SU870960A1

SU870960A1 - Weight-measuring device

Info

Publication number: SU870960A1
Application number: SU802873259A
Authority: SU
Inventors: Андрей Алексеевич Костылев; Евгений Иванович Деньщиков; Владимир Иванович Созинов; Геннадий Петрович Степкин
Original assignee: Ленинградский Весовой Завод "Госметр"
Priority date: 1980-01-21
Filing date: 1980-01-21
Publication date: 1981-10-07

Description

Изобретение относитс к области весоизмерительной техники, в частно ти, к устройствам дл взвешивани с автоматическим уравновешиванием нагрузки. Известно весоизмерительное устро ство, содержащее коромысло с системой уравновешивани , механизм гиреналожени , блок управлени , аналого цифровой преобразователь с цифровой индикацией и ключи . Известное устройство имеет сложн конструкцию и недостаточное быстродействие и .надежность, поскольку наличие сложного механизма предвари тельного взвешивани , изолирующего механизма и сложных функциональных блоков с большой инерционностью, св занных в единую систему управлени , усложн ет конструкцию и уменьшает быстродействие, а сн тие сигна ла о наложении.гирь с промежуточног эвена уменьшает надежность работы. Ближайшим по технической сущности (прототипом изобретени ) вл етс весоизмерительное устройство, содержащее коромысло с системами грубого и точного уравновешивани , подключенными к регистрирующему блоку с аналого-цифровым преобразователем и цифровым индикатором, усилитель системы точного уравновешивани , ключи и пороговый элемент 2. Это устройство обеспечивает необходимую точность и быстродействие, однако, в ограниченном диапазоне измерений. Цель изобретени - расширение диапазона измерений. Это достигаетс тем, что в устройство введены механизм гиреиаложе- ни с датчиками положени гирь, фик-. саторы гирь с электромагнитами, кодовый преобразователь и коммутатор, причем вход порогового элемента подключен к выходу усилител системы точного уравновешивани , а выход -The invention relates to the field of weighing equipment, in particular, to devices for weighing with automatic load balancing. A weight measuring device is known comprising a balance arm with a balancing system, a hyrenalisation mechanism, a control unit, an analog digital converter with a digital indication, and keys. The known device has a complex design and insufficient speed and reliability, since the presence of a complex pre-weighing mechanism, an isolating mechanism and complex functional blocks with high inertia, connected to a single control system, complicates the design and reduces the speed and removal of the signal the imposition of the bend from the intermediate cover reduces the reliability of work. The closest in technical essence (prototype of the invention) is a weighing device containing a rocker with coarse and precise balancing systems connected to a recording unit with an analog-digital converter and a digital indicator, an amplifier of the exact balancing system, keys and threshold element 2. This device provides the necessary accuracy and speed, however, in a limited range of measurements. The purpose of the invention is to expand the measurement range. This is achieved by inserting a weight mechanism in the device, along with position sensors of weights, fic. weights with electromagnets, a code converter and a switch, with the input of the threshold element connected to the output of the amplifier of the exact balancing system, and the output -

к управл ющим входам ключей и коммулатора , через один канал которого и кодовый преобразователь датчики положени гирь св заны с входами старших декад цифрового индикатора, выходы которых через другой канал коммутатора подключены к электромагнитам фиксаторов гирь.To the control inputs of the keys and the communicator, through one channel and code converter, the sensors of the position of weights are connected to the inputs of the higher decades of the digital indicator, the outputs of which through another channel of the switch are connected to the electromagnets of the weights.

На чертеже представлена схема весоизмерительного устройства.The drawing shows a diagram of the weighing device.

Устройство содержит подвеску 1 с грузоприемной чашкой 2 дл измер емого груза 3, ограничительный шарнир (струнку) 4, передающее коромысло 5, т гу 6у измерительное коромысло 7, тарировочное и регулировочное приспособлени 8 и 9,.электромагнитный компенсатор 10, датчик 11 разбаланса, усилитель 12.The device contains a suspension 1 with a cargo-receiving cup 2 for the measured load 3, a limiting hinge (chord) 4, transmitting the yoke 5, the measuring yoke 7 is taut 6y, the calibration and adjusting devices 8 and 9, the unbalance sensor 11, the amplifier 12.

Измерительное коромысло 7 снабжен призмами 13 дп гиредержателей 14, на которых расположены гири 15.The measuring arm 7 is equipped with prisms 13 dp of the holder 14, on which the weights 15 are located.

Гиредержатели 14 взаимодействуют с планкой 16, закрепленной на толкателе 17, который через кулачок 18 и ролик J9 св зан с электродвигателем 20, запитанным через микровыключатели 21.The deflectors 14 interact with the strap 16 mounted on the pusher 17, which is connected via the cam 18 and the roller J9 to the electric motor 20 fed through the microswitches 21.

