Claims (6)
2 фрикционным барабаном, контактирующим по касательной с подпружиненной ведущей планкой, укрепленной поворотно с возможностью регулировани длины контакта на центральной подвижной шестерне, св занной посредст30 BOM зубчатых передач и кулачково-роликового механизма с механизмами скреплени пакетов, установленными на поворотном столе и содержащими расположенные соосно верхние и нижние матрицы, в центральных отверсти х которых подвижно установлены дуансоны, каждый нижний из которых выполнен с продольными пазами на боковой поверхности, сопр женными с но жевыми выступами в центральном отвер тии нижней матрицы и св зан посредством подпружиненного толкател с нижним копиром, а каждый верхний пуа сон взаимодействует с толкателем, снабженным двум роликами, один из которых размещен в пазу верхнего копира , а другой контактирует со штоком диафрагменной .пневмокамеры, сое диненной пневматически через редукционный клапан с электромагнитным пневмораспределителем, св занным электрически с бесконтактным датчиком , взаимодействующим с пластиной, укрепленной на кулачковом валу. Подпружиненна ведуща планка мо жет быть выполнена в виде Г-образно го рычага, -одно плечо .которого пред ставл ет собой пружин щую пластину с фрикционной накладкой, а другое выполнено в виде вилки, взаимодействующей с регулировочным винтом. Причем, разжимна гайка может бы выполнена в виде двух подпружиненны элементов, установленных поворотно на ос х, которые смещены вверх отно сительно резьбового соединени . Формообразующа кромка верхней матрицы, может быть выполнена с закруглением , а на торце нижней матрицы против каждого ножевого выступа расположен радиальный паз пр моугол ного сечени , снабженный фасками. Ножевой выступ может быть выполнен с угловым вырезом, одна из сторон которого расположена в одной Плоскости с торцом нижнего пуансона и сопр жена d другой стороной. Выполненной с наклоном к оси центрального отверсти , при помощи криволинейной поверхности. Рабоча часть верхнего пуансона может быть выполнена в виде кольца с возможностью размещени в его внутреннем отверстии штыревого ловител , расположенного на торце ниж него пуансона. На фиг. 1 представлена принципиальна кинематическа схема автомата на фиг,. 2 - автомат, вид сверху на фиг. 3 - механизм скреплени пакетов в контакте с воздействующей него диафрагменной пневмокамерой/ фиг. 4 - бипол рный электрод в с ре , на фиг. 5 - механизм подачи де лей со сменной кассетой; на фиг. б разрез А-А на фиг. 5,- на фиг. 7 положение , занимаемое пуансонами, в момент опрессовки бипол рного элек ода, фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг.7; на фиг. .9 - вид В на фиг. 7. Автомат содержит кулачковый вал 1, св занный при помощи кулачковооликового механизма, состо щего из кулачка 2 и карусели 3, с поворотным столом 4, по окружности которого расположены механизмы 5 скреплени пакетов . Каждый из них представл ет собой объединенные в.едином блоке 6 и установленные соосно верхнюю 7 и нижнюю 8 матрицы, в цен.тральных отверсти х которых подвижно установлены соответственно верхний 9 и нижний 10 пуансоны. Рабоча часть верхнего пуансона 9 выполнена в виде кольца, в отверстии которого при смыкании пуансонов 9 и 10 размещаетс штыревой ловитель 11, установленный на торце нижнего пуансона . 10 и служащий дл центрировани при последовательной укладке в механизм 5 скреплени пакетов -составных частей бипол рного электрода, а имен-. но положительного электрода 12 и активной массы 13 выполненных в виде колец, а также отрицательного, электрода 14 кольцеообразной формы с лепестками, расположенными по внешнему периметру и выполн ющими после их загибки роль элементов, скрепл ющих электроды 12 и 14 и активную массу 13, образу тем самым единый пакет бипол рного электрода. Бокова поверхность нижнего пуансона 10 выполнена с продольными пазами, сопр женными с ножевыми выступами 15 в центральном отверстии нижней матрицы 8. Количество ножевых выступов 15 соответствует количеству лепестков на внешнем периметре отрицательного электрода 14. Каждый ножевой выступ 15 выполнен с угловым вырезом, одна из сторон которого расположена в одной плоскости с торцом нижнего пуансона 10 в момент опрессовки бипол рного электрода и сопр жена с другой стороной, выполненной с наклоном к оси центрального отверсти , при помощи криволинейной поверхности . . ; На торце нижней матрицы 8 против каждого ножевого выступа 15 расположен радиальный паз, снабженный фасками , обеспечивающими надежную угловую ориентацию лепестка положительного электрода 14 в момент укладки в механизм 5 скреплени пакетов. Нижний пуансон 10 св зан