Claims (1)
1Изобретение относитс т устройствам дл обучени вождению автотранспорта. Известен тренажер водител автотранс порта, содержащий имитатор гфеп тстви с приводом его перемещени , под1и1юченным к блоку контрол -управлени , соединенному с сигнальными датчиками tl . Известный тренажер имеет сложную конструкцию. Целью изобретени вл етс упрощени конструкции. Это достигаетс тем, что транажер содержит сумматор ощибок и датчик 1 оши бок, а имитатор преп тстви выполнен в виде установленной на стойках составной горизонтальной подъемной планки с рычагом , балки и реек, шapнvфнo подвешенны на балке, привод перемещени имитатора преп тстви имеет линейный электродвигатель со штоком и электромагнитные замки, при этом щток электродвигател кинематически св зан с рычагом подъемной планки, электромагнитные замки установлены на шарнирах реек, а блок контрол -упрашюни соединен с электродвигателем , электромагнитными замками, сумматором ошибок и датчиками ошибок. На фиг. 1 изображен предложенный тренажер; на фи1. 2 - блок-схема KOHI рол упра11лени процессом обучени ; на фиг. 3 - схема примыкани реек; на ф1л.4 - привод перемещени преп тствий. Тренажер содерхсит имитатор преп тстви , выполненный в виде составной горизонтальной несушей балки 1, на которой, на кронштейнах 2 шарнирно установлены рейки. 3 с электромагнитными замками 4. Срставна горизонтальна несуща балка 1 закреплена на стойках 5 при помощи хомутов 6, колец 7, нат жнтел 8 и троса 9. Привод перемещени имитатора преп тстви состоит из линейного электродвигател 10 со штоком 11, св занным с рычагом 12 двигател , и составной подъемной планкой 13. Линейный электродвигатель 10 и электромагнитные замки 4 сБ защз электрической цепью с блоком 14 контрол -управлени . Дл фиксации 3S7 количества касаний автомобилем реек на их концах установлены датчики 15 ошибок , св занные через блок 14 контрол управлени с еуьойатором 16 ошибок. Дл фиксации начала упражнени установлен сигнальный датчик 17, соединенный с блоком 14 контрол -управлени . Тренажер работает следующим образом . При прохождении автомобилем зоны действи сигнального датчика 17 в блок 14 контрол -управле1ш подаетс сигнал, который, в зависимости от задаваемой программы, отпирает, например, п ть элек тромагнитных замков 4 из шести (здесь количество электромагнитных замков обусловлено количеством реек на приведенном чертеже, в общем же случае количество реек может быть другим) и рейки 3, кро ме одной, под действием силы т жести принимают верт1жальное положение, образу проезд дл автомоб ш . После /прохождени автомобил через секцию на линей ный электродвигатель 10 из блока контро л подаетс сигнал дл подъема реек 3 в исходное горизонтЕшьдое положение, и щток 11, перемеща сь вниз, т нет за собой рычаг 12 и планку 13, котора , по ворачива сь вокруг оси составной горизонтальной несущей балки, поднимает рейки 3 в горизонтальное положение. В горизонтальном положении рейки 3 фиксируютс электромагнитными замками 4, кор которых под действием пружины входит в паз вала. Секци готова к проезду очередного автомобил . В случае касани автомобилем реек 3 сигнал от датчика 15 ощибок поступает в блок 14 контрол -уп5 равлени и выводитс на су1 4матор 16 ощибок . Минимально возможное количество элементов в силовом приводе установки, отсутствие вращающихс частей и возможность от15лонени реек по ходу движени автомоби.т1а без получени повреждений обуславливает повышение эксплуатационной надежности установки. Формула изобретени Тренажер водител автотранспорта, со- держащий имитатор преп тстви с приводом его перемещени , подключенным к блоку контрол -управлени , соединенному с сигнальными датчиками, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, он содержит сумматор ошибок и датчшси ошибок, а имитатор преп тстви выполнен в виде установленной на стойках составной горизонтальной подъемной планки с рычагом, балки и реек;, шарнирно подвешенных на балке, привод перемещени имитатора преп тстви имеет линейный электродвигатель со щтоком и электромагнитные замки, при этом шток электродвигател кинематически св зан с рычагом подъемной планки, электромагнитные замки установлены на шарнирах реек, а блок контрол -управлени соединен с линейным электродвигателем, электромагнитными замками, сумматором ошибок и датчиками ощибок. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 4121356, . 