Гиредержатели 14 с гир ми 15 при опусканий планки 16 удерживаютс фиксаторами 22, поджимаемыми пружинами 23 и смещаемыми электромагнитами 24.The deflectors 14 with the weights 15 when the strips 16 are lowered are held by the latches 22, pressed by the springs 23 and the displaced electromagnets 24.

Регулируемые упоры 25 предназначе ны дл ограничени угла заклонени измерительного коромысла 7.Adjustable stops 25 are designed to limit the inclination angle of the measuring arm 7.

Схема автоматического управлени состоит из порогового элемента 26, вход которого св зан с выходом усилител 12, а выходы - с коммутатором 27, ключом 28 и ключом 29, отклгочак щим резистор 20 точного взвеигавани и подключающим резистор 31 грубого взвешивани . jThe automatic control circuit consists of a threshold element 26, the input of which is connected to the output of amplifier 12, and the outputs to a switch 27, a switch 28 and a switch 29 disconnecting a precise weighing resistor 20 and a coarse weighing resistor 31. j

Цифровой индикатор 32 через аналого-цифровой преобразователь 23 св зан через компенсатор 10 с выходом, усилител 12.A digital indicator 32 is connected via an analog-to-digital converter 23 through an equalizer 10 to an output of amplifier 12.

Старшие декады цифрового индикашора 32 св заны через.коммутатор 27 по одному каналу с электромагнитами 24,. а по другому - через кодовый преобразователь 34 с датчиками 35 положени гирь 15, выполненными, например , в виде контактных пластин .36, прикрепленных к гиредержател м 14, при опускании которых замыкаютс контакты 37.The senior decades of the digital display 32 are connected via switch 27 over the same channel with electromagnets 24 ,. in other words, through a code converter 34 with sensors 35 for positioning the weights 15, made, for example, in the form of contact plates .36, attached to the support bearers 14, when lowering which contacts 37 are closed.

Управление электродвигателем 20 осуществл етс от блока питани 38 с помощью ключа 28 и микровыключателей 21.The motor 20 is controlled from the power supply unit 38 by means of a switch 28 and microswitches 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На чашку 2 накладываетс измер емый груз 3, при этом коромысло 5 заклон етс и передает усилие через т гу 6 на измерительное коромысло 7, которое заклон етс на уголдЦ , ограничиваемый упорами 25. С датчика 1 1 подаетс сигнал на усилитель 12, вырабатывающий компенсационный ток I дл компенсатора 10 и выходной сигнал дл аналого-цифрового преобразовател 33. При массе груза меньше предела точного взвешивани выходной сигнал U . усилител 12 не превышает порогового значени порогового элемента 26 и проходит через резистор 30, при этом с аналого-цифрового преобразовател 33 снимаетс на цифровой индикатор 32 сигнал 5эквивалентньш измер емой массе. Значение измер емой массы регистрируетс младшими декадами цифрового индикатора 32. При массе груза, большей предела точного взвешивани , сигнал .Оц превьш1ает пороговое значение элемента 26, который выдает сигналы на коммутатор 27, на ключ 28 и ключ 29, отключающий резистор 30 и подключающий резистор 31 грубого взвешивани . С аналого-цифрового преобразовател 33 снимаетс сигнал S, экви-iThe load 2 is superimposed on the cup 2, while the rocker 5 is bent and transmits the force through the pull 6 to the measuring arm 7, which bows to the angle C limited by abutments 25. From the sensor 1 1 the signal is sent to the amplifier 12 producing the compensation current I for compensator 10 and output for analog-to-digital converter 33. When the mass of the load is less than the precise weighing limit, the output signal U. the amplifier 12 does not exceed the threshold value of the threshold element 26 and passes through the resistor 30, while from the analog-digital converter 33 a signal 5 equivalent to the measured mass is taken from the digital-to-digital converter 33. The value of the measured mass is recorded by the younger decades of the digital indicator 32. With a load weight greater than the precise weighing limit, the signal. The threshold exceeds the threshold value of the element 26, which sends signals to the switch 27, to the key 28 and the key 29, the disconnecting resistor 30 and connecting resistor 31 rough weighing. The analog-digital converter 33 removes the signal S, equi-i

валентный грубой оценке массы, на цифровой индикатор 32. Значение измер емой массы регистрируетс старшими декадами цифрового индикатора 32.valence is a rough estimate of the mass, on a digital indicator 32. The value of the measured mass is recorded by the senior decades of the digital indicator 32.

Одновременно коммутатор 27 от сигнала с порогового элемента 26 подключает канал со старