(54) ДАТЧИК АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ УГЛОВ(54) AERODYNAMIC ANGLE SENSOR
Изобретение относитс к авиаприборостроению и может быть использова но при измерении аэродинамических уг лов во врем полета летательных аппаратов . Известны устройства дл измерени аэродинамических углов, содержащие диск со штуцерами и трем приемными отверсти ми,аэродинамический компенсатор в виде обтекаемого тела, св занный со штуцерами через полости, выполненные в диске Cl Недостатками этих устройств вл ютс мала точность и чувствительность измерений, низка надежность конструкции. Наиболее близким к предлагаемому вл етс датчик аэродинамических углов , содержащий приемник воздушных давлений в виде цилиндрического обте каемого тела с двум р дами приемных отверстий, преобразователь разности давлений, электромеханическую след щую систему и регистратор L2J. Недостатками известного устройств вл ютс невысока точность и чувствительность измерений. Цель изобретени - повышение чувс вительности и точности измерени . Поставленна цель достигаетс тем, что преобразователь разности давлений выполнен в виде легкого вращающегос ротора с четным числом лопастей, установленного в корпусе с полост ми , в каждой из которых помещена лопасть ротора, при этом половина полостей св зана с одним р дом приёмных отверстий, а втора половина полостей - с другим р дом приемных отверстий. На чертеже приведена принципиальна схема датчика аэродинамических углов. Датчик аэродинамических углов состоит из приемника 1 воздушных давлений с двум р дами приемных отверстий 2, св занных пневмоканалами 3 с полост ми корпуса, в котором размещен преобразователь разности давлений в виде ротора 4 с четным числом лопастей 5, редуктора б с выходным элементом 7, мотора 8, св занного с усилителем 9 и фазочувствительным преобразователем 10, электрической пружины 11, вьадающей сигнал на датчик 12угла, усилител 13 и нагрузочного сопротивлени 14, образующими в совокупности электромеханическуюThe invention relates to aircraft instrument making and can be used to measure aerodynamic angles during flight of aircraft. Apparatus for measuring aerodynamic angles are known, which contain a disk with fittings and three receiving openings, an aerodynamic compensator in the form of a streamlined body connected to fittings through cavities made in the Cl disk. The disadvantages of these devices are low accuracy and sensitivity of measurements, low reliability of the design. Closest to the present invention, there is an aerodynamic angle sensor comprising an air pressure receiver in the form of a cylindrical body with two rows of receiving openings, a differential pressure transducer, an electromechanical tracking system and an L2J recorder. The disadvantages of the known devices are the low accuracy and sensitivity of the measurements. The purpose of the invention is to increase sensitivity and measurement accuracy. The goal is achieved by the fact that the differential pressure transducer is made in the form of a light rotating rotor with an even number of blades mounted in a housing with cavities, in each of which a rotor blade is placed, half of the cavities associated with one row of receiving holes, and the second half of the cavities are with a different row of receiving openings. The drawing shows a schematic diagram of the sensor aerodynamic angles. The aerodynamic angle sensor consists of a receiver 1 of air pressure with two rows of receiving openings 2 connected by pneumatic channels 3 to the cavities of the housing in which the differential pressure transmitter is placed in the form of a rotor 4 with an even number of blades 5, a gearbox b with an output element 7, a motor 8, coupled with an amplifier 9 and a phase-sensitive converter 10, an electric spring 11, leading a signal to a 12-angle sensor, an amplifier 13, and a load resistance 14, which together form the electromechanical
след щую систему отработки угла отклонени ротора.a follow-up system for working out the rotor deflection angle.
Датчик аэродинамических углов работает следующим образом.Sensor aerodynamic angles works as follows.
При обтекании приемника 1 воздушного давлени , наход щегос за бортом летательного аппарата,встречным потоком воздуха, через расположенные по обе стороны от оси симметрии приемника воздушного давлени отверсти 2 происходит отбор давлени потока в полости,корпуса через пневмоканалы 3, Давлени , поступающие от приемных от-верстий 2, поступают в разные полости преобразовател разности давлений, От действи разности давлений ротор 4 этого преобразовател приходит во вращение, которое передаетс на датчик 12 угла. Сигнал, пропорциональный углу поворота, с датчика угла,усиливаетс усилителем 13 обратной св зи Ипоступает на электрическую пружину 11 и нагрузочное сопротивление 14. Напр жение, снимаемое с нагрузочного сопротивлени , преобразуетс фазочувствительным преобразователем 10, усиливаетс усилителем 9 и подаетс на мотор 8, Мотор через редуктор б вращает, приемник 1 воздушного давлени до равенства давлений в отверсти х 2 (Р When air pressure receiver outside the aircraft is flown around by a counter-flow of air, the pressure in the cavity, the body through the pneumatic channels 3, and the pressures received from the receiving ports are taken through the holes 2 located on both sides of the symmetry axis of the receiver of the air pressure of the hole 2. Versions 2, enter the different cavities of the differential pressure transducer. From the differential pressure, the rotor 4 of this transducer comes into rotation, which is transmitted to the angle sensor 12. A signal proportional to the angle of rotation from the angle sensor is amplified by the feedback amplifier 13 and supplied to the electric spring 11 and the load resistance 14. The voltage removed from the load resistance is converted by the phase-sensitive converter 10, amplified by the amplifier 9 and fed to the motor 8, Motor the reducer b rotates, the receiver 1 is air pressure until the pressure in the holes 2 is equal (P
Одновременно на пропорциональный угол поворачиваютс выходные элементы датчика аэродинамических углов .At the same time, the output elements of the aerodynamic angle sensor are turned at a proportional angle.