Изобретение относитс к области контрол прецизионных гироскопически приборов, примен емых в авиационном приборостроении и предназначено дл контрол и регулировки крутизны выходной характеристики датчиков угловой скорости и углового ускорени . Известны устройства дл регулировки и контрол крутизны характеристик указанных датчиков с использованием стенда гармонических колебаний ГП. В этих устройствах выходной сигнал с тарируемого датчика, установленного на стенде, совершающем гармоничес ки колебани заданной частоты и амплитуды , измер етс непосредственно измерительным прибором. Прототипом выбрано устройства, которое содержит стенд гармонических колебаний с датчиком угла, регистрирующий прибор, переменный резистор, операционный усилитель и фазосдвигаю щую цепочку 2. Недостатком такого устройства вл ютс погрешности при измерении крутизны характеристик датчика угловых ускорений вследствие вли ни измет нени частоты колеба1О1Й стенда (частотной ошибки стенда), а также вследствие ошибок операторов при визуальном , замере крутизны датчиков компенсационным методом из-за искажени формы сигналов испытуемого датчика И датчика угла стенда. Цель изобретени - повышение точности тарировки. Это достигаетс тем, что в устройство дл тарировки измерителей угловой скорости и ускорени введены фазочувствительный выпр митель, частотный дискриминатор, интегрирующее и множительное устройства, первое и второе суммирующие устройства, причем выход операционного усилител через последовательно соединенные фазочувствительный вьшр митель и интегрирующее устройство подключен к регистрирующему прибору и первому входу пер вого суммирующего устройства, второй вход которого через частотный дискриминатор подсоединен к датчику угла колебаний стенда, соединенному также с первым входом второго суммирующего устройства, и первым входом множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом первого суммирующего устройства, а выход егос вторым входом втброго суммирующего устройства, подключенного своим ,выхо дом к переменному резистору. На чертеже изображена блок-схема устройства. ,Устройство содержит стенд 1 гармонических колебаний, на столе которого установлен испытуемый датчик 2 и датчик 3 угла отклонени стенда, операционный усилитель 4, регистрирующий прибор 5 (индикатор ошибки), фазосдвигающзпо цепочку 6, переменный резистор 7, последовательно соеди ненные фазочувствительный выпр мител 8 и интегрирующее устройство 9, первое 10 и второе -11 суммирующие устройства , множительное устройство 12 и частотный дискриминатор 13. Устройство работает следующим образом . При измерении крутизны испытуемог датчика 2, например,датчика угловых ускорений, его устанавливают на стол стенда 1. Столу стенда задают сннусоидальные колебани , воспринимаемые датчиком 2 и датчиком 3 угла отклоне ни стенда. Выходной сигнал с датчика 2 через фазосдвигающую цепочку 6 поступает на первый вход операционного усилител 4, а выходной сигнал с датчика 3 угла отклонени стенда поступает.на первый вход второго сум мирующего устройства 11 и с его выхо через переменный резистор на вход оп рационного усилител 4. На операцион ном усилителе суммируютс сигналы с датчика 2 угловых ускорений и датчик 3 угла. Дл осуществлени компенсационного метода измерени крутизны тарируемого датчика необходимо, чтоб фазы этих сигналов отличались на 180. При наличии ошибки в крутизне характеристики датчика угловых ускорений выходной сигнал, операционного усилител 4 будет пропорционален величине этой ошибки. Дл обеспечени компенсации сигналов датчика 2 угловых ускорений и датчика 3 угла необходимо в цепь сигнала датчика 3 угла дополнительно ввести поправку. Дл этого к первому входу множительного стройства 12 подключен сигнал датчика 3 угла, а квторому входу - величина ошибки крутизны датчика 2 угловых ускорений . Выходной сигнал с множительного , устройства 12 подключен к второму входу второго суммирующего устройства 11. Сигнал ошибки, представл ющий собой сумму двух синусоидальных сигналов с указанных датчиков 2 и 3, поступает на вход фазочувствительного выпр мител 8, где преобразуетс в сигнал посто нного тока и подаетс затем на интегрирующее устройство 9, с выхода которого поступает на регистрирующий прибор 5 и на первьй вход первого суммирующего устройства 10. Проградуировав показание стрелки регистрирующего прибора 5 в процентах изменени крутизны датчика угловых ускорений относительно его номинального значени , по окончании процесса компенсации замер ют действительное значение крутизны характеристики датчика. При отклонении частоты колебаний стенда от номинальной крутизна характеристики датчика 2 отличаетс от номинальной, и дл устранени этой погрешности вводитс поправка - с помощью частотного дискриминатора 13 измер етс изменение частоты, которое после перемножени в множительном устройстве 12 с сигналом датчика 3 угла компенсирует погрешность крутизны датчика 2 угловых ускорений. При измерении крутизны характерис- .. тики датчика угловой скорости операци компенсационного измерени производитс аналогичным образом. В этом случае контур компенсации по частоте (частотный дискриминатор 13) должен быть отключен. Формула изобретени Устройство дл тарировки измерителей угловой скорости и ускорени , содержащее стенд гармонических колебаний и датчик угла колебаний стенда , регистрирующий прибор, переменный резистор, фазосдвигающую цепочку и операционный усилитель, вход которог
го через фазосдвигающую цепочку соединен с испытуемым измерителем и с переменным резистором, отличающеес тем, что, с целью повышени точности тарировки, в него введены фазочувствительный выпр митель, частотный дискриминатор, интегрирующее и множительное устройства, первое и второе суммирзпощие устройства, причем выход операционного усилител через последовательно соединенные фазочувствительный выпр ьщтель и интегрирующее устройствр подключен к реги-стрирующему прибору и первому входу первого суммирующего устройства, второй вход которого через частотный Дискриминатор подсоединен к датчику
угла колебаний стенда, соединенному также с первым входом второго суммирующего устройства и первым входом множительного устройства, второй вход которого соединен с выходом первого суммирующего устройства, а выход егос вторым входом второго суммирующего устройства, подключенного своим выходом к переменному резистору.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1,Авторское свидетельство СССР № 426159, кл. Р 21/00, 1970.