SU876425A2 - Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles - Google Patents

Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles Download PDF

Info

Publication number
SU876425A2
SU876425A2 SU782709070A SU2709070A SU876425A2 SU 876425 A2 SU876425 A2 SU 876425A2 SU 782709070 A SU782709070 A SU 782709070A SU 2709070 A SU2709070 A SU 2709070A SU 876425 A2 SU876425 A2 SU 876425A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
concrete mix
compaction
mould
operating condition
height
Prior art date
Application number
SU782709070A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Шилков
Александр Дмитриевич Бражник
Владимир Семенович Метрикин
Original Assignee
Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского filed Critical Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им. А.Ф.Можайского
Priority to SU782709070A priority Critical patent/SU876425A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU876425A2 publication Critical patent/SU876425A2/en

Links

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ(54) AUTOMATIC CONTROL METHOD

РЕЖИМОМ РАБОТЫ ВИБРОПЛОЩАДОК СО СВОБОДНЫМOPERATING MODE OF VIBRATION AREA WITH FREE

ПРИЖАТИЕМ ФОРМЫ ДЛЯ ФОРМОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙPRESSING THE FORM FOR FORMING PRODUCTS

Изобретение относитс  к промышленности строительных материалов, в частности к способам формовани  железобетонных изделий на внбростолах с вертикально направленными ко.1ебани ми.The invention relates to the building materials industry, in particular, to methods for forming reinforced concrete products in on-board walkways with vertically oriented chambers.

По основному авт. св. № 774942 известен способ автоматического управлени  режимом работы виброплошадок со свободным прижатием формы дл  формовани  изделий, включающий формование сигналов в момент удара рабочего органа о форму с бетонной смесью и в момент прохождени  дебалансом оптимального положени  и обеспечение совпадени  обоих импульсов изменением скорости вращени  дебалансов. В этом cnoco6ie измер ют высоту и степень уплотнени  укладываемой в форму бетонной смеси, дл  найденных значений высоты сло  и степени его уплотнени  по тарировочно14 зависимости определ ют оптимальные значени  амплитуды вынуждающей силы, сравнивают их с фактическими знаГчени ми и по результатам сравнени  регулированием величины статического момента массы дебаланса измен ют интенсивность воздействи  до равейства между фактическими и расчетными зиаче-. ни ми амплитуды вынуждающей силы. ОнAccording to the main author. St. No. 774942 discloses a method for automatically controlling the mode of operation of vibrating pads with free pressing of a mold for molding articles, which includes forming signals at the moment of striking the working device on the mold with a concrete mixture and at the time of unbalance of the optimal position and ensuring that both pulses change the rotation speed of the unbalances. In this cnoco6ie, the height and the degree of compaction of the concrete mixture being laid in the form are measured. unbalance changes the intensity of the effect between the actual and calculated ziache-. nor amplitude of the driving force. is he

предусматривает изменение в процессе формовани  только амплитуды колебаний и амплитуды внешних воздействий.provides for a change in the process of molding only the amplitude of vibrations and the amplitude of external influences.

Однако этот способ не обеспечивает равномерного уплотнени , поскольку в нем не осуществл ютс  изменение собственной частоты колебаний формы с бетонной смесью достижени  равенства с оптимальной частотой столба бетонной смеси (до наступлени  резонанса в системе форма-бетонна  смесь) и поддержание резонанса в процессе формовани .However, this method does not provide uniform compaction, since it does not change the natural frequency of the shape with the concrete mixture to achieve equality with the optimum frequency of the concrete mix (before the resonance occurs in the form-concrete mixture system) and maintain the resonance during the molding process.