посредством подпружиненного толкател 16 и бокового ролика 17 с нижним копиром 18, а верхний пуансон 9 соединен с толкателем 19, снабженным двум роликами 20 и 21, при этом ролик 20 размещен в пазу верхнего копира 22, а ролик 21 контактирует со штоком 23 диафрагменной пневмокамеры 24, соединенной Пневматически через редукционный клапан 25 с электромагни ным пневмораспределителем 26, св занным электрически с бесконтактным датчиком 27, с которым взаимоде ствует пластина 28, укрепленна на кулачковом валу 1. Копиры 18 и 22 имеют профиль, не обходимый дл совершени пуансонами 9 и 10 в процессе поворота стола ра бочих и вспомогательных ходов. Погрешности изготовлени и установки копиров 18 и 22 компенсируютс подпружиненным толкателем 16. Таким образом обеспечиваетс скр ление пакета бипол рного электрода процессе поворота стола и тем самым исключаетс врем , затрачиваемое на эту операцию из общей продолжительности цикла изготовлени издели на автомате, что повышает производительность . Вокруг стола 4 последовательно .по ходу его вращени расположены загрузочные станции, состо щие из автооператоров 29 с вакуумными присосками 30 и механизмов 31 подачи д талей со сменными кассетами 32, а также механизм съема и укладки гото вых изделий, включающий автооперато 33 и приемные кассеты 34. Механизм 31 подачи деталей оснащен подвижным резьбовым штоком 35, св занным посредством разжимной гай ки 36 с фрикционным барабаном 37, контактирующим по касательной с ведущей планкой 38, укрепленной на центральной шестерне 39, котора св зана при помощи зубчатых передач 4042 с кулачковым валом 1. Ведуща планка 38 выполнена в. виде укрепленного на оси 43 Г-образног рычага, одно плечо которого представл ет собой пружин щую пластину с фрикционной накладкой 44, а другое выполнено в виде вилки, взаимодействующей с регулировочным винтом 45, укрепленным на стойке 46. Враща винт 45 в ту или другую сторону, можно поворачивать на оси 43 ведущую планку 38 и, использу ее пружин щие свойства, измен ть тем са мым длину контакта последней с фрикционным барабаном 37, при этом изменение угла поворота барабана 37 влечет за собой изменение величины осевого перемещени резьбового штока 35, что позвол ет переходить с минимальными затратами времени на подачу из кассеты 32 деталей другой толщины. Разжимна гайка 36 выполнена в ви де двух подпружиненных элементов 47,установленных поворотно на ос х 48,смещенных вверх относительно резьбового соединени , обеспечива тем самым разжим гайки 36 и быстрый возврат резьбового штока 35 в ис ходное положение при нажатии на него сверху в момент смены кассет 32, Высока надежность механизма 31 данной конструкции сводит к минимуму потери времени на его обслуживание и тем самым повышает производительность всего автомата. Устройство работает следующим образом . Вращающийс кулачковый вал 1 посредством кулачково-роликового меха,низма 2 и 3 поворачивает дискретно стол 4, подвод поочередно на загрузочные позиции к автооператорам 29 механизмы 5 скреплени пакетов. Рука автооператора 29 с вакуумным присосом 30 в момент высто стола совершает ход вниз, захватыва присосом 30 верхнюю деталь в кассете 32, затем совершает ход вверх и в верхнем положении поворачиваетс в направлении механизма 5 скреплени пакетов . После чего, опуска сь, укладывает деталь на торец нижнего пуансона 10, На каждой загрузочной позиции идет укладка деталей одного типоразмера , при этом захват деталей дну- палой рукой автооператора 29 производитс поочередно из двух сменных кассет 32, что позвол ет сократить врем , необходимое на загрузку, в 1,5 раза по сравнению с применением одной кассеты и тем самым сократить продолжительность высто .стола. Таким образом, в процессе перемещени каждого механизма 5 скреплени пакетов вдоль всех загрузочных позиций в него последовательно укладываютс положительный электрод 12, активна масса 13 и отрицательный электрод 14. При дальнейшем повороте стола 4 осуществл етс скрепление указанных деталей между собой. При этом сначала нижний пуансон 10 подает пакет деталей 12-14 в верхнюю матрицу 7, где происходит подгибка под пр мым углом лепестков отрицательного электрода 14, а затем пакет деталей 12-14, удерживаемый пуансонами 9 и 10 между , при совместном передвижении последних подаетс в, нижнюю матрицу 8, в которой каждый лепесток электрода 14 контактирует с угловым вырезом на ножевом выступе 15. В результате этого контакта с наклонной частью углового выреза и криволинейной поверхностью происходит полна загибка лепеска. электрода. В момент, когда механизм 5 скреплени пакетов после поворота стола 4 останавливаетс под диафрагменной пневмокамерой 24, по сигналу датчика 27 в нее подаетс сжатый воздух.Происходит бпрессовка собранного пакета деталей требуемым усилием, дл регулировани величины которого в схему включен редукционный клапан 25. Про- должительность воздействи указанного выше усили регулируетс изменением длины дуги пластины 28, При последующем повороте стола 4 пуансона 9 возвращаетс вверх в исходное положение, освобожда тем самым готовое изделие, которое затем в момент высто стола 4 захватываетс автроператором 33 механизма съема и укладки готовых изделий и переноси с в приемную кассету 34. При каждом обороте стола 4 рабочи органы повтор ют всю последовательность необходимых дл . совершени опе рации ходов, обеспечива тем самым непрерывность технологического процесса . Кулачковый вал 1 через зубчатые передачи 40-42 передает посто нное вращение центральной шестерне 39, при этом ведуща планка 38 периодически по касательной контактирует с фрикционным барабаном 37, каждый раз поворачива его на заданный угол. Пр помощи резьбового соединени разжимной гайки 36 со штоком 35 этот поворот преобразуетс в импульс поступательного движени последнего, причем величина этого перемещ ни равна толщине одной детали. Таким образом, в .процессе отбора из сменных кассет 32 деталей 12-14.их уровень под присосами автооператора 29 сохран етс посто нным. Предлагаемый автомат характеризуетс высокой эксплуатационной надежностью при Этом обеспечиваетс с минимальными затратами времени его переналадка на изготовление бипол р ных электродов различных типоразмеров и повышаетс производительность по сравнению с известным устройством в 2 раза. Формула изобретени . 1. Автомат дл изготовлени бипол рных электродов химического источника тока, содержащий привод с кулачковым валом, поворотный стол, автооператор с присосами, соединенными nocpe icTBOM распределителей вакуума с вакуумной системой, механизм подали деталей со сменными кассетами. Механизм скреплени пакетов и механизм съема и укладки готовых изделий отличающийс тем, что, с целью повышени производительности механизм подачи деталей оснащен подвижным резьбовым штоком, св занным посредством разжимной гайки с фрикционным барабаном, контактирующим по касательной с подпружиненной ведуще планкой, укрепленной поворотно с возможностью регулировани длины контакта на центральной подвижной шестерне, св занной посредством зубчатых передач и кулачково-роликового механизма с механизмами скреплени пакетов, установленными на поворотном столе и содержащими расположенными соосно верхние и нижние матрицы, в центральных отверсти х которых подвижно установлены пуансоны, каждый нижний из которых выполнен с.продольными пазами на боковой поверхности, сопр женными с ножевыми выступами в центральном отверстии нижней матрицы и св зан посредством подпружиненного толкател с нижним копиром, а каждый верхний пуансон взаимодействует с толкателем, снабженным двум роликами , один из которых размещен в пазу верхнего копира, а другой контактирует со штоком диафрагменной пневмокамеры , соединенной пневматически через редукционный клапан с электромагнитным пневмораспределителем, св занным электрически с бесконтактным датчиком , взаимодействующим с пластиной, укрепленной на кулачковом валу. 2 friction drum, tangentially in contact with a spring-loaded guide bar, swiveled with the possibility of adjusting the length of contact on the central movable gear, connected through BOM gears and cam-roller mechanism with packet fastening mechanisms, mounted on a rotary table and containing coaxially top and the lower matrices, in the central holes of which danes are movably mounted, each lower of which is made with longitudinal grooves on the lateral surface These are conjugate to the new protrusions in the central hole of the lower matrix and are connected by means of a spring-loaded pusher with the lower copier, and each upper paddle interacts with a pusher equipped with two rollers, one of which is placed in the groove of the upper copier, and the other is in contact with a diaphragm rod. pneumatic chamber connected pneumatically through a pressure reducing valve with an electromagnetic pneumatic distributor connected electrically with a contactless sensor interacting with a cam mounted on a cam shaft. The spring-loaded leading plate can be made in the form of an L-shaped lever, one shoulder which is a spring plate with a friction lining, and the other is made in the form of a fork cooperating with an adjusting screw. Moreover, the expanding nut could be made in the form of two spring-loaded elements mounted rotatable on axles that are displaced upward