SU875062A1 - Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member - Google Patents

Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member Download PDF

Info

Publication number
SU875062A1
SU875062A1 SU792863619A SU2863619A SU875062A1 SU 875062 A1 SU875062 A1 SU 875062A1 SU 792863619 A SU792863619 A SU 792863619A SU 2863619 A SU2863619 A SU 2863619A SU 875062 A1 SU875062 A1 SU 875062A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
combine
overlap
hydraulic
loader
shield
Prior art date
Application number
SU792863619A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Михайлович Левин
Григорий Петрович Тульчинский
Александр Николаевич Соломахин
Анатолий Григорьевич Лаптев
Original Assignee
Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт filed Critical Донецкий государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт
Priority to SU792863619A priority Critical patent/SU875062A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU875062A1 publication Critical patent/SU875062A1/en

Links

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Description

Изобретение относитс  к горному машиностроению и может быть использовано в проходческих комбайнах.:с бу ровым исполнительным органом. Известен проходческий комбайн со держащий перекрытие установленное на корпусе комбайна посредством расцорных стоек fl3Однако така  конструкди  требует больших потерь времени на перемещение комбайна при возведении крепи. : Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  проходческий комбайн с буровым исполнительным органом, содержащий щит исполнитель ного органа, распорное устройство и перекрытие, св занное гидростойками с корпусом комбайна 2 Однако .указанна  конструкци  не обеспечивает необходи(лую маневренность комбайна при поджатом перекрытии к кровле выработки. Цель изобретени  - повышение маневренности комбайна при поджатом перекрытии к кровле выработки, Эта цель достигаетс  тем, .что перекрытие соединено со щитом посред ством гидродомкратов и сферических шарниров, а корпус-комбайна снабжен кронштейнами, которые установ цены на нем посредством цилиндрических шарниров, при этом гидростойки шарнирно установлены в кронштейнах с возможностью фиксации посредством гидропатронов. На фиг. 1 изображен комбайн (сбоку ) в начале рабочего цикла, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - качакицийс  кронпй-ейн с установленными в нем гидростойкой и гидропатроном;.на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - изображена св зь перекрыти  с отгораживакнцим щитом исполнительного органа; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8комбайн в конце рабочего цикла при одновременном перемещении перекрыти  и щита исполнительного органа; на фиг. 9 - комбайн в конце рабочего цикла при раздельном перемещении перекрыти  и отгораживающего щита исполнительного органа комбайна. Конструкци  комбайна включает перекрытие 1, которое посредством сферических шарниров 2 опираетс  на че- тыре гидростойки 3. Кажда  гидростойка 3 установлена на цилиндрическом шарнире 4 в кронштейне 5, имеющемThe invention relates to mining engineering and can be used in roadheaders.: With a drilling actuator. A roadheader is known that contains an overlap mounted on the body of the combine by means of fl3 flashing struts. However, such a construction requires a large loss of time to move the combine during the erection of lining. : The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a tunneling machine with a drilling executive body containing a shield of the executive body, a strut device and the overlap associated with hydraulic legs with the body of the combine 2 However, this design does not provide the combine with the maneuverability pursed overlap to the roof of the excavation. The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the combine with compressed overlap to the roof of the excavation. This goal is achieved by the fact that the overlap with united with the shield by means of hydraulic jacks and spherical hinges, and the body of the combine is equipped with brackets that set prices on it by means of cylindrical hinges, while the hydraulic legs are hingedly mounted in brackets with the possibility of fixation by means of hydraulic chippers. working cycle, side view, in Fig. 2 - section A-A in Fig. 1, in Fig. 3 - section B-B in Fig. 1, in Fig. 4 - gauging with the grip-leg with installed in it hydraulically resistant and hydropatron ;. FIG. 5 shows a section B-B in FIG. four; in fig. 6 shows the connection of the overlap with the fence of the executive body; in fig. 7 - section G-Y in FIG. 6; in fig. 8 combine at the end of the working cycle while moving the overlap and the shield of the executive body; in fig. 9 - combine at the end of the working cycle with separate movement of the ceiling and fencing shield of the executive body of the combine. The design of the combine includes an overlap 1, which by means of spherical hinges 2 rests on four hydroracks 3. Each hydrorack 3 is mounted on a cylindrical hinge 4 in the bracket 5, having

