SU875162A1

SU875162A1 - Drive to actuating member

Info

Publication number: SU875162A1
Application number: SU792784704A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Брагин; Юрий Борисович Коротких
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) ПРИВОД К ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ ОРГАНУ Изобретение относитс к области и деталей машин, а именно к поршневым приводам задвижки. Известен привод к исполнительному органу , выполненный в виде силовых цилиндров , штоки которых шарнирно соединены с коромыслом, к которому шарнирно закреплен шток исполнительного органа Недостатком известного привода вл етс выполнение в коромысле закрытых пазов, что значительно повышает вес и габариты привода, так как при отказе одного из силовых цилиндров длина каждого паза должна быть не менее хода поршн силовых цилиндров . Цель данного изобретени - уменьшение габаритов и веса привода. Поставлённай цель дос;гигаетс тем, что на штоках силовых цилиндров закреплены пальцы, а на коромысле выполнены односторонне открытые пазы или сквозные отверсти , причем шарнирное соединение коромысла со штоками силовых цилиндров образовано размещением пальцев этих штоков в односторонне открытых пазах коромысла. На фиг. 1 изображена задвижка с двухцилиндровым приводом, общий вид; на фиг. 2 - узел соединени коромысла со штоками цилиндров и задвижки при синхронной работе цилиндров; на фиг. 3 - узел соединени коромысла со штокэми цилиндров и задвижки, когда несинхронноЬть работы силовых цилиндров достигла своей предельной величины. Привод задвижки (фиг. 1) имеет два одинаковых силовых цилиндра 1, закрепленных с помощью шарниров 2 на корпусе (крышке) задвижки 3. Штоки 4 силовых цилиндров 1 с помощью шарниров 5 креп тс к коромыслу 6, которое, в свою очередь , с помощью шарнира 7 соединено со штоком задвижки 8. Шарниры 5 выполнены в виде пазов а в коромысле, открытых с одной стороны, в которых размещены пальцы, жестко закрепленные на штоках 4 силовых цилиндров (фиг. 2 и 3). Така конструкци шарниров позвол ет осуществл ть автоматическое отключение силовых цилиндров от коромысла при достижении значительной несинхронности работы силовых цилиндров. Если несинхронность работы силовых цилиндров незначительна, то щарниры могут быть выполнены в виде сквозных отверстий(54) DRIVE TO THE EXECUTIVE BODY The invention relates to the field and parts of machines, namely to the valve piston actuators. Known drive to the actuator, made in the form of power cylinders, the rods of which are pivotally connected to the rocker arm, to which the actuator rod is pivotally fixed. of power cylinders the length of each groove must be at least the stroke of the power cylinder pistons. The purpose of this invention is to reduce the size and weight of the drive. The goal of the dos; FIG. 1 shows a valve with a two-cylinder drive, general view; in fig. 2 — joint assembly of the rocker arms with the cylinder and valve rods during synchronous operation of the cylinders; in fig. 3 - a unit for connecting the rocker arms with the stock cylinder and the valve, when the operation of the power cylinders has reached its maximum value asynchronously. The drive of the valve (Fig. 1) has two identical power cylinders 1 fixed by means of hinges 2 on the body (lid) of the valve 3. The rods 4 of power cylinders 1 are fixed to the rocker arm 6 by means of hinges 5, which, in turn, the hinge 7 is connected to the stem of the valve 8. The hinges 5 are made in the form of grooves and in the yoke open on one side, in which are placed the fingers rigidly fixed on the rods 4 of the power cylinders (Fig. 2 and 3). This design of the hinges allows the power cylinders to be automatically disconnected from the rocker arm when significant operation of the power cylinders is achieved. If the asynchronous operation of the power cylinders is insignificant, then the hinges can be made in the form of through holes

в в коромысле, в которых размещены пальцы штоков силовых цилиндров (фиг. 1).in in a yoke in which fingers of rods of power cylinders (fig. 1) are placed.

Привод задвижки работает следующим образом.The actuator valve works as follows.

Под действием давлени , передаваемого рабочим телом, например маслом, от источника давлени на оба силовых цилиндра 1, щтоки 4, жестке соединенные с поршн ми цилиндров 1, синхронно перемещаютс , перемеща при этом соединенное с ними при помощи шарниров 5 коромысло 6 и соединенный с коромыслом с помощью щарнира 7 шток 8 задвижки.Under the action of pressure transmitted by the working fluid, such as oil, from a pressure source to both power cylinders 1, the rods 4, rigidly connected to the pistons of the cylinders 1, move synchronously while moving the rocker 6 connected to them by means of hinges 5 and connected to the rocker arm with the help of the 7 rod 7 stem valve.

Происходит открывание или закрывание задвижки.Opening or closing the valve occurs.

