Claims (2)
Изобретение относитс к шахтному подъе ,му и может найти применение в аналогичном промышленном подъемно-транспортном оборудовании . Известен способ получени информации о пе ремещении подъемного сосуда в стволе шахты, согласно которому определ ют скорость перемещени сосуда по частоте Допплеровского сдвига отраженного сигнала 1. Однако этот способ не позвол ет контролировать параметры движени малых скорос т х перемещени , иа которых в основном про исходит зависание подъемных сосудов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ контрол перемещени подъем ного сосуда в стволе шахты, согласно которому возбуждают высокочастотные колебани в длинной линии, образованной рабочим канатом и направл ющими проводниками подъемного сосуда, закороченными через подъемный сосуд внизу . Устройство дл осуществлени известного способа содержит генератор высокой частоты с выходным контуром и соединенные последовательно детектор, усилитель и индикатор 2. Недостатками этого способа вл ютс необ- ходимость иаличи изолирующих направл ющих проводников подъемных сосудов и необходимость обеспечени надежного контакта между направл ющими проводниками и подъемным сосудом, что сказываетс на его точности. Кроме того, устройство дл осуществлени известного способа также имеет иизкую точность . Цель изобретени - повышение точности on-, ределени положени сосуда в стволе. Поставленна цель достигаетс тем, что измер ют входное сопротивление рабочего каната иа частоте возбужденных высокочастотных колебаний, определ ют количество циклических изменений реактивной составл ющей входного сопротивлеии и по результатам измерений суд т о перемещеиии и положении подъемного сосуда в стволе. Кроме того, в устройстве дл осуществлени способа детектор выполнен фазовым, причем выходной контур генератора высЬкой час-тоты подключен одним концом к направл ющим проводникам подъемного сосуда, а вторым св зан емкостной св зью с рабочим канатом и соединен с выходом генератора и сигнальным входом фазового детектора, опорный вход которого соединен с выходом генератора, а выход - с входом усилител . На чертеже показано устройство дл реализации предлагаемого способа. Устройство содержит высокочастотный генератор 1 с частотой колебаний . F; определ ющий величину полуволны (кванта пути), нагруженный на выходной контур 2. Выходной контур 2 соединен одним своим концом с направл ющими проводниками 3, а другим св зан с емкостью, образованной антенной 4 и рабочим канатом 5, который образует совместно с направл ющими проводниками 3 длинную линию, закороченную с двух сторон, шкив 6 и подъемный сосуд 7 вверху и внизу соответственно . Таким образом, параллельно выходному контуру 2 включено входное сопротивление длинной линии, образованной механической системой канат-направл ющие проводники. При отсутствии перемещени (неизменной длине рабочего каната на участке сосуд-щкив выходное напр жение контура и фаза колебани высокой частоты посто нны. При перемещении подъемного сосуда измен етс длина каната, что влечет изменение входного импеданса длин ной линии, реактивна составл юща которого Х(е) измен етс по закону XCe)---jieT e, где X - длина волны; К - длина каната; j - посто нна величина. Измен юща с реактивна сЬставл юща производит перестройку выходного KOHTvpa генератора относительно точки резонансу благодар чему измен етс амплитуда и фаза коле баний выходного контура 2 относительно возбуждающего сигнала высокой частоты. Реактивна составл юща входного импеданса изм н етс циклически при каждом изменении длины каната на величину полуволны высокочастотного колебани , что приводит к соответствующему изменению амплитуды и фазы колебаний измерительного контура. Эти изменени фа:зы вы вл ютс на фазовом детекторе 8 и поступают на вход усили . тел -формировател 9, количество импульсов на его выходе пропорционально количеству пройденных подъемных сосудом полуволноых отрезков пути. Информаци о перемещеии подъемного сосуда поступает вне зависиости от причин, вызывающих удлинение канаа . Увеличение длины за счет выт жки или роскальзывани воспринимаетс как обычное еремещение и поэтому информаци остаетс остоверной. В случае застревани подъемного сосуда в стволе происходит ослабление нат жени рабочего каната при неизменной его длине, что соответствует сигналу о неподвижном сосуде. Это дает возможность зафиксировать момент застревани и предупредить возникновение аварийной ситуации, св занной с напуском рабочего каната. Формула изобретени 1.Способ контрол перемещени подъемного сосуда в стволе щахты, согласно которому возбуждают высокочастотные колебани в длинной линии, образованной рабочим канатом и направл ющими проводниками подъемного сосуда, закороченными через подъемный сосуд внизу, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности определени положени сосуда в стволе щахты, измер ют входное сопротивление рабочего ка}ia га на частоте возбужденных высокочастотных колебаний, определ ют количество циклических изменений реактивной составл ющей входного сопротивлени и по результатам измерений суд т о перемещении и положении подъемного сосуда в стволе. 2.Устройство дл осуществлени способа по п. 1, содержащее генератор высокой частоты с выходным контуром и соединенные последовательно детектор, усилитель и индикатор , отличающеес тем, что детектор выполнен фазовым, причем выходной контур генератора высокой частоты подключен одним концом к направл ющим проводникам подъемного сосуда, а вторым св зан емкостной св зью с рабочим канатом и соединен с выходом генератора и сигнальным входом фазового детектора, опорный вход которого соединен с выходом генератора, а выход - с входом усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 538968, кл. В 66 В 5/06, 1975. The invention relates to mine hoisting, and may be used in similar industrial lifting and transport equipment. A known method of obtaining information on the movement of a lifting vessel in the shaft of a shaft, according to which the speed of movement of the vessel over the frequency of the Doppler shift of the reflected signal is determined. However, this method does not allow controlling movement parameters of small movement speeds, which mainly hang lifting vessels. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a method of controlling the movement of a lifting vessel in a shaft shaft, according to which high-frequency oscillations are excited in a long line formed by a working cable and guide conductors of a lifting vessel, shorted through the lifting vessel below. A device for carrying out the known method comprises a high frequency generator with an output circuit and a detector, an amplifier and an indicator 2 connected in series. The disadvantages of this method are the need to provide insulating guide conductors of the lifting vessels and the need to ensure reliable contact between the guide conductors and the lifting vessel, which affects its accuracy. In addition, the device for carrying out the known method also has low accuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy of on-, determining the position of the vessel in the barrel. This goal is achieved by measuring the input resistance of the working cable and the frequency of excited high-frequency oscillations, determining the number of cyclic changes in the reactive component of the input resistance, and judging by the measurement results of displacement and position of the lifting vessel in the trunk. In addition, in the device for carrying out the method, the detector is made phase, with the output frequency generator of the high frequency connected at one end to the guide conductors of the lifting vessel, and the second connected with capacitive coupling to the working cable and connected to the output of the generator and the phase detector signal input whose reference input is connected to the output of the generator, and the output to the input of the amplifier. The drawing shows a device for implementing the proposed method. The device contains a high-frequency generator 1 with an oscillation frequency. F; determining the half-wave (quantum of the path), loaded on the output circuit 2. The output circuit 2 is connected at its one end with the guide conductors 3, and the other connected with the tank formed by the antenna 4 and the working cable 5, which forms together with the guide conductors 3 long line, shorted from two sides, pulley 6 and lifting vessel 7 at the top and bottom, respectively. Thus, parallel to the output circuit 2, the input resistance of the long line formed by the mechanical system of the cable guide conductors is included. If there is no movement (constant length of the working cable in the vessel-sheave section, the output voltage of the circuit and the high frequency oscillation phase are constant. When the lifting vessel moves, the cable length changes, resulting in a change in the input impedance of the long line, the reactive component of which is X (e ) is changed according to the law XCe) --- jieT e, where X is the wavelength; K - rope length; j is a constant value. The changing reactive L-switch produces a rearrangement of the output KOHTvpa generator relative to the point of resonance, thereby changing the amplitude and phase of the oscillations of the output circuit 2 relative to the high-frequency excitation signal. The reactive component of the input impedance changes cyclically with each change in the rope length by the half-wave of the high-frequency oscillation, which leads to a corresponding change in the amplitude and phase of the oscillation of the measuring circuit. These phase changes are detected at phase detector 8 and fed to the force input. the body of the former 9, the number of pulses at its output is proportional to the number of half-wave sections of the path passed by the vessel lifting. Information about the movement of the lifting vessel is obtained regardless of the reasons causing the canal lengthening. Increasing the length due to stretching or sliding is perceived as a normal movement, and therefore the information remains accurate. If a lifting vessel is stuck in the barrel, the tension of the working rope is loosened with a constant length, which corresponds to a signal about a fixed vessel. This makes it possible to fix the moment of the jam and prevent the occurrence of an emergency situation associated with the overlapping of the working rope. Claim 1. A method of controlling the movement of a lifting vessel in an earth shaft, which excites high-frequency oscillations in a long line formed by a working wire and guide conductors of a lifting vessel, short-circuited through a lifting vessel below, characterized in that, in order to increase the accuracy of determining the position of the vessel in the shaft, measure the input resistance of the working voltage} ia ha at the frequency of the excited high-frequency oscillations, determine the number of cyclic changes of the reactive rail input resistance and the results of the measurement is judged on the movement and position of lifting the container in the barrel. 2. A device for carrying out the method according to claim 1, comprising a high frequency generator with an output circuit and a detector, an amplifier and an indicator connected in series, characterized in that the detector is made phase, and the output circuit of the high frequency generator is connected at one end to the guide conductors of the lifting vessel and the second is connected by capacitive coupling to the working cable and connected to the output of the generator and the signal input of the phase detector, whose reference input is connected to the output of the generator, and the output to the input of the amplifier . Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 538968, cl. B 66 B 5/06, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР N 176372, кл. В 66 В 3/02, 1963 (прототип).2. Authors certificate of the USSR N 176372, cl. B 66 B 3/02, 1963 (prototype).