SU877484A1

SU877484A1 - Регул тор давлени

Info

Publication number: SU877484A1
Application number: SU792838024A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Мирный; Валерий Иванович Разинцев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1979-11-05
Filing date: 1979-11-05
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может быть использовано в гидравлических системах, где требуетс плавное и точное регулирование давлени в широких пределах.

Известен регул тор давлени , содержащий злектромеханический преобразователь, управл ющий распределитель (типа сопло-заслонка), дросселирующий золотйик, механический датчик давлени и блок сравне ш 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс регул тор давлени , содержащий установленный в трубопроводе регулирующий орган, св за шый с исполнительным механизмом, и злемент сравнени , выход которого св зан с исполнительным механизмом , а входы - с датчиком и задат иком давлений и датчиком положени регулирующего органа (2.

Недостатками зтих регул торов вл ютс низка чувствительность и точность ввиду невысокого козффициента силени , величина которого зависит от величины регулируемого давлени и расхода через регул тор.

Цель изобретени - повыщение точности регул тора.

Указанна цель достигаете тем, что в регул тор давлени , содержащий регулирующий орган с входным и выходным патрубками, св занный с исполнительным механизмом, злемент сравнени , первый и второй входы которого св заны соответственно с задатчиком давлени и датчиком давлени , установленным на входном патрубке, и датчик положени ре10 гулирующего органа, введены блок умножени н блок делени , первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом элемента сравнени и датчиком давлени , а выход - с первым входом блока умножени ,

15 второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика положени регулирующего органа и управл ющим входом исполнительного механизма.

На чертеже показана принщ1пиальна схема

ао регул тора давлени .

Регул тор давлени содержит регулирующий орган 1 (дросселирующий золотник) с входным 2 и выходным 3 патрубками, св занный 3 С исполнительным механизмом 4 (электромеханическим преобразователем), элемент 5 срав нени , первый и второй входы которого св за ны соответственно с задатчиком 6 давлени и датчиком 7 давлени , установленным на входном патрубке 2, датчик 8 положени регулИ рующего органа (датчик координаты), блок 9 умножени и блок 10 делени , первый и второй входы которого соединены соответстве но с выходом элемента 5 сравнени и датчиком 7 давлени , а выход - с первым входом блока 9 умножени , второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика 8 координаты и через усилитель 11 мощности с управл ющим входом электромеханического преобразовател 4. Электромеханический преобразователь 4 содержит корь 12, св занный с управл ющим распределителем 13. Торцовые камеры 14 и 15 дросселирующего золотника 1 св заны каналами 16 и 17 с распределителем 13. Гидравлическое питание управл ющего распределител 13 осуществл етс от входного патрубка 2 по каналу 18, слив рабочей жидкости осуществл етс по каналу 19 к выходному патрубку 3. Блок 9. умножени и блок 10 делени образуют нелинейный блок 20 с перемеиным коэффициентом усилени . Регул тор давлени работает следующим образом. При изменении величины сигнала от задатчика 6 давлени на вход нелинейного блока 20 с переменным коэффициентом усилени подаетс сигнал ошибки, который преобразуетс нел1шейным блоком 20 усиливаетс на усилителе И мощности и подаетс на вход электром еханического преобразовател 4. Возникающий при этом в электромеханическом преобразователе ток поворачивает корь 12 и перемещает распределитель 13. Расход жидкости , возйикающий в каналах 17 и 16 при смещении распределител 13, перемещает дрос сели15ующий золотник 1, до тех пор, пока сигнал с датчика 7 давлени не компенсирует входной сигнал. Таким образом, регул тор давлени имеет замкнутый контур регулировани , коэффициент передачи одного из звень ев которого, входом которого вл етс координата дросселирующего золотника, а выходом - давление в регулируемой магистрали, существенно зависит от давлени в регулируе мой магистрали и расхода жидкости, протекающей через дросселирующий золотник. Коэффициент передачи этого звена находитс из уравнени расхода жидкости через дросселиру щий золотник Ut alCXfP ( давлением жидкости в сливной магистрали, так как Рр Р. , можно пренебречь), где О. - расход жидкости через дросселирующий золотник; - коэффициент расхода; X - координата дросселирующего зо- лотника; Рр - давление в регулируемой магистрали; PC - давление в сливной магистрали; . К - посто нный коэффициент. . ЭРр 205 - Рр v-ax-KVix где kv/ - коэффициент передачи , Таким образом, введение в схему регул тора давлени датчика 8 координаты, дросселирующего золотника и нелинейного блока 20 с переменным коэффициентом усилени , содержащего блоки умножени 9 и делени 10, позвол ет компенсировать изменение коэффициента передачи данного звена и стабилизировать значение добротности по скорости регул тора. Использование предлагаемого регул тора давлени обеспечивает устойчивую работу практически при любом изменении расхода и давлени , при этом точность регулировани может быть увеличена более чем в 10 раз. Формула, изобретени Регул тор давлени , содержащий регулирующий орган с входным и выходным патрубками , св занный с исполнительным механизмом , элемент сравнени , и второй входы которого св заны соответственно с задатчиком давлени и датчиком давлени , установленным, на входном патрубке, и датчик положени регулирующего органа, о т личающийс тем, что, с целью повышени точности регул тора, в него введены блок умножени и блок делени , первьгй и второй входы которого соединены соответственно с выходом элемента сравнени и датчиком давлени , а выход - с первым входом блока умножени , второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика положени регулирующего органа и управл ющим входом исполнительного механизма. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ N 2532668, кл. F 15В 13/42, опублик. 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 377730, кл. G 05 В 11/50, 1970 (прототип).

Claims

Формула, изобретения

Регулятор давления, содержащий регулирующий орган с входным и выходным патрубками, связанный с исполнительным механизмом, элемент сравнения, первой и второй входы которого связаны соответственно с задатчиком давления и датчиком давления, установленным, на входном патрубке, и датчик положения регулирующего органа, о т личающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены блок умножения и блок деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом элемента сравнения и датчиком давления, а выход - с первым входом блока умножения, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом датчика положения регулирующего органа и управляющим входом исполнительного механизма.