Claims (2)
На фиг. 1 представлена принципиальна схема предложенного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.4; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг. 4 - разрез В-В на Лиг,2. на фиг. 5 - вид Г на фиг.2; на фиг. б схема , по сн юща расчет восстанавли вающего момента. Гидроусилитель содержит струйную трубку 1 с основным 2 и дополнительным 3 соплс1ми, приемный узел 4 с дву ц приемными соплами 5 и б, расположенными в неподвижном корпусе 7,датчик 8 момента соединен механической св зью 9 со струйной трубкой 1., узел питани , выполненный в виде, наприме одного питающего сопла 10 (фиг. 1) или двух питающих сопел 12 (фиг. 2). Оба сопла 2 и 3 соединены соответствукааими криволинейными каналгцлн 13 и 14 с приемными отверсти ми 15 и 16, выполненными в трубке 1. Конструктивно гидроусилител ь может быть выполнен иначе, нaпpи 4ep, так как показано на фиг. 2. В этом случа криволинейные каналы 13 и 14 выполнены не в одной плоскости, как на фиг.1, а-в двух параллельных плоскос т х 17 и 18, перпендикул рных оси вращени струйной трубки. Исход из удобства изготовлени , все каналы 13 и 14 показаны, например пр моугольного сечени , а каждый из них выполнен с двум криволинейными участками , соответственно 19, 20 и 21, 22, выполненными аналогично каналам между лопатками рабочего колеса турбины что приводит при течении по ним жидкости или газа к по влению двух дополнительных восстанавливающих моментов, один из которых дей ствует по часовой стрелке;(за счет потока на криволинейном участке 20 ) а второй - против часовой стрелки (за счет потока в криволинейном участке 22). Эти моменты суммируютс с моментами, создаваемыми криволинейными участками 19 и 21. Оси сопел 2 и 3 в исходном положении смеще ны относительно продольных осей приемных сопел 5 и б приемного узла 4 таким образом, что при повороте струйной трубки 1, например, по часе вой стрелке площадь, перекрываема соплами 2 и 3, в приемном сопле б увеличиваетс , а в приемном сопле 5 уменьшаетс , создава разность давле ний на выходе. Гидроусилитель работает следующим образом. При отсутствии входного сигнала . Pgjj датчик 8 момента не развивает : движущего момента. При этом поперечна ось струйной трубки 1 совмещена с осью питающего сопла 10, поэтому массы жидкости или газа, проход щие через криволинейные каналы 13 и 14, и скорости их движени одинаковы, поэтому восстанавливающие мокюнты равны и струйна трубка 1 находитс в.ргшновесии. При подаче входного сигнала датчик 8 момента создает . движущий момент и начинает поворачиеатъ струйную трубку 1 на угол о, например, по часовой стрелке. При этом площадь, перекрываема питающим соплом 10, в приемном отверстии 15 уменьшаетс , а в приемном отверстии 16 увеличиваетс пропорционально углу di . Одновременно с этим площадь, 1ерекрываема основным соплом 2, в приемном сопле 5 уменьшаетс , а площа (ь, перекрываема дополнительным соплом 3, в приемном сопле б увеличиваетс также пропорционально углу rf Следовательно, масса и скорость движени газа или жидкости в криволинейном канале 13 начинает уменьшатьс , а в криволинейном канале 14 увеличиватьс . Таким образом, восстанавливающий момент, действующий против часовой стрелки (за счет криволинейных участков 21 и 22 ) , увеличиваетс , а восстанавливающий момент, действующий по часовой стрелке (за счет криволинейных участков 19 и 20), уменьшаетс . Поэтому результирующий ьосста .навливанлци.1 момент струйной трубки 1 пропорционсшен углу об и направлен встречно движущемус моменту от t датчика 8 момента. Така конструктивна модификаци дополнительно повышает восстанавливающий момент струйной трубки 1 за счет уменьшени угйа выхода потока из сопла питани (см. фиг. 3) I что уменьшает потери скорости потока на входе в каналы струйной трубки. В общем случае момент, развйваемый потоком жидкости или газа в кривол 7нейном канапе 13 или 14, выполненном по форме рабочего колеса турбины, определ етс по формуле М - G{:(te cosp2 -U2)r2 О) где G - расход жидкости или газа; иУ - относительна скорость потока на выходе из канала; окружна скорость рабочего колеса на выходе из канала; абсолютна скорость потока на выходе питающего сопла; угол выхода потока из питгиощего сопла; - угол выхода потока иг канала рабочего колеса; радиусы входа и выхода канала рабочего колеса соответственно . Основные обозначени , прин тые в формуле (1 ), указаны на фиг. 4 Как видно из фиг. 1 к 2 в данном случае выходы криволинейных каналов 13 и 14 Струйной т рубки 1 вблизи к оси ее вргицени , поэтому можно полоить г 0. В этом случае, как слеует из (1) . GC cos-6 Таким образом, чем меньше угол Л тем восстанавливающий момент больше. Угол выхода потока из nHTaiomerg сопла лежит в пределах И 10-20 , ЧТО легче достичь в конструкции (фиг. 2), чем в конструкции (нафиг. поэтому при прочих ргшных услови х восстанавливающий момент струйной трубки (на фиг. 2) больше, чем дл указанной трубки (фиг. 1). Кроме того, восстанавливающий VK мент увеличиваетс за счет количес венного увеличени криволинейных участков. Положительный эффект от использо вани предлагаемого гидроусилител заключаетс в увеличении восстанавливающего момента, что позвол ет увеличить рабочий угол поворота струйной трубки и тем самым повысить максимальное набираемое дёвление на выходе гидроусилител , что , приводит к увеличению его коэффициента полезного действи . Формула изобретени 1. Гидроусилитель содержсшшй узел питани , корпус с расположенными в нем струйной трубкой с двум приемными отверсти ми,сообщенными с соплом двум криволинейными каналами , расположенными симметрично относительно поперечной оси трубки, и приемный узел с двум приемными соплами , отличающийс , тем, что, с целью повышени коэффициента полезного действи , струйна трубка снабжена дополнительным соплом, при этом оба сопла струйной трубки расположены симметрично и под углом относительно оси симметрии каналов, а каждый канал св зан с одним из сопел и выполнен с двум криволинейными участка№17 центры кривизны которых расположены по разные стороны от оси канала. FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. 4; in fig. 3 - section bb in figure 4; in fig. 4 - section bb in the league, 2. in fig. 5 is a view of FIG. 2; in fig. b scheme, which explains the calculation of the restoring moment. The hydraulic booster contains a jet tube 1 with a main 2 and an additional 3 nozzles, a receiving unit 4 with two receiving nozzles 5 and b located in a fixed housing 7, a torque sensor 8 connected by a mechanical connection 9 with a jet tube 1., the power supply unit made in form, for example, one feeding nozzle 10 (Fig. 1) or two feeding nozzles 12 (Fig. 2). Both nozzles 2 and 3 are connected by corresponding curvilinear channels 13 and 14 with receiving openings 15 and 16, made in tube 1. Structurally, the hydraulic booster can be made differently, for example, 4ep, as shown in FIG. 2. In this case, the curvilinear channels 13 and 14 are not made in the same plane as in Fig. 1, but in two parallel planes m 17 and 18 perpendicular to the axis of rotation of the jet tube. Proceeding from the convenience of manufacturing, all channels 13 and 14 are shown, for example, of rectangular section, and each of them is made with two curvilinear sections, respectively 19, 20 and 21, 22, made similarly to the channels between the blades of the turbine impeller which leads during liquid or gas to the appearance of two additional reducing moments, one of which acts clockwise; (due to the flow on the curvilinear section 20) and the second counterclockwise (due to the flow in the curved section 22). These moments are summed with the moments created by the curvilinear sections 19 and 21. The axes of the nozzles 2 and 3 in the initial position are shifted relative to the longitudinal axes of the receiving nozzles 5 and b of the receiving node 4 in such a way that when the jet tube 1 is rotated, for example, in an hour hand the area covered by nozzles 2 and 3 in the receiving nozzle b increases, while in the receiving nozzle 5 it decreases, creating a pressure difference at the outlet. Power works as follows. With no input signal. Pgjj sensor 8 does not develop a moment: a driving moment. In this case, the transverse axis of the jet tube 1 is aligned with the axis of the feed nozzle 10, therefore the masses of liquid or gas passing through the curvilinear channels 13 and 14 and the speeds of their movement are the same, therefore the reducing tube is equal and the jet tube 1 is in equilibrium. When the input signal, the sensor 8 moment creates. the driving moment and begins to turn the jet tube 1 at an