SU879559A1 - Device for controlling lathe feed - Google Patents

Device for controlling lathe feed Download PDF

Info

Publication number
SU879559A1
SU879559A1 SU802876380A SU2876380A SU879559A1 SU 879559 A1 SU879559 A1 SU 879559A1 SU 802876380 A SU802876380 A SU 802876380A SU 2876380 A SU2876380 A SU 2876380A SU 879559 A1 SU879559 A1 SU 879559A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
generator
feed
vibrations
Prior art date
Application number
SU802876380A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Федорович Горнев
Николай Александрович Стрельцов
Андрей Вячеславович Софрышев
Валерий Владимирович Бурмистров
Original Assignee
Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU802876380A priority Critical patent/SU879559A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU879559A1 publication Critical patent/SU879559A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТОКАРНОГО СТАНКА Изобретение относитс  к области ме таллообработки, к устройствам гашени  вибраций технологической системы станок - приспособление - инструмент - деталь (СПИЦ) , возникающих в процессе резани , и предназначено дн  применени  совместно со станками, имеющими управл емые приводы подач, например, на станках.с ЧПУ. устройство, в котором с целью гашени  вибраций системы СПИД, возникающих в процессе резани , осуществл етс  изменением в процессе резани  скорости резани  или подачи l содержащее датчик параметра ре- лнй , соединенный с элементами управлени . Из известных устройств наиболее близким по тех1шче.ской сущности к изобретению  вл етс  устройство 2 , которое содержит парный и второй датчики вибраций, пер ый и второй селективные узкополосиыс фильтры, генератор пилообразного напр жени , блок делени , нелинейный элемент типа зоны, нечувствительности, блок сканировани , запоминающее устройство, избирательный фильтр, усилители, усилитель мощности и электромеханический преобразователь . В устройстве осуществл етс  анализ спектра вибраций резца, и на основании этого анализа вырабатываютс  гармонические колебани , накладываемые на резец в осевом направлении, причем частота этих колебаний измен етс  таким образом и до тех пор, пока амплитуда колебаний резца в радиальном направлении не станет меньше некоторого порогового значени . Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность и низка  надежность электронной схемы управлени . Целью изобретени   вл етс  распшрение . диапазона регулировани  ycTpojiства . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в устройство, содержащее привод подачи, последовательно включенные датчик вибраций, детектор вибраций, пороговый элемент, генератор пилообразного напр жени  и блок пам ти, второй вход которого соединен с выходом порогового элемента, введены задатчик начальной подачи,последовательно включенные датчик скорости шпиндел , управл емый генератор частоты , модул тор и сумматор, ко второму входу которого подключен выход задатчика начальной подачи. Выход сумматора подключен ко входу привода подачи , а выход блока пам ти соединен со вторым входом модул тора.(54) DEVICE FOR CONTROLLING THE SUPPLY OF A LATHE MACHINE The invention relates to the field of metal processing, to vibration damping devices of the technological system machine-device-tool-part (SPITS) arising during the cutting process, and is intended for use with machine tools having controlled drives feed, for example, on machine tools. with CNC. A device in which, in order to quench the vibrations of the AIDS system, arising during the cutting process, is carried out by changing the cutting speed or feed rate during the cutting process, which contains a variable parameter sensor connected to the control elements. Of the known devices, the closest to the invention is device 2, which contains a pair and a second vibration sensor, the first and second selective narrowband filters, a sawtooth generator, a dividing unit, a nonlinear element of the zone type, insensitivity, a scanning unit , memory, selective filter, amplifiers, power amplifier and electromechanical converter. The device analyzes the vibration spectrum of the cutter, and on the basis of this analysis, harmonic oscillations are generated superimposed on the cutter in the axial direction, and the frequency of these vibrations changes in this way until the oscillation amplitude of the cutter in the radial direction becomes less than a certain threshold. value. The disadvantages of the known device are the complexity and low reliability of the electronic control circuit. The aim of the invention is a spread. range of regulation ycTpoji. The goal is achieved due to the fact that a device containing a feed drive, a series-connected vibration sensor, a vibration detector, a threshold element, a saw-tooth voltage generator and a memory block, the second input of which is connected to the output of the threshold element, are inputted included spindle speed sensor, controlled frequency generator, modulator and adder, to the second input of which the output of the initial feed setpoint device is connected. The output of the adder is connected to the input of the feed drive, and the output of the memory unit is connected to the second input of the modulator.

