unit, signals of the sensor of pricks 10 equipment of the second athlete (power inputs)

5 подключены к источнику питани 3 эки{Пировки первого спортсмена (подключение индикатора 1 выполнено с целью использовани меньшего количества источников питани ,в электрофиксаторе)., В индикаторе 1 вход блока касани 24 соединен с первым полюсом источника питани 3 экипировки второго спортсмена , а выход соединен с третьими входами блока обработки сигналов датчика уколов 10 экипировки обоих спортсменов, т.е. с третьими управл ющими входами вторых вентилей 20. В экипировке второго спортсмена первый 22 и второй 23 блоки разв зки могут быть реализованы, например, на оптронах, 0 трансформаторах, реле и т.д., где от источника 3 экипировки второго спортсмена включены источник света, первична обмотка трансформатора, обмотка реле, а от источника 3 экипировки первого спортсмена включены фотоприемник , вторична обмотка трансформатора , контакты реле и т.д.5 are connected to the power supply unit 3 eq {The first athlete’s settings (indicator 1 was connected to use a smaller number of power sources in the electric fixer). In indicator 1, the input of touch unit 24 is connected to the first pole of the power source 3 of the second athlete’s equipment, and the output is connected with the third inputs of the block of signal processing of the sensor of pricks 10 equipment of both athletes, i.e. with the third control inputs of the second valve 20. In the equipment of the second athlete, the first 22 and second 23 isolation blocks can be implemented, for example, on optocouplers, 0 transformers, relays, etc., where the light source is switched on from source 3 of the second athlete's equipment The primary winding of the transformer, the winding of the relay, and from the source 3 the equipment of the first athlete includes the photodetector, the secondary winding of the transformer, the relay contacts, etc.

Блок касани (первый вариант) представл ет собой инвертор 25, реализованный на микросхемах. Между входом инвертора 25 и вторым полюсом источника питани 3 экипировки первого спортсмена дл уменьшени наводок может быть включен резистор 26.The touch unit (the first option) is an inverter 25 implemented on the chips. A resistor 26 may be included between the input of the inverter 25 and the second pole of the power source 3 of the equipment of the first athlete to reduce interference.

БЛОК касани (второй вариант)пред-.: ставл ет собой инвертор 27, входы питани которого соединены с источником питани 3 экипировки первого спортсмена (А). Вход инвертора 27 через резистор 28 соединен с первымThe touch unit (the second option) is: it is an inverter 27, the power inputs of which are connected to the power source 3 of the equipment of the first athlete (A). The input of the inverter 27 through the resistor 28 is connected to the first

0 полюсом источника питани 3 экипировки первого спортсмена (А) и вторым полюсом источника питани 3 экипировки второго спортсмена (Б).0 pole of the power source 3 equipment of the first athlete (A) and the second pole of the power source 3 equipment of the second athlete (B).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии источники питани 3 экипировки обоих спортсменов независимы, так как ни один из полюсов одного источника питани 3In the initial state, the power sources 3 equipment of both athletes are independent, since none of the poles of a single power source 3

n не соединен непосредственно с любым иэ полюсов другого источника питани 3. Полюса обоих источников св заны только через входное сопротивление блока касани 24. Поэтому блокn is not connected directly to any of the poles of the other power source. 3. The poles of both sources are connected only through the input resistance of the touch block 24. Therefore, the block

- касани 24 выключен, и на третьих- touch 24 is off, and on the third

управл ющих входах вторых вентилей 20 присутствует запрещающий потенциал (сигнал). The control inputs of the second valve 20 have an inhibitory potential (signal).