angle o, for example, clockwise. In this case, the area covered by the supply nozzle 10 in the receiving opening 15 decreases, and in the receiving opening 16 increases in proportion to the angle di. Simultaneously, the area 1 overlapped by the main nozzle 2 in the receiving nozzle 5 decreases and the area (b covered by the additional nozzle 3 increases in the receiving nozzle b also proportional to the angle rf. Therefore, the mass and speed of the gas or liquid in the curvilinear channel 13 begins to decrease and in the curvilinear channel 14 increases. Thus, the restoring moment acting counterclockwise (due to the curvilinear sections 21 and 22) increases, and the restoring moment acting clockwise e (due to curvilinear sections 19 and 20) is reduced. Therefore, the resulting gain of impulse is 1. The moment of the jet tube 1 is proportional to the angle about and directed oppositely to the moment from t of the torque sensor 8. Such a design modification further increases the restoring moment of the jet tube 1 due to reducing the flow of air out of the feed nozzle (see fig. 3) I, which reduces the loss of flow velocity at the inlet to the channels of the jet tube. In the general case, the moment developed by the flow of liquid or gas in the curvature 7 of the canape 13 or 14, made according to the shape of the turbine impeller, is determined by the formula M - G {: (te cosp2 -U2) r2 O) where G is the flow rate of liquid or gas ; uY is the relative flow rate at the channel exit; circumferential speed of the impeller at the channel exit; absolute flow rate at the outlet of the feeding nozzle; angle of flow exit from the pit nozzle; - the exit angle of the impeller flux channel; impeller channel inlet and outlet radii, respectively. The basic designations adopted in formula (1) are indicated in FIG. 4 As can be seen from FIG. 1 to 2 in this case, the outputs of the curvilinear channels 13 and 14 of the Jetting cabin 1 are close to its axis, so you can set r 0. In this case, as follows from (1). GC cos-6 Thus, the smaller the angle L, the greater the restoring moment. The exit angle of the flow from the nHTaiomerg nozzle lies within the limits of AND 10-20, which is easier to achieve in the design (Fig. 2) than in the design (nafig. Therefore, under other conditions, the restoring moment of the jet tube (in Fig. 2) is greater than for the specified tube (Fig. 1). In addition, the reducing VK torque increases due to the number of curvilinear sections increased. The positive effect of using the proposed hydraulic booster is to increase the recovery moment, which allows increasing the working angle of the spray jet. and thereby increase the maximum dialed power output of the hydraulic booster, which leads to an increase in its efficiency. Claim 1. Power amplifier contained a power supply unit, a housing with a jet tube disposed in it with two receiving openings communicated with two curvilinear channels with a nozzle arranged symmetrically with respect to the transverse axis of the tube, and a receiving unit with two receiving nozzles, characterized in that, in order to increase the efficiency, the jet tube It is equipped with an additional nozzle, with both jet nozzles arranged symmetrically and at an angle relative to the axis of symmetry of the channels, and each channel is connected to one of the nozzles and made with two curvilinear sections 17 whose curvature centers are located on opposite sides of the channel axis.
2. Гидроусилитель по п.1, о т личающийс тем,, что криволинейные кацапы выполнены в двух параллельных плоскост х, перпендикул рных оси вращени струйной трубки, а узел питани выполнен в :виде двух сопел, расположенных симметрично и под углом относительно оси симметрии каналов. Источники информсщии, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 538159, кл. F 15 В 3/00, 1975.2. The hydraulic booster according to claim 1, characterized in that curved katsaps are made in two parallel planes perpendicular to the axis of rotation of the jet tube, and the power supply unit is made in the form of two nozzles arranged symmetrically and at an angle relative to the axis of symmetry of the channels . Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 538159, cl. F 15 B 3/00, 1975.