возможность качатьс  на цилиндрическом шарнире 6 в опоре 7, неподвижно закрепленной на корпусе 8 комбайна. В кронштейнах 5 закреплены гидропатроны 9. При отведении перекрыти  1 от кровли все штоки гидропатронов 9 выдвигаютс  в свое крайнее положение и устанавливают качающиес  гидростойки 3 вертикально в плоскости паралдельной оси комбайна, лиша  их возможности качатьс  внутри кронштейнов 5. Два гид одомкрата 10 перемещени  перекрыти  соедин ют перекрытие 1 и отгораживающий щит 11 исполнительного органа 12 посредством сферических шарниров 13. Ход гидродрмкратов 10, с учетом эапаса хода на манёврирование , обеспечивает раздвижность перекрыти  1 и отгораживающего щита 11 исполнительного органа на шаг рабочего вьвдвижени  исполнительного органа 12 комбайна относительно корпуса 8 с распорными устройствами 14. В корпусе 8 имеютс  домкраты 15 дл  подачи исполнительного органа 12 на забой, вместе со 1ЦИТОМ 11.the ability to swing on the cylindrical hinge 6 in the support 7, fixedly mounted on the body 8 of the combine. In the brackets 5, hydraulic cartridges 9 are fixed. the overlap 1 and the fencing off shield 11 of the executive body 12 by means of spherical hinges 13. The course of hydraulic cylinders 10, taking into account the safe passage for maneuvering, ensures the sliding of the overlap 1 and of the executive body clamping board 11 to the step of working upward movement of the executive body 12 of the combine relative to the hull 8 with the spacer devices 14. In the case 8 there are jacks 15 for supplying the executive body 12 to the bottom, together with 1 CITY 11.

В исходном положении перекрытие 1 устанавливаетс  с гарантированным зазором относительно отгораживающего щита 11 исполнительного органа при полностью вт нутых штоках наклонных гидродомкратов 10.In the initial position, the overlap 1 is installed with a guaranteed clearance relative to the barrier shield 11 of the executive body with fully retracted rods of the inclined hydraulic jacks 10.

Во врем  рабочего цикла комбайна перекрытие 1, посто нно прижатое к кровле гидростойками 3 с минимальным дл  поддержани  кровли подпорным давлением , скользит по кровле вслед за выдвигающимс  отгораживающим щитом 11 иcпoJ нитeльнoгo органа 12.During the work cycle of the combine, the overlap 1, which is constantly pressed against the roof by hydraulic supports 3 with a minimum retaining pressure to maintain the roof, slides along the roof following the retractable shield 11 of the nitral organ 12.

Гидростойки 3 совместно с кронштейнами 5 за врем  ,рабочего цикла и последующей передвижки корпуса 8 комбайна с распорными устройствами 14 качаютс  относительно шарниров 6 на опорах 7 комбайна и шарниров 2 на перекрытии 1. Маневрирование комбайна в поперечных направлени х относительно оси проводимой выработки осуществл етс  распорными устройствами комбайна 14. При этом перекрытие, остаетс  поджатым к кровле выработки, а ось комбайна смещаетс  относительно оси проводимой выработки. При смещении комбайна в продольном направлении гидростойки. 3 проворачиваютс  в кронштейнах 5 вокруг цилиндрических шарниров 4. Зазор между перекрытием 1 и отгораживающим щитом 11 исполнительного органа и сферические соединени )4 13 в проушинах наклонных гидродомкратов 10 позвол ют отгораживающему щиту 11 при маневрировании комбайна отклон тьс  в. любом направлении относительно перекрыти  1. При опускании перекрыти  1, например, дл  ремонтных работ, в полости гидропатронов 9 подводитс  давлений. Штоки гидропатронов 9 выдвигаютс  в конечное положение и фиксируют гиДростойки 3Hydraulics 3 together with the brackets 5 during the time of the working cycle and subsequent shifting of the body 8 of the combine with the spacers 14 swing against the hinges 6 on the supports 7 of the combine and the hinges 2 on the floor 1. Maneuvering the combine in transverse directions relative to the axis of the working output is carried out by spacers combine 14. At the same time, the overlap remains compressed to the roof of the mine, and the axis of the combine shifts relative to the axis of the mine to be produced. When the combine is displaced in the longitudinal direction of the hydraulic post. 3 are rotated in brackets 5 around cylindrical hinges 4. The gap between the overlap 1 and the shield of the actuator shield 11 and the spherical connections 4 13 in the eyes of the inclined hydraulic jacks 10 allows the barrier shield 11 to deflect the combine when maneuvering the combine. any direction relative to the overlap 1. When the overlap 1 is lowered, for example, for repair work, pressures are applied in the cavity of the hydraulic cartridges 9. The rods of hydropatrons 9 are advanced to the final position and fix gD-racks 3