В экипировке второго спортсмена первый 22 и второй 23 блоки разв зки передают сигналы со своего входа, сформированные с помощью источника питани 3 экипировки второго .спортсмена, соответственно на первый и второй входы блока обработки сигналов датчика уколов 10, вход питани которых соединен с источником питани 3 экипировки первого спортсмена. Поэтому при уколах в незащищенные металлизированной рапирной курткой 5 и маской 4 участки тела спортсмена (т.е. неметаллические части экипировки спортсмена ) , маску 4, оружие 7 и фехтовальную дорожку 2 регистраци уколов происходит таким же образом, как и в известном техническом решении. При уколах оружием 7 в свс о металлизированную куртку 5 в экипировке спортсмена происход т такие же процессы, как при уколе в метгшлизированную рапирную куртку 5 противника . Но так как на третьем управл ющем входе второго вентил 20 присутствует запрещающий сигнал, то регистраци ложного по правилам фехтовани действительного укола не произойдет. При уколе оружием 7 в металлизированную рапирную куртку 5 противника первые полюса источников питани 3 соедин ютс гальванически. Поэтому блок касани 24 включаетс и на третьем управл ющем входе вто рого вентил 20 блока обработки сигнапов датчик-а уколов 10 экипирьвки обоих спортсменов по вл етс разрешающий сигнал, но в экипировке атакующего спортсмена на остальных входах второго вентил 20 также есть необходимые- сигналы. Следовательно, в блоке индикаторе 1 зажжетс цветна лампа, соответствующа произведенному уколу. Кроме того, случайное или намеренное прижимание одним спорсменом клинка своего оружи .7 к своей металлизированной рапирной куртке 5 не преп тствует правильной регист.рации укола, нанесенного ему. другим спортсменом в рапирную куртку 5, так как в экипировке одного спортсмена клинок оружи 7 и рапирна куртка 5 наход тс под одним потенциалом, а регистраци укола осуществл етс при помощи фиксатора уколов другого спорсмена . Поэтому вспомогательного оборудовани дл вы влени этой ситуации не требуетс , так как даже в ней нет преп тствий дл регистрации нанесенного действительного укола и, следовательно, облегчено судейство фехтовальных поединков.In the equipment of the second athlete, the first 22 and second 23 isolation blocks transmit signals from their input, formed using the power source 3 equipment of the second sportsman, respectively, to the first and second inputs of the pens 10 sensor signal processing unit, the power input of which is connected to the power source 3 equipment of the first athlete. Therefore, injections into unprotected metallized rapier jacket 5 and mask 4 areas of the athlete’s body (i.e. non-metallic parts of the athlete’s equipment), mask 4, weapon 7 and fencing path 2, the registration of the injections is the same as in the known technical solution. With injections with the weapon 7 in the air force, the metallized jacket 5 in the outfit of the athlete takes place on the same processes as when it is injected into the enemy mechshlyzirovanny rapier jacket 5. But since the prohibitive signal is present at the third control input of the second valve 20, the registration of a false in accordance with the rules of fencing does not take place. When the weapon 7 is pushed into the enemy’s metallized rapier jacket 5, the first poles of the power sources 3 are electrically connected. Therefore, the contact unit 24 is turned on and at the third control input of the second valve 20 of the signal processing unit, the sensor of the 10 shots of the equipment of both athletes appears to allow the signal, but there is also a necessary signal in the equipment of the attacking athlete at the other inputs of the second valve 20. Consequently, in the indicator block 1, a colored lamp will light up corresponding to the injection given. In addition, the accidental or deliberate pressing of the blade of one of his arms with one arm .7 to his metallized rapier jacket 5 does not interfere with the correct registration of the injection applied to him. another athlete in the rapier jacket 5, since in the equipment of one athlete the blade of the weapon 7 and the rapier jacket 5 are under the same potential, and the registration of the prick is carried out with the help of the fixture of the injections of the other sportsman. Therefore, ancillary equipment for detecting this situation is not required, since even in it there are no obstacles to registering the inflicted actual injection and, therefore, refereeing of fencing duels is facilitated.

Работа блока касани 24 происходит следующим образом. The operation of the contact unit 24 is as follows.

В первом варианте блока касани 2 в исходном состо нии инвертор 25 открыт- , так как на его входе сигнеш логическа во втором варианте блока касани 24 инвертор 27 закрыт, так как на его входе сигнал логический О . При касании металлических частей экипировки первого спортсмена с металлическими част ми экипировки второго спортсмена (минусIn the first variant of the touch unit 2 in the initial state, the inverter 25 is open, since at its input the signal is logical in the second variant of the touch unit 24, the inverter 27 is closed, since at its input the signal is logical O. When touching the metal parts of the equipment of the first athlete with the metal parts of the equipment of the second athlete (minus

источника- питани стал общим дл обоих источников) инвертор 25 запираетс , потому, что его вход закорочен, а инвертор 27 открываетс , так как к его входу приложен сигнал логическа 1 (.+Е питани ). Поэтому на выходе инвертора 25 первого варианта блока касани 24 находитс сигнал логическа 1 , а на выходе инвертора 27 второго варианта блока касани 24 - логический О. Эти сигналы сохран ютс все врем , пока касаютс металлические части экипировок обоих спортсменов.the power supply has become common for both sources) the inverter 25 is locked because its input is shorted, and the inverter 27 opens, since a logical 1 signal (+ E power supply) is applied to its input. Therefore, the output of the inverter 25 of the first variant of the touch block 24 is a logical 1 signal, and the output of the inverter 27 of the second touch block 24 is a logical O. These signals remain as long as the metal parts of the equipment of both athletes touch.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2515.359 / 12, class A 63 B 69/02, 1977.