relative to the threaded joint. The forming edge of the upper matrix can be made with rounding, and a radial groove of a rectangular section with chamfers is located at the end of the lower matrix opposite each knife protrusion. The knife lug can be made with an angular cut, one side of which is located in the same Plane with the end face of the lower punch and is joined by the other side. Made with an inclination to the axis of the central hole, with the help of a curved surface. The working part of the upper punch can be made in the form of a ring with the possibility of a pin catcher located at its inner opening located at the end of the lower punch. FIG. 1 shows the principal kinematic diagram of the automaton in FIG. 2 is an automatic machine, top view in FIG. 3 - the mechanism of fastening the packages in contact with the diaphragm pneumatic chamber acting on it / fig. 4 shows a bipolar electrode in a re; FIG. 5 - de-filing mechanism with a replaceable cassette; in fig. b, section A-A in FIG. 5, in FIG. 7, the position occupied by the punches at the time of crimping the bipolar electrode; FIG. 8 - section bb in Fig.7; in fig. .9 - view B in FIG. 7. The machine includes a camshaft 1, connected with a cam-roller mechanism consisting of cam 2 and carousel 3, with a rotary table 4, around the circumference of which the bag-fastening mechanisms 5 are located. Each of them is a combination of a single block 6 and a coaxially mounted upper 7 and lower 8 dies, in the center holes of which the upper 9 and lower 10 punches are movably installed. The working part of the upper punch 9 is made in the form of a ring, in the hole of which, when the punch 9 and 10 are closed, a pin catcher 11 is installed, which is mounted on the end face of the lower punch. 10 and used for centering with sequential stacking in the mechanism for fastening the packages of the constituent parts of the bipolar electrode, and is called. but a positive electrode 12 and an active mass 13 made in the form of rings, as well as a negative electrode, 14 are ring-shaped with petals arranged along the outer perimeter and performing after their bending the role of elements fastening electrodes 12 and 14 and the active mass 13, thereby forming the most uniform bipolar electrode package. The lateral surface of the lower punch 10 is made with longitudinal grooves mated to the blade lugs 15 in the central hole of the lower matrix 8. The number of knife lugs 15 corresponds to the number of petals on the outer perimeter of the negative electrode 14. Each knife lug 15 is made with an angular cut, one side of which is located in the same plane with the end face of the lower punch 10 at the time of crimping the bipolar electrode and is associated with the other side, made inclined to the axis of the central hole, with the help of volineynoy surface. . ; At the end of the lower matrix 8 against each knife protrusion 15 there is a radial groove, provided with chamfers, providing a reliable angular orientation of the petal of the positive electrode 14 at the moment of placing it into the package fastening mechanism 5. The lower punch 10 is connected by means of a spring-loaded pusher 16 and a side roller 17 with a lower cam 18, and the upper punch 9 is connected to a pusher 19 equipped with two rollers 20 and 21, while the roller 20 is placed in the groove of the upper cam 22, and the roller 21 contacts with a stem 23 of a diaphragm pneumatic chamber 24 connected pneumatically through a pressure reducing valve 25 to an electromagnetically operated pneumatic distributor 26 connected electrically to a non-contact sensor 27, with which the plate 28 interacts, mounted on a camshaft 1. Copiers 18 and 22 have a pro s not quired for scoring dies 9 and 10 during rotation of table pa bochih and auxiliary passages. The manufacturing and installation errors of copiers 18 and 22 are compensated for by the spring-loaded pusher 16. In this way, the package of the bipolar electrode is folded over during the turn of the table and thereby eliminates the time taken for this operation from the total cycle time of manufacturing the product on the machine, which increases productivity. Around the table 4 sequentially. Along its rotation, there are loading stations consisting of auto operators 29 with vacuum suckers 30 and feed mechanisms 31 with interchangeable cassettes 32, as well as a mechanism for removing and placing finished products, including auto-operative 33 and receiving cassettes 34 The component feed mechanism 31 is equipped with a movable threaded