Если силовые цилиндры работают синхронно , то щтоки 4 имеют одинаковую скорость перемещени , и коромысло 6 двигаетс горизонтально, а штоки 4 цилиндров 1 образуют р вертикалью углы vi Ал , которые в этом случае в любой момент времени равны между собой (фиг. 2). Оси штоков 4 силовых цилиндров при этом образуют с ос ми пазов в коромысле 6 углы «i-ii и otiz . близкие к 90° и также равные . межХу собой. Пальцы 9 штоков 4 силовых цилиндров удерживаютс в пазах коромысла 6 за счет сил трени до тех пор, пока их отклонение от первоначальных значений углов или oL-it, при несинхронной работе силовых цилиндров не превысит угла трени дл данных материалов. После этого, пальцы 9 выйдут из зацеплени с пазами коромысла 6. Произойдет автоматическое отключение силовых цилиндров.If the power cylinders operate synchronously, then the rods 4 have the same speed of movement, and the rocker 6 moves horizontally, and the rods 4 of the cylinders 1 form the vertical angles vi Al, which in this case are equal to each other at any time (Fig. 2). The axes of the rods of the 4 power cylinders form with angles of the slots in the rocker arm 6 angles “i-ii and otiz. close to 90 ° and also equal. between me The fingers 9 of the rods 4 of the power cylinders are held in the grooves of the rocker arm 6 by frictional forces until their deviation from the initial values of the angles or oL-it, during non-synchronous operation of the power cylinders does not exceed the angle of friction for these materials. After that, the fingers 9 will come out of engagement with the grooves of the rocker arm 6. The power cylinders will automatically shut off.

При несинхронной работе привода, например , в случае открывани задвижки, происходит следующее: шток левого (фиг. 2 и 3) силового цилиндра движетс вверх со скоростью, превышающей скорость движени -вверх штока правого силового цилиндра , оба щтока передают т говые усили через коромысло 6 на щток 8 задвижки, принужда его двигатьс также вверх (по стрелке А). Одновременно происходит поворот по часовой стрелке коромысла 6 в шарнире , 7 на некоторый угол у от горизонтального положени , компенсиру тем самым несинхронность, в работе силовых цилиндров , а пальцы 9 перемещаютс при этомDuring non-synchronous operation of the actuator, for example, in the case of opening the valve, the following occurs: the stem of the left (Fig. 2 and 3) power cylinder moves upward at a speed exceeding the speed of movement — upward of the stem of the right power cylinder, both shafts transmit pulling forces through the beam 6 on the valve stem 8, forcing it also to move upwards (along arrow A). At the same time, clockwise rotation of the rocker arm 6 in the hinge, 7 at a certain angle y from the horizontal position, thereby compensating for non-synchronism, in the operation of the power cylinders, and the fingers 9 move

по окружности диаметра D, угол dn увеличиваетс , а угол dii- уменьшаетс . Когда коромысло 6 повернетс на предельно допустимый угол Ушах , палец 9 щтока левого (фиг. 3) силового цилиндра выйдет из зацеплени с пазом коромысла 6, а затем движущийс шток 4 правого (фиг. 3) силового цилиидра повернет коромысло 6 против часовой стрелки и его палец также выйдет из зацеплени с пазом коромысла. Привод будет предохранен от выхода из стро , вследствие несинхронности работы силовых цилиндров , превыщающей допустимую, или неисправности одного из цилиндров.along the circumference of diameter D, the angle dn increases, and the angle dii decreases. When the rocker 6 rotates at the maximum permissible angle of the Ears, the finger 9 of the left shaft (Fig. 3) of the power cylinder disengages from the groove of the rocker arm 6, and then the moving rod 4 of the right (Fig. 3) power cylinder turns the rocker 6 counterclockwise and the finger will also be released from the engagement with the groove of the rocker arm. The drive will be protected from failure, because of the non-synchronization of the operation of the power cylinders, exceeding the allowable one, or malfunction of one of the cylinders.

Работа привода на закрывание осуществл етс аналогичным образом. ОтклонениеThe operation of the closing drive is carried out in a similar manner. Deviation

коромысла 6 оси горизонтального положени на угол i jfi Ц max определ ет допустимые пределы несинхронности работы силовых цилиндров.the rocker 6 of the horizontal axis on the angle i jfi C max determines the permissible limits for the asynchronous operation of the power cylinders.

Технико-экономический эффект изобретени заключаетс в снижении габаритов иThe technical and economic effect of the invention is to reduce the size and

веса привода.drive weight.

Claims

Invention Formula

1- The actuator to the actuator, preferably a valve, made in the form of power cylinders, the rods of which are pivotally connected to the rocker arm, to which the rod of the actuator valve is hinged, characterized in that

in order to reduce overall dimensions and weight, fingers are fixed on the rods of the power cylinders, and one-sided open grooves are made on the yoke, the swivel link of the rocker arm with the rods of the power cylinders is formed by placing the fingers of these rods in the one-sidedly open grooves of the rocker arms.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the hinge connection is made in the form of through holes in the rocker arm, in which the fingers of the rods of the power cylinders are placed.

Sources of information taken into account during the examination 1. Artobolevsky I. I. Mechanisms. Moscow, Izd. An USSR, 1951, t. IV, 649, p. 3481.

Fig, 1