SU872249A1 - Рука манипул тора - Google Patents
Рука манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU872249A1 SU872249A1 SU802863447A SU2863447A SU872249A1 SU 872249 A1 SU872249 A1 SU 872249A1 SU 802863447 A SU802863447 A SU 802863447A SU 2863447 A SU2863447 A SU 2863447A SU 872249 A1 SU872249 A1 SU 872249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plates
- elements
- bellows
- manipulator
- arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) РУКА МАНИПУЛЯТОРА
1
Изобретение относитс к робототехнике и мож.ет быть использовано дл манипулировани в ограниченном и труднодоступном пространстве в услови х вакуума, высокого давлени и под водой.
Известна рука манипул тора, содержаща силовые элементы, р д отсто щих друг от друга пластин, расположенных на общей оси и св занных между собой с помощью соединительных элементов 1.
Недостатком известной руки манипул тора вл етс сложность конструкции и невозможность ее герметизации.
Цель изобретени - упрощение конструкции и обеспечение герметизации руки.
Цель достигаетс тем, что рука манипул тора снабжена гофрированной оболочкой , охватывающей пластины, соединительные элементы выполнены в виде шарниров, а силовые элементы выполнены в виде сильфонов , жестко св занных с пластинами.
На фиг. 1 схематично показан манипул тор , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Рука манипул тора, закрепленна на основании 1, содержит р д круглых пластин 2, силовые устройства 3 (сильфоны).
однотипные соединительные устройства 4 с шарниром 5. Наружные диаметры круглых пластин 2 охвачены попарно гофрированной оболочкой 6, жестко закрепленной по наружному диаметру круглых пластин 2. Кажда пластина 2 имеет р д сквозных отверстий 7 дл прохода кабелей и шлангов питани силовых устройств. Крепление силовых устройств 3 (сильфонов) во фланцах 8 осуществл етс пайкой твердым припоем, а сами фланцы 8 креп тс по периметру круглых пластин 2 с помощью винтов или болтов . Подвод питани к сильфонам осуществл етс через отверсти 9, расположенные в торцах или сбоку фланцев 8, в зависимости от места установки сильфонов. Дл упрощени системы управлени часть сильфонов
,5 объединена в группы по несколько штук. Манипул тор работает следующим образом .
При поступательном перемещении силовых устройств 3 усили , создаваемые сильфонами , передаютс на кра круглых пластин 2 и создают моменты вращени относительно оси шарнира 5. В зависимости от разности давлений, подаваемых в силовые устройства , кажда пластина 2 начинает пово
Claims (1)
- Формула изобретенияРука манипулятора, содержащая силовые элементы, ряд отстоящих друг от друга пластин, расположенных на общей оси и связанных между собой с помощью соединительных элементов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения герметизации, она снабжена гофри5 рованной оболочкой, охватывающей пластины, соединительные элементы выполнены в виде шарниров, а силовые элементы выполнены в виде сильфонов, жестко связанных с пластинами.10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3497083, кл. В 25 J9/00, опублик. 1970.Фиг.1 сри.г.2.
Составитель А. Алексеев Редактор М. Циткина Заказ 8902/26 Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник Тираж 1093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., Д. 4/5Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802863447A SU872249A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Рука манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802863447A SU872249A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Рука манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU872249A1 true SU872249A1 (ru) | 1981-10-15 |
Family
ID=20869575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802863447A SU872249A1 (ru) | 1980-01-04 | 1980-01-04 | Рука манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU872249A1 (ru) |
-
1980
- 1980-01-04 SU SU802863447A patent/SU872249A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI61816C (fi) | Ledkopplingsanordning foer avsugningsapparat | |
| US4625507A (en) | Guide chain | |
| EP0471855A4 (en) | Industrial robot with cable arrangement system | |
| SE9600244D0 (sv) | Fläns för kompensatorkopplingar eller rör | |
| RU96107101A (ru) | Имеющая внутренние трубы, вращаемая топочная камера для отходов | |
| DK163013C (da) | Rumgittervaerk | |
| SU872249A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SE8500647D0 (sv) | Utrustningstransportor for en kernenergidriven anggenerator | |
| ES2041020T3 (es) | Dispositivo de conexion rapida de una caja de fluido de intercambiador de calor. | |
| DE3464794D1 (en) | Sodium-water steam generator with concentric straight tubes and gas circulation in the annular space | |
| FR2395462A1 (fr) | Chambre de combustion a lit fluidise | |
| DE69608038D1 (de) | Zwischenwand für Endkammer eines Wärmetauschers | |
| ES2006366A6 (es) | Cierre axial para un combustor giratoria. | |
| US4750548A (en) | Device for sealing retractable soot-blower lances | |
| DE59502636D1 (de) | Abgasschalldämpfer | |
| SU777322A1 (ru) | Быстроразъемное соединение трубопроводов | |
| SU1313686A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1747379A1 (ru) | Лебедка | |
| SU635346A1 (ru) | Устройство дл соединени неметаллических трубопроводов | |
| SU1449672A1 (ru) | Устройство дл проворачивани ротора турбомашины | |
| RU2102212C1 (ru) | Устройство для сборки под сварку | |
| US4593939A (en) | Arrangement for interconnecting conduits | |
| SU866377A1 (ru) | Теплова изол ци подовых труб | |
| SU1207434A1 (ru) | Климатическа камера | |
| SU1595116A1 (ru) | Цепь дл поддержани гибкого элемента |