SU876998A2

SU876998A2 - Способ автоматического управлени скоростью подачи проходческого комбайна в выбросоопасных услови х

Info

Publication number: SU876998A2
Application number: SU792848317A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Шульгин
Original assignee: Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1979-12-07
Filing date: 1979-12-07
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ ПОДАЧИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

В ВЫБРОСООПАСНЫХ УСЛОВИЯХ

I

Изобретение относитс к горной промышленности , преимущественно угольной и может быть использовано в системах дис-. танционного и автоматического управлени движением проходческих комбайнов по выбросоопасным угольным пластам.

По основному авт. св. № 590450 известен способ автоматического управлени скоростью подачи проходческого комбайна в выбросоопасных услови х, основанный на нзмереннн крепости разрушаемого материала с последуюш,им воздействием на скорость подачи комбайна в сторону ее снижени при уменьшении крепости, т.е. при по влении у пласта таких физико-механических и структурных свойств, которые способствуют потери пластом способности сопротивл тьс резкому изменению напр жеииого состо ни угольного массива в призабойнои части пласта, привод щему к разрушеник) массива угл - его дезинтеграции, бурному выделению газа И выносу разрушенного угл в газовом потоке. Контроль изменени физико-механнческнх и структурных свойств пласта по подвиганию выработки производ т определением крепости разрушаемого материала с помощью измерительного резца специальиой конструкции путем измерени сопротивлени резанию на р де последовательных участков забо , измеренные значени крепости по участкам запоминают с после- дующим выбором наименьшего из иих. Т.е. управл ющее воздействие иа скорость подачи комбайна по известному способу формируетс в функции изменчивости физнко-меха. .нических свойств наиболее ослаблеиной пачки пласта по подвиганию выработки и может .быть функцией любойкомбинации или всех известных физико-механических и струк10 турных признаков выбросоопасиости угольного пласта:

Ру, г,(AI; Aj; Xj; ...), где X,, Xj, ... - крепость, иарушеииость, мощность пласта в целом, прочность, иарушенность каждой пачки пласта, количество

S пачек, количество плоскостей скольжени , изменчнвость этих характеристик по подвиганию выработки и т.п. (1.

Однако известно, если из разрушаемого горным давлением массива при резком изменении его. иапр жеииого состо ний в

20 призабойной части происходит медленное газовыделениё (из-за низких значеиий газоносности угл или начальной скорости его гаэоотдачи), то динамическое вление может реализоватьс ли1иь в виде горного удара или внезапного выдавливани угл . Внезапный выброс угл и газа в этом случае произойти не может. Таким образом, дл объективной дифференциации динамических влений на глубинах выше критических по фактору горного давлени в процессе формировани управл ющего воздействи на изменение скорости подачи и повышени наГГГ: .„«ТГ:ГГ, ,бросов необходимо контролировать как при-знаки выбросоопасности, характеризующие физико-механические и структурные свойства пласта, так и признаки по газовому фактору. В известном же способе признаки выбросоопасности по газовому фактору не контролируютс . Цель изобретени - учет признаков выбросоопасности по газовому фактору при формировании управл ющего воздействи ;; в: ™ с7;„ ;г;гг.„е запных выбросов. Поставленна цель достигаетс тем, что в способе дополнительно производ т косвенное определение объема метана, выделившегос из едиЕшцы веса отбитого угл при движении выработки за врем переходного процесса (с момента начала отбойки угл до установившегос значени ) концентрации метана, а на скорость подачи воздействуют при увеличении контролируемого параметра выше допустимого. На чертеже приведена блок-схема формировани управл ющего воздействи . Управл ющее воздействие у ЯЙ-ПЯРТРЯ конъюнкцией (логической функцией ( ) параметров PV, и PVJ , первый из которых PV, FiCi i; Хд...) - результат измерени по каналу контрол физико-механических и структурных признаков выбросоопасности . По дополнительному второму каналу производ т контроль признаков выбросоопасности по га.зовому фактору, использу оператор Руг F, А), где Д Q - разность в объеме метана, выдел ющегос из стенок выработки остановленного забо и из отбиваемого угл при движении выработки за контролируемый интервал времени 1„; А 1Гколичество отбитого угл в забое за тот же интервал времени. Непосредственное непрерывное автоматическ (№ определение ЛО: затруднительно. Так как концентраци метана С в подготовнтельном забое, его количество, выдел ющеес в выработку, и количество воздуха Q(,, подаваемого в ту же выработку за контролнруемый интервал времени i св заны между собой, то Д Q, определ етс по оператору ДР f,(CM; Qe). Автоматическое измерение, концентрации метана С в забое осуществимо. Количество подаваемого воздуха Qj определ етс производительностью установленного в забое вентил тора. Количество А отбитого угл в забое за врем IK пропорционально подвиганию за«i- - - про7„д,ескогс .«:б,,„а .у. вого типа скорости подачи У„, т.е. А KVp, где К - коэффициент пропорциональности, завис щий от объемного веса углл , площади сеченн выработки и контролируемого времени t,. Все примен емые проходческие комбайны имеют гидравлическую систему подачи (привод ведущей звездочки гусеничного хода осуществл етс от гидродвигател ). У т желых комбайнов бурового типа при проведении горизонтальных и на .LV; . диапазоне скорости подачи проскальзывание гусениц относительно почвы выработки практически отсутствует. Скорость подачн комбайна функционально св зана с давлением и расходом жидкости: Vn f.{P : РЖ). где Ррх - давление жидкости в системе гндродвигател привода гусеничного хода; QHC- расход жидкости в этой же системе. Автоматическое измерение давлени и расхода жидкости технически осуществимо. Величина контролируемого интервала вре мени t дл определени признаков выбросоопасности по газовому фактору принимаетс равной продолжительности переходного процесса такого параметра, как конi -а центраци метана, с MOMeHta начала отбойки угл до установившегос значени при посто нной скорости подачн и обычной (неопасной ) по газовому фактому ситуации в забое. Этого интервала времени достаточно и дл определеии признаков выбросоопасности по первому каналу контрол (физикомеханических и структурныхсвойств пласта ). Устройство, реализующее способ, включает датчик I, радиопередатчик 2, передающуюу 3 и приемную 4 антенны, радиоприемник 5, усилитель 6, амплитудный селектор 7, суммирующий счетчик 8, формирователь 9 временных интервалов, логический преобразователь 10, счетчик 11, преобразователь 12 и исполнительный элемент 13. Устройство также содержнт датчик 14 концентрации метана и расходомер 15 воздуха , подаваемого в выработку, выходные сигналы C« и Qj которых поступают в процессор 16, производ щий по операторуЛр„ f|(CM;Qt) определение разности А Q в объеме метана, выдел ющегос из стенок выработки остановленного забо и из отбнваемого угл при движении выработки

Claims

Формула изобретена»

Способ автоматического управления скоростью подачи проходческого комбайна в выбросоопасных условиях по авт. св. № 590450, отличающийся тем, что, с целью повышения, надежности предотвращения внезапных выбросов, дополнительно производят косвенное определение объема метана, выделившегося из единицы веса отбитого угля при движении выработки за время переходного процесса концентрации метана, а на скорость подачи воздействуют при увеличении контролируемого параметра выше допустимого.