35-11, 1976.1The invention relates to devices for teaching driving vehicles. A simulator driver of an autotransport is known that contains a simulator of a keyboard with a drive for its movement, connected to a control-control unit connected to the signal sensors tl. Known simulator has a complex structure. The aim of the invention is to simplify the construction. This is achieved by the fact that the transactor contains an error adder and an error sensor 1 side, and the obstacle simulator is designed as a composite horizontal lifting bar with a lever mounted on racks, beams and rails, which are hinged on the beam, the displacement actuator of the simulator has a linear electric motor the rod and the electromagnetic locks, while the motor motor is kinematically connected with the lifting bar lever, the electromagnetic locks are mounted on the hinges of the rails, and the control unit is connected with the electric motor, ektromagnitnymi locks adder errors and sensor errors. FIG. 1 shows the proposed simulator; on fi1. 2 is a block diagram of the KOHI role of managing the learning process; in fig. 3 - scheme adjoining reek; On file 4 - the drive of movement of obstacles. The simulator contains a simulator obstacle, made in the form of a composite horizontal layer of beam 1, on which, on the brackets 2, the arms are hinged. 3 with electromagnetic locks 4. A horizontal horizontal carrier 1 is fixed to the uprights 5 using clamps 6, rings 7, tension 8 and cable 9. The drive of the obstacle simulator consists of a linear electric motor 10 with a rod 11 connected to the engine lever 12 , and a composite lifting bar 13. The linear electric motor 10 and the electromagnetic locks 4 sB protect the electric circuit with the control-control unit 14. To fix the 3S7 number of touches by the car of the rails, 15 error sensors are installed at their ends, which are connected via the control unit 14 with the control system to 16 errors. To fix the start of the exercise, a signal sensor 17 is connected to the control-control unit 14. The simulator works as follows. When the vehicle passes through the zone of action of the signal sensor 17, the control unit 14 of the control unit is given a signal which, depending on the program being set, unlocks, for example, five of the four electromagnetic locks (due to the number of electromagnetic locks in the drawing). In the general case, the number of rails may be different) and the rails 3, besides one, under the action of gravity take a vertical position, forming a passage for automobiles. After the car passes through the section, the linear motor 10 from the control unit is given a signal to raise the rails 3 to the initial horizontal position, and the wiper 11, moving down, does not follow the lever 12 and the bar 13, which turns around the axis of the composite horizontal carrier beams, raises the rails 3 in a horizontal position. In the horizontal position, the rails 3 are fixed by electromagnetic locks 4, the core of which, under the action of the spring, enters the shaft groove. The section is ready for the passage of the next car. In the event that the car touches the rails 3, the signal from the sensor 15 faults into the control unit 14 of the control unit 5 and is output to the sensor. The minimum possible number of elements in the power drive of the installation, the absence of rotating parts and the possibility of deviating the rails in the course of the movement of the car. Without damage, causes an increase in the operational reliability of the installation. Claims An automobile driver simulator containing an obstacle simulator with its drive connected to a control-control unit connected to signal sensors, characterized in that, in order to simplify the design, it contains an error accumulator and a data error, and a simulator The stand is made in the form of a composite horizontal horizontal bar with a lever, a beam and slats mounted on racks; hingedly suspended on a beam; the movement drive of the obstacle simulator has a linear electric motor with a shaft electromagnetic locks, the motor rod is kinematically connected with the lifting bar lever, the electromagnetic locks are mounted on the hinges of the rails, and the control-control unit is connected to the linear motor, electromagnetic locks, error accumulator and error sensors. Sources of information taken into account in the examination 1. US Patent No. 4121356,. 35-11, 1976.
Л К Lk
////
т и тt and t
FiFi