в положений симметричном относительно вертикальной оси комбайна. Гидропатроны 9 удерживают в таком положении перекрытие1 до момента распора последнего в кровлю.in positions symmetrical about the vertical axis of the combine. Hydraulic cartridges 9 hold overlap1 in this position until the latter spread into the roof.

Перемещение перекрыти  1 можетосуществл тьс  при выдвижении исполнительного органа 12 вместе со щитом 11 относительно корпуса комбайна. В таком случае штокова  полость обоих гйдродомкратов 10 перемещени  перекрыти  запираетс  и перемещение исполнительного органа вместе с перекрытием осуществл етс  домкратами подачи комбаЯна.The overlap 1 can be moved when the actuator 12 is extended along with the shield 11 relative to the body of the combine. In such a case, the rod cavity of both of the hydrodomotors 10 of the overlap of the overlap is locked and the movement of the executive body along with the overlap is carried out by the jacks of the feed of the combine.

Перемещение перекрыти  1 может также осуществл тьс  независимо от исполнительного Органа. В этом- случае при выполнении рабочего хода, когда выдвигаетс  исполнительный орган 12, перекрытие 1 остаетс  на месте, а рабоча  жидкость из штоковой полости гидродомкратов 10 перемещени  перекрыти  сливаетс  в бак. При подт гивании корпуса, комбайна к исполнительному органу (холостой ход) перекрытие 1 подт гиваетс  к щиту исполнительного органа гидроцилиндрами перемещени  независимо от домкратов подачи комбайна .The overlap 1 movement can also be carried out independently of the executive authority. In this case, when executing the working stroke, when the actuator 12 is advanced, the overlap 1 remains in place, and the working fluid from the rod end of the hydraulic jacks 10 of the displacement overlaps into the tank. When the body and the combine are tightened to the executive body (idle), the overlap 1 is pulled to the executive body shield by displacement cylinders regardless of the combine feed jacks.

При любом перемещении перекрыти  1 относительно корпуса 8 комбайна в продольном направлении гидростойки 3 качаютс  на ос х, перпендикул рных оси комбайна и поджимают перекрытие 1 к кровле. При маневрировании комбайна в горизонтальной плоскости корпус комбайна смещаетс  относительно перекрыти  в направлении, перпендикул рном оси комбайна. Качающиес  гидростойки 3 при необходимости могут быть повернуты в кронштейнах 5 гидропатронами 9. .At any movement of the overlap 1 relative to the body 8 of the combine in the longitudinal direction of the hydraulic legs 3 swing on the axes perpendicular to the axis of the combine and press the overlap 1 to the roof. When the combine is maneuvered in a horizontal plane, the body of the combine shifts relative to its overlap in the direction perpendicular to the axis of the combine. The swiveling hydrorests 3 can be rotated in the brackets 5, if necessary, by hydraulic cartridges 9..

Использование изобретени  поз:рол ет повысить -ыадежность ограждающего устройства, так как все функциональные узлы с помощью гидравлических устройств обладают податливостью,кроме того, перекрытие комбайна может работать в зависимости от, конкретных условий в нескольких режимах, т.е. может мен тьс  последова.тельность св зей и взаимных перемещений между перекрытием , отгораживающим щитом исполнительного органа и корпусом комбайна с распорными устройствами,При-чем . увеличитс  производительность комбайна, так как устран етс  операци  отвода перекрыти  от кровли выработки перед маневрированием комбайна, а также устран ютс  трудоемкие работы по разбиванию вручную и удалению больших глыб пород, и устран ютс  работы по выклг-дыванию костров в зоне пустот, образовавшихс  в результате вывалов, над посто нной крепью,The use of the invention is: to improve the reliability of the enclosing device, since all functional units with the help of hydraulic devices have flexibility, besides, the overlap of the combine can work depending on specific conditions in several modes, i.e. the sequence of communications and mutual displacements between the overlap, the shield of the executive body and the body of the combine with the spacer devices, With - what, can vary. combine productivity is increased, since the removal of the overlap from the roof of the excavation before the combine maneuvering is eliminated, and labor-intensive work on manually breaking up and removing large rocks of rocks is eliminated, and the work of setting off bonfires in the void area is eliminated over constant lining

Применение изобретени  обеспечит также надежную безопасность работ заThe application of the invention will also ensure reliable safety of operations

счет посто нного поджати  перекрыти  к кровле выработки.account for a constant preload overlap to the roof of the excavation.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 229388, кл. Е 21 С 7/22, 1966.1. Author's certificate of the USSR 229388, cl. E 21 C 7/22, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР 509718, кл. Е 21 С 7/22, 1974 (прототип).2. Authors certificate of the USSR 509718, cl. E 21 C 7/22, 1974 (prototype). ЩU ЕЯHery 33 фиг. 3 вта33 of FIG. 3 w 53 в53 in Фиг.1 В Вид ВFigure 1 View Type B /Z- «/ Z- " 10ten S.4LS.4L Фиг,.вFIG. KKSKKS Фиг. 5FIG. five / -/ павернуто Ю/ - / paved Yu Фиг.ТFig.T .. 15 15 S 1$S 1 $ Фиъ.вFi.v сриг.9srig.9
SU792863619A 1979-12-03 1979-12-03 Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member SU875062A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792863619A SU875062A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792863619A SU875062A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU875062A1 true SU875062A1 (en) 1981-10-23

Family

ID=20869659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792863619A SU875062A1 (en) 1979-12-03 1979-12-03 Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU875062A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2391512C2 (en) Support section of room-and-pillar development system with pillar extraction in reverse order
CN105909295A (en) Rapid withdrawing support and equipment system for roadway-free coal-pillar-free self-retaining roadway mining method
CN103643979A (en) Hydraulic support used for roadway temporary support and erecting and use method of hydraulic support
US4122683A (en) Tunnel drive shield
CN106677813A (en) Novel temporary supporting device for coal mine roadway comprehensive digging face
CN105736027A (en) Support group for gob-side entry retaining
US4077223A (en) Roof support shield structure for use in an excavation
CN106703853A (en) Repeated-free-support temporary support equipment
SU875062A1 (en) Mining entry-driving cutter-loader with drilling work-performing member
CN105715289A (en) Gob-side retained roadway end bracket
US3902324A (en) Mobile roof supporting shield
US4307982A (en) Mobile mine roof support system
US3898845A (en) Mineral mining installations
US3505823A (en) Hydraulic support systems for mine workings
CN211448676U (en) Shed-erecting type onboard temporary supporting device
CN104533493B (en) It is a kind of to be used to tunnel the shield support with back production
SU869566A3 (en) Mechanized support
US3866426A (en) Tunnel driving apparatus
CN206845207U (en) New Coal Mine tunnel Zong Jue faces temporary support device
CN205558951U (en) Gob entry face -end support
CN104533492A (en) Temporary supporting hydraulic support of tunneling working face
SU1008457A1 (en) Tunneling shield
RU2078938C1 (en) Unit of powered support
SU732544A1 (en) Protective and installation mining roof support
US3855808A (en) Shifting system for walking supports