rod 35, connected by means of an expanding nut 36 with a friction drum 37, which is tangentially in contact with a guide plate 38 fixed on the central gear 39, which is connected by and gears 4042 with cam shaft 1. Leading bar 38 is made in. A view of a L-arm fixed on the axis 43, one shoulder of which is a spring plate with a friction lining 44, and the other is designed as a fork cooperating with an adjusting screw 45 fixed on a rack 46. Rotating the screw 45 in one direction or the other The leading bar 38 can be rotated on the axis 43 and, using its spring properties, thereby changing the length of the contact of the latter with the friction drum 37, while changing the angle of rotation of the drum 37 entails a change in the magnitude of the axial movement of the threaded rod 35, which allows to pass with minimal time for feeding from the cassette 32 parts of a different thickness. The unclamping nut 36 is made as two spring-loaded elements 47, which are rotatably mounted on the axles 48, shifted upwards relative to the threaded connection, thereby providing uncoupling of the nuts 36 and a quick return of the threaded rod 35 to its original position when pressed on top of it when the cassettes are changed. 32, the high reliability of the mechanism 31 of this design minimizes the loss of time for its maintenance and thereby improves the performance of the entire machine. The device works as follows. The rotating camshaft 1, by means of cam-roller fur, lows 2 and 3, rotates the table 4 discretely, feeding alternately to the loading positions to the auto-operators 29 mechanisms 5 for fastening the packages. The hand of the auto-operator 29 with the vacuum suction device 30 moves downward at the moment the table reaches, grabbing the top part in the cassette 32 with the suction device 30, then moves upwards and rotates in the upper position in the direction of the package fastening mechanism 5. Then, lowering the unit, it places the part on the end of the lower punch 10. At each loading position, parts of one standard size are placed, and the auto operator 29 is seized by the bottom of the two interchangeable cassettes 32, which reduces the time required for loading, in 1,5 times in comparison with use of one cartridge and by that to reduce duration vysto. a table. Thus, in the process of moving each packet-securing mechanism 5 along all loading positions, a positive electrode 12, an active mass 13 and a negative electrode 14 are successively placed into it. With further rotation of the table 4, these parts are bonded to each other. First, the lower punch 10 delivers the package of parts 12-14 into the upper matrix 7, where bending occurs at the right angle of the petals of the negative electrode 14, and then the package of parts 12-14 held by the punches 9 and 10 between, with the latter moving together , the lower matrix 8, in which each petal of the electrode 14 is in contact with the angular cut on the knife protrusion 15. As a result of this contact with the inclined part of the angular cut and the curved surface, a full bend is folded. electrode. At the moment when the bag fastening mechanism 5, after turning the table 4, stops under the diaphragm pneumatic chamber 24, according to a signal from the sensor 27, compressed air is supplied to it. A assembled package of parts is pressed to the required force, to adjust the value of which a reduction valve 25 is included in the circuit 25. Duration the effect of the above force is controlled by changing the arc length of the plate 28. When the table 4 is subsequently rotated, the punch 9 returns up to its original position, thereby freeing the finished product to Thoroe then at the moment of the section 4 is gripped Venue avtroperatorom pickup mechanism 33, and stacking of finished articles and transferred from the receiving cassette 34. With each rotation of working organ section 4 is repeated for the entire sequence necessary. performing operation moves, thus ensuring the continuity of the technological process. The camshaft 1, through gears 40-42, transmits a constant rotation to the central gear 39, while the leading plate 38 periodically tangentially contacts the friction drum 37, each time turning it through a predetermined angle. With the help of a threaded connection of the expansion nut 36 with the rod 35, this rotation is converted into a pulse of translational movement of the latter, and the magnitude of this displacement is equal to the thickness of one part. Thus, in the selection process from the replaceable cassettes 32 parts 12-14.The level under the suction cups of the auto-operator 29 is kept constant. The proposed automaton is characterized by high operational reliability. With this, with a minimum of time, its readjustment for the manufacture of bipolar electrodes of various sizes and productivity is increased by 2 times compared with the known device. Claims. 