10ten

Цель изобретени  - повышение равномерности уплотнени  бетонной смеси.The purpose of the invention is to increase the uniformity of compaction of the concrete mix.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в способе автоматического управлени  режимом работы виброплощадок со свободнымThis goal is achieved by the fact that in the method of automatic control of the mode of operation of vibrating platforms with free

5 прижатием формы дл  формовани  изделий дополнительно стро т тарировочную зависимость оптимальных значений частоты колебаний от высоты и степени уплотнени  бетонной смеси, дл  измеренных значений вы|Соты сло  и степени его уплотнени  по тарировочной зависимости определ ют оптималь20 ые значени  частоты колебаний, сравнивают их с фактическими значени ми и по ре зультатам сравнени  регулированием велиИНЫ силы прижати  формы к возбудителю олебаний измен ют собственную частоту ор.мы с бетоиной смрсью до равенства с птимальной частотой дл  уплотн емого ло  бетонной смеси.5, pressing the mold to form products additionally builds a calibration dependence of the optimum vibration frequency values on the height and degree of compaction of the concrete mix; for the measured values of the layer thickness and its degree of compaction, the optimum vibration frequency values are determined by the calibration dependence, compared with the actual values by comparison and regulation of the force of pressing the form to the exciter pathogen, they change the natural frequency of the op. with the concrete with a sma for compacted concrete mix.

На чертеже представлена функциональ-, на  схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The drawing shows the functionality of the diagram of the device that implements the proposed method.

Дл  примен емой при формовании в форме 1 бетонной смеси 2 предварительно стро тс  тарировочные зависимости между опти- ,,, мальной величиной амплитуды вынуждающей силы Р. оптимальной частотой а/о колебаний и высотой И бетонной смеси при различных степен х уплотнени , т.е. Рр f,(H,S); w fj(H,S)/For the concrete mixture 2 used in molding 1, the calibration dependences between the optimal amplitude of the driving force P. are built, the optimum frequency of oscillations and the height of the concrete mixture at various degrees of compaction, i.e. Pp f, (H, S); w fj (H, S) /

Завксимость Рр f((HiS) закладывает- is с  в основу работы функционального преобразовател  3, задачей которого  вл етс  формирование на выходе сигнала, соответствую цего оптимальной (расчетной) величине амплитуды вынуждающей силы Рр (например значению амплитуды Рр при высоте сто  бетонной -смеси Н( и степени его уплотнени  S ).The dependency Pp f ((HiS) lays on the basis of the operation of the functional converter 3, whose task is to form at the output a signal corresponding to the optimal (calculated) amplitude of the driving force Pp (for example, the amplitude Pp at a height of one hundred concrete mixture H (and the degree of its compaction S).

Зависимость tJe fa.OtS), выраженна  через величину силы прижати  формы I к вибровозбудителю 4 с помощью пружин 5, 25 закладываетс  в основу работы функционального преобразовател  6, задачей которого  вл етс  формирование на выходе сигнала, соответствующего оптимальной (расчетной) величине собственной частоты колебаний формы с помещенной в ной бетонной сме- зо СЬЮ {Р(з(НЛ)).The dependence tJe fa.OtS), expressed through the magnitude of the pressing force of form I to the exciter 4 by means of springs 5, 25, forms the basis of the operation of the functional converter 6, the task of which is to form at the output a signal corresponding to the optimal (calculated) value of the natural frequency with a concrete mix placed in a syu (c (n (n))).

С помощью датчика 7 высоты и датчика 8 степени уплотнени  (плотности) бетонной смеси измер ютс  величина Н высоты и величина S степени уплотнени  и преобра- зуютс  в сигналы, которые подаютс  на соответствующие разноименные входы, функциональных преобразователей 3 и 6,With the help of the height sensor 7 and the degree of compaction (density) sensor 8 of the concrete mix, the height value H and the degree S of compression are measured and converted into signals that are fed to the corresponding opposite inputs, functional converters 3 and 6,

С выхода преобразовател  3 снимаетс  сигнал Рр оптимальной (расчетной) величины амплитуды вынуждающей силы и на- 4о правл етс  в качестве эталонного на один из выходов элемента 9 сравнени , к другому входу которого от датчика 10 подводитс  сигнал Яр, характеризующий величину фактической амплитуды вынуждающей силы. Разность сигналов на выходе элемента 9 сравнени  подаетс  к исполнительному блоку 11, который формирует сиг налы, управл ющие приводом регул тора 12 изменени  амплитуды вынуждающей силы до достижени  равенства между Рф и Рр. Требуемое изменение величины F фактической амплитуды вынуждающей силы может быть достигнуто, например, соответствующим изменением момента эксцентриков (статического момента массы Дебалансов 13)From the output of the converter 3, the signal Pp of the optimal (calculated) amplitude of the driving force is removed and sent 4o as a reference to one of the outputs of the comparison element 9, to the other input of which from the sensor 10 a signal Yar characterizing the actual amplitude of the driving force is applied. The difference of the signals at the output of the comparison element 9 is supplied to the executive unit 11, which generates signals that control the drive of the regulator 12 for changing the amplitude of the driving force until equality between RF and Pp. The required change in the magnitude F of the actual amplitude of the driving force can be achieved, for example, by a corresponding change in the moment of eccentrics (the static moment of the mass of the Balances 13)

Во втором канале управлени  с выхода $5 преобразовател  6 снимаетс  сигнал Fp оптимальной (расчетной) величины силы прижати  формы, характеризующий достижениеIn the second control channel from the output of the $ 5 converter 6, the signal Fp of the optimal (calculated) value of the pressing force of the form, which characterizes the achievement of

равенства собственной частоты формы и оптимальной частоты дл  бетона, и направл етс  в качестве эталонного на один из входов элемента 14 сравнени , к другому входу которого от датчика 15 подводитс  сигнал Rp, отражающий величину фактической силы прижати  формы I к вибровозбудителю 4 пружинами 5 через упругие прокладки 16. Разность сигналов ДР Рр-Rp на выходе элемента 14 сравнени  подаетс  к исполнительному устройству 17, обеспечивающему , например, изменением величины поджати  пружин 5 требуемое регулирование силы прижати  формы до достижени  равенства между Рц, и Рр.equal to the natural frequency of the form and the optimal frequency for concrete, and is sent as a reference to one of the inputs of the comparison element 14, to the other input of which from the sensor 15 is supplied the signal Rp, reflecting the magnitude of the actual pressing force of form I to the exciter 4 by springs 5 through elastic pads 16. The difference between the DR Pp-Rp signals at the output of the comparison element 14 is supplied to the actuator 17, which provides, for example, by varying the amount of compression of the springs 5, the required regulation of the pressing force of the form until reaching equality between RC and RR.

Настройка на резонансный режим (третий канал управлени ) системы вибраторформа осуществл етс  по известному способу . Дл  этого предусмотрен специальный канал управлени , состо щий из датчика 18 положени  дебаланса в момент удара, датчика 19 момента прохождени  дебалансом оптимального положени , преобразовател  20 и исполнительного устройства 21, управл ющего скоростью вращени  вала приводного двигател  22,The tuning to the resonant mode (third control channel) of the vibrator-shape system is carried out in a manner known per se. For this, a special control channel is provided, consisting of an unbalance position sensor 18 at the moment of impact, an unbalance moment sensor 19 of the optimum position, a converter 20 and an actuator 21 controlling the rotational speed of the drive motor 22,

В тех случа х, когда импульсы от датчиков 18 и 19 не совпадают по времени и зависимости от величины и знака рассогласовани , преобразователь 20 формирует управл ющий сигнал, по которому исполнительное устройство 21 производит требуемую корректировку на ходу скорости вращени  с вала возбудител  колебаний, добива сь совпадени  по времени этих сигналов и обеспечива  тем самым по.адержание заданного режима работы.In those cases when the pulses from sensors 18 and 19 do not coincide in time and are dependent on the magnitude and mismatch sign, converter 20 generates a control signal by which actuator 21 performs the required adjustment of the oscillation exciter from the shaft while moving. coincidence of these signals in time and thus ensuring the retention of a given mode of operation.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ автоматического управлени  режимом работы виброплощадок со свободным прижатием формы дл  формовани  изделий по авт. св. № 774942, отличающийс  тем, что, с целью повышени  равномерности уплотнени  бетонной смеси, дополнительно стро т тарировочную зависимость оптимальных значений частоты колебаний от высоты и степени уплотнени  бетонной смеси , дл  измеренных значений высоты сло  и степени его уплотнени  по тарировочной зависимости определ ют оптимальные значени  частоты колебаний, сравнивают их с фактическими значени ми и по результатам сравнени  регулированием величины силы .прижати  формы к возбудителю колебаний измен ют собственную частоту формы с бетонной смесью до равенства с оптимальной частотой дл  уплотн емого сло  бетонной смеСи.A method for automatically controlling the mode of operation of vibrating platforms with a free pressing of the mold to form products according to the author. St. No. 774942, characterized in that, in order to increase the uniformity of compaction of the concrete mix, the calibration dependence of the optimal values of the vibration frequency on the height and the degree of compaction of the concrete mix is additionally constructed, and the measured values of the measured values of the height of the layer and its compression ratio are determined by the calibration dependence oscillations, compare them with the actual values and, based on the results of the comparison, by adjusting the magnitude of the force. with the concrete mix to equal the optimum frequency for the layer to be compacted concrete mix. Источники информации, прин тые во внимание гэри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 774942, кл. В 28 В 1/08, 1978.Sources of information taken into account Gary examination 1. USSR Copyright Certificate № 774942, cl. B 28 B 1/08, 1978.
SU782709070A 1978-11-28 1978-11-28 Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles SU876425A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782709070A SU876425A2 (en) 1978-11-28 1978-11-28 Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782709070A SU876425A2 (en) 1978-11-28 1978-11-28 Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU774942 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU876425A2 true SU876425A2 (en) 1981-10-30

Family

ID=20803661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782709070A SU876425A2 (en) 1978-11-28 1978-11-28 Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU876425A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2145160T3 (en) CONTROL OF A COMPACTING MACHINE WITH MEASUREMENT OF THE CHARACTERISTICS OF THE LAND MATERIAL.
CA2428293A1 (en) Compacting device for compacting molded bodies from granular materials and method of using the compacting device
SU876425A2 (en) Automatic controlling method of operating condition of table vibrator with loose gripping of mould for shaping articles
ES2129647T3 (en) APPARATUS AND METHOD FOR DEPOSITING AND SUBMITTING A CONCRETE STRUCTURE TO VIBRATION.
RU2653961C1 (en) Method of the amplitude controlling during the automatic tuning to the driven by induction motor vibrating machine vibrations resonance mode
SU774942A1 (en) Method of automatic control of operation duty of vibrated platform with free clamping of moulds
SU779094A1 (en) Apparatus for automatic control of vibrated moulding platform operating duty
SU729057A1 (en) Method of moulding concrete articles
SU1507571A1 (en) System for controlling vibration device for compacting concrete mix
SU944926A1 (en) Method of surface hardening of concrete mix
SU1388288A1 (en) Installation for vibratory moulding of articles
SU252891A1 (en) METHOD OF REGULATING A RESONANT VIBRATION DEVICE
SU1597587A1 (en) Method of determining amount of loose material on load-carrying member of vibration vehicle
SU727452A1 (en) Apparatus for moulding ferroconcrete articles
SU719876A2 (en) Resonance vibratory platform
SU821988A1 (en) Device for control of vibration-testing machine
SU721330A1 (en) Vibration apparatus for concrete mixture compressing
SU747721A1 (en) Vibrated platform control apparatus
VI et al. RESEARCH ON DYNAMICS OF THE CONCRETE VIBRATORY TABLE FOR LABORATORY WORKS
SU272118A1 (en) METHOD OF FORMING PRODUCTS
SU1036540A1 (en) Vibration percussion platform for making articles of concret mix
SU1217670A2 (en) Vibration device for compacting concrete mix
SU659381A1 (en) Vibrated platform
SU965776A1 (en) Method of moulding concrete articles
SU683911A1 (en) Vibrated platform for moulding articles from concrete mixes