На чертеже изображена структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит суппорт I, на резцедержателе 2 которого установлен датчик 3 вибраций, детектор 4 вибраций , пороговый элемент 5, генератор 6 пилообразного напр жени , блок 7 пам ти , модул тор 8, сумматор 9, за атчик 10 начальной подачи, привод I подачи, управл емый генератор 12 частоты , датчик 13 скорости шпиндел .The device comprises a caliper I, on the tool holder 2 of which a vibration sensor 3, a vibration detector 4, a threshold element 5, a sawtooth voltage generator 6, a memory block 7, a modulator 8, an adder 9, an initial feed 10, an I feed drive are installed, controlled frequency generator 12, spindle speed sensor 13.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Вибрации, возникающие в процессе реаани , преобразуютс  датчиком 3 в электрический сигнал, поступающий на детектор 4 и преобразуемый им в пост нное напр жение, пропорциональное амплитуде вибраций, которое подаетс  на вход порогового элемента 5. Если амплитуда вибраций превышает некоторое пороговое значение, определ емое элементом 5, на его выходе по вл етс  сигнал, которым запускаетс  генератор 6, а блок 7 сбрасываетс , а затем переводитс  в режим, когда на его выход без изменерш  проходит сигнал с выхода генератора 6, поступающий на второч вход модул тора 8. .На первый вход модул тора 8 Подаетс  напр жение синусоидальной формы с выхода генератора 12. Частота этого напр жени  определ етс  величиной сигнала, снимаемого с датчика 13 и поступающего на управл ющий .вход генератора 12. На выходе модул тора 8 по вл етс  модулированное по линейно возрастающему закону синусоидальное напр жение, которое поступает на первый вход сумматора 9 и суммируетс  с натгр жетшем, поступающим на его второй вход от задатчика 10 подачи. С выхода сумматора 9 сигнал подаетс  на вход привода 11 подачи, который приводит в движение суппорт в соответствие с формой сигнала на выходе сумматора 9. В результате этого радиальные вибрации демпфируютс , напр жение на входе элемента 5 снижаетс  ниже порогового значени , и запускаклций сигнал на его выходе исчезает , а блок 7 переводитс  в режим хранени  последнего значени  сигнала на выходе генератора 6, а генератор 6 сбрасываетс .Vibrations arising in the process of resanning are converted by sensor 3 into an electrical signal supplied to detector 4 and converted by it into a post voltage proportional to the amplitude of vibrations, which is fed to the input of threshold element 5. If the amplitude of vibrations exceeds a certain threshold value determined by the element 5, a signal appears at its output, which starts the generator 6, and block 7 is reset, and then switched to a mode when the signal from the output of the generator 6 passes to its output without changing h. modulator input 8. To the first input of the modulator 8 A sinusoidal voltage is supplied from the output of the generator 12. The frequency of this voltage is determined by the magnitude of the signal taken from the sensor 13 and fed to the control input of the generator 12. At the output of the modulator 8 a sinusoidal voltage modulated according to a linearly increasing law appears, which arrives at the first input of the adder 9 and is summed with the tension applied to its second input from the setting unit 10 of the feed. From the output of the adder 9, the signal is fed to the input of the feed drive 11, which drives the caliper in accordance with the waveform at the output of the adder 9. As a result, the radial vibrations are damped, the input voltage of the element 5 decreases below the threshold value, and the start-up signal to its the output disappears, and block 7 is transferred to the storage mode of the last signal value at the output of generator 6, and generator 6 is reset.

Если через некоторое врем  оп ть возникнут вибрации, описанные процессы повтор ютс .If, after some time, vibrations occur again, the processes described are repeated.

Применение предлагаемого устройства позволило увеличить, без снижени  качества обработки, глубину резани  в 1,7-2 раза и таким образом повысит производительность.The use of the proposed device allowed us to increase the cutting depth 1.7-2 times, without reducing the quality of processing, and thus increase productivity.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 662319, кл. В 23 а 15/00, 1978.1. Author's certificate of the USSR 662319, cl. On 23 a 15/00, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР № 637782, кл. G 05 В 13/02, 1978 (прототип) .2. USSR author's certificate number 637782, cl. G 05 13/02, 1978 (prototype). //// ZJZj МM ffffff ffff 1one дd
SU802876380A 1980-01-30 1980-01-30 Device for controlling lathe feed SU879559A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802876380A SU879559A1 (en) 1980-01-30 1980-01-30 Device for controlling lathe feed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802876380A SU879559A1 (en) 1980-01-30 1980-01-30 Device for controlling lathe feed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU879559A1 true SU879559A1 (en) 1981-11-07

Family

ID=20875074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802876380A SU879559A1 (en) 1980-01-30 1980-01-30 Device for controlling lathe feed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU879559A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Liao et al. A new on-line spindle speed regulation strategy for chatter control
GB1509089A (en) System controlling a machine tool by sensing and controlling the vibration and lateral force on a cutting tool
ES2005350A6 (en) Method for the operation of a machine for stress relief by vibration.
SU1430931A1 (en) Scanner for process laser units
SU879559A1 (en) Device for controlling lathe feed
JP3182526B2 (en) Control method and apparatus for electric discharge machine
SU470593A1 (en) Drilling control device
SU1649503A2 (en) Device for adaptive control of two-coordinate machine tool
SU637782A1 (en) Machine tool carriage self-tuning control system
SU1562479A1 (en) System for automatic control of output power of power unit
SU954196A1 (en) Apparatus for limiting vibration in metal cutting machine
SU834673A1 (en) Machine-tool adaptive control device
SU807226A2 (en) Device for adaptive control of machine-tool
JPS63312020A (en) Electrical discharge machining device
SU1073866A2 (en) Intensity setter for quick-action electric drive
SU1667008A1 (en) Device for adaptive controlling metal-cutting machine tool
SU1001013A1 (en) Metal cutting machine-tool adaptive control system
SU814658A1 (en) Method of automatic control of feed at milling process
SU665991A1 (en) Apparatus for drilling deep holes
SU738832A1 (en) Metal cutting machine tool automatic control system
SU1080933A1 (en) Apparatus for controlling the process of deep drilling
SU930236A1 (en) Vibration stand control device
SU1029372A1 (en) Control device for excitation regulator of synchronous generator
SU475220A1 (en) Adaptive Lathe Control System
SU1231483A1 (en) Non-linear regulator