SU872821A1

SU872821A1 - Flexible shaft

Info

Publication number: SU872821A1
Application number: SU792819116A
Authority: SU
Inventors: Юрий Филиппович Гвоздев
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1979-09-17
Publication date: 1981-10-15

Description

Изобретение относитс к мэшино- . строению, в частности к конструкци м гибких валов.This invention relates to a mashino. structure, in particular to the structures of flexible shafts.

Известны гибкие валы, содержащие цепь шарнирно св занных звеньев типа муфт Гука-Кардана. Звень всшов имеют крестовину и шарнирно соединенные с ней в двух взаимно перпендикул рных плоскост х вилки, обеспечивающие поворот смежных звеньев ij.Flexible shafts are known which contain a chain of articulated links of the type of Hooke-Cardan couplings. A vshov link has a crosspiece and pivotally connected to it in two mutually perpendicular planes of the fork, ensuring the rotation of adjacent links ij.

Недостатком данных валов вл етс их невысока нагрузочна способность.The disadvantage of these shafts is their low load capacity.

Иэ&естен также гибкий вал, содер жащий соединенную между собой посредством шарниров и ст жек цепь звеньев, дополнительно взаимодействующих друг с другом зубчатыми эле ментами, выполненными на выступаю щих част х в виде выпуклых сфер. Звень в данном устройстве имеют внутренние полости со сферическими седрами,в которых расположены ответные шаровые законцовки ст жек,св зывающих каждую пару звеньев 2.The I & E is also a flexible shaft containing a chain of links interconnected by means of hinges and couplings, which additionally interact with each other with toothed elements made on the protruding parts in the form of convex spheres. The links in this device have internal cavities with spherical saddles, in which the response ball ends of the struts are located, connecting each pair of links 2.

Недостатками этого вала вл ютс сложность конструкции и трудоемкость ее изготовлени .The disadvantages of this shaft are the complexity of the design and the complexity of its manufacture.

Цель изобратени - упрощение конструкции и снижение трудоемкости ее изготовлени .The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the complexity of its manufacture.

Цель достигаетс тем, что в гибком валу, содержащем соединенную между собой посредством шарниров и ст жек цепь звеньев, дополнительно взаимодействун дих друг с другом зубчатыми элементами, выполненными на выступаю10 щих част х, выступаюгцие части с зубчать ми элементами выполнены в виде расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х секторов, при этом ст жки расположены в обхват звеньев The goal is achieved by the fact that, in a flexible shaft containing a chain of links interconnected by means of hinges and couplers, further interacting with each other with toothed elements formed on protruding parts, the part protruding with the serrated elements is made in the form of mutually perpendicular planar sectors, with the straps located in the girth of links

15 параллельно секторам и св заны шарнирами со звень ми в точках геометрических центров секторов.15 parallel to the sectors and connected by hinges with links at the points of the geometric centers of the sectors.

На фиг. 1 изображен гибкий вал, общий вид; на фиг. 2 - вид А на FIG. 1 shows a flexible shaft, a general view; in fig. 2 - view A on

20 фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.20 of FIG. 1, in FIG. 3 is a section BB in FIG. one.

Гибкий вал представл ет собо.й кинематическую цепь звеньев, состо щую из концевых звеньев 1 и промежуточ25 ных звеньев 2. Концевое звено 1 снабжено фланцем дл скреплени с приводным узлом, а также парой аналогичных зубчатых секторов 3, изготовленных с одного уставова. В центрах секторов The flexible shaft is a kinematic chain of links consisting of end links 1 and intermediate 25 links 2. The end link 1 is provided with a flange for fastening to the drive unit, as well as a pair of similar gear sectors 3, made from the same statute. In the centers of sectors

30 3 выполнены отверсти , куда запроссованы полуоси 4, на которые надеты ст жки 5, св зывающие шарнирно звено 1 и смежно промежуточные звень 2,30 3 holes are made, where axle shafts 4 are interrogated, on which they are fastened with straps 5, hinging link 1 and adjacent intermediate links 2,

Ст жки 5 удерживаютс от выпадани шайбами 6 и шплинтами 7. Звень 2 имеют пару выступающих частей в виде зубчатых секторов 8, наход щихс в зацеплении с секторами 3 звена 1, а также пару аналогичных выступающих частей в .виде зубчатых секторов 9,The straps 5 are prevented from falling out by washers 6 and linch pins 7. Link 2 has a pair of protruding parts in the form of gear sectors 8 that are engaged with sectors 3 of link 1, as well as a pair of similar protruding parts in the form of gear sectors 9,

расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х. Ст жки 5 расположены в обхват звеньев 1 и параллельно секторам 3, 8,9 и св заны с ними в точках геометрических центров .секторов. located in mutually perpendicular planes. The straps 5 are located in the girth of the links 1 and parallel to sectors 3, 8.9 and are associated with them at the points of the geometric centers of the sectors.

Гибкий вал работает следующим образом .Flexible shaft works as follows.

Ввиду того, что пары зубчатых сек ,торов 3 концевых звеньев 1 и промежуто1ных звеньев 2 наход тс в зацеплении и, кроме того, оси зубчатых секторов 8 н 9 звеньев 2 взаимно перпендикул рны в пределах одного .звена, така кинематическа цепь обеспечивает воспри тие крут щего момента парой сил, нагружающих.противолежащие части каждой пары зубчатых секторов 3, 8 и 9. Возникающие при передаче крут щего момента радиальные уси. воспринимаютс ст жками 5 и полуос ми 4.Since the pairs of toothed sec, tori 3 end links 1 and intermediate links 2 are engaged and, moreover, the axes of the toothed sectors 8 and 9 links 2 are mutually perpendicular within the same link, such kinematic chain ensures the perception of cool torque, a pair of forces that load. The opposite parts of each pair of gear sectors 3, 8 and 9. The radial forces arising from the transmission of torque. perceived by straps 5 and semiaxes 4.

В отличие от известных устройств аналогичного назначени данное нар ду с высокой нагрузочной способностью характеризуетс прит гательной простотой и технологичностью.In contrast to the known devices of similar purpose, this, together with a high load capacity, is characterized by attractive simplicity and manufacturability.

Claims

1. A brief handbook of machine builders. Ed. Chernavsky. M., Mechanical Engineering, 1966, p. 328.

2. Patent of the USSR 38564,

cl. F 16 C 1/20, 1931 (prototype).

7 -