1. An automatic machine for the manufacture of bipolar electrodes of a chemical current source containing a drive with a camshaft, a turntable, an auto-operator with suction cups, connected nocpe icTBOM vacuum distributors with a vacuum system, the mechanism was supplied with parts with interchangeable cassettes. The package fastening mechanism and the mechanism of removal and laying of finished products are characterized in that, in order to increase productivity, the component feed mechanism is equipped with a movable threaded rod connected by means of a compression nut with a friction drum, which is tangentially in contact with a spring-loaded guide bar, which is rotatably fixed with adjustable length contact on the central movable gear, connected by means of gears and cam-roller mechanism with the mechanisms for fastening packages, The upper and lower matrices located coaxially on the turntable and containing coaxially arranged central holes in which punches are movably mounted, each lower one made with longitudinal grooves on the lateral surface, mated with knife protrusions in the central hole of the lower matrix and connected by means of spring-loaded the pusher with the lower cam, and each upper punch interacts with the pusher equipped with two rollers, one of which is placed in the groove of the upper copier, and the other in contact with the rod ragmennoy pneumatic coupled pneumatically through a pressure reducing valve with an electromagnetic valve, is electrically associated with a proximity sensor cooperating with a plate fastened to the cam shaft.
2.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что, подпружиненна ведуща планка выполнена в виде Г-образного .рычага, одно плечо которого представл ет собой пружин щую пластину с фрикционной накладкой, а другое выполнено в виде вилки, взаимодействующей с регулировочным винтом. 2. The automaton according to claim 1, characterized in that the spring-loaded leading bar is made in the form of an L-shaped lever, one arm of which is a spring plate with a friction lining, and the other is made in the form of a fork cooperating with an adjusting screw.
3.Автомат по п. 1, отличающийс тем, что разжимна гайка выполнена в виде двух подпружиненных элементов, установленных поворотно на ос х, которые смещены вверх относительно , резьбового соединени . 3. The automaton according to claim 1, characterized in that the unscrewing nut is made in the form of two spring-loaded elements mounted rotatable on the axles which are displaced upwardly relative to the threaded connection.
4.Автомат по п. 1, отличающ и и с . тем, что формообразующа кромка верхней матрицы выполнена с закруглением, а на торце нижней мат-рицы против каждого ножевого выступа расположен радиальный паз пр моугольного сечени , снабженный фасками . 4. The automaton according to claim 1, distinguishing and and with. the fact that the forming edge of the upper matrix is rounded, and at the end of the lower matrix opposite to each knife protrusion there is a radial groove of rectangular cross-section, provided with chamfers.
5.Автомат по п. 1, отличающ и и с тем, что ножевой выступ выполнен с угловым вырезом, одна из сторон которого расположена в одной плоскости с торцом нижнего пуансона и сопр жена с другой стороной, выполненной с наклонном к оси центрального отверсти , при помощи криволинейной поверхности. 5. The automaton according to claim 1, which is also distinguished by the fact that the blade protrusion is made with an angular cutout, one side of which is located in the same plane with the end face of the lower punch and is joined to the other side, made with a central opening inclined to the axis, with curved surface relief.
6.Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и и с тем, что рабоча часть верхнего пуансона выполнена в виде кольца с возможностью размещени в его внутреннем отверстии штыревого ловител , расположенного на торце нижнего пуансона.6. The automaton according to claim 1, wherein the working part of the upper punch is made in the form of a ring with the possibility of a pin catcher located at its inner hole located at the end of the lower punch.
Iput.rIput.r
A-AA-A
fS 45fS 45
(Pui.e(Pui.e
5-Б5 B
s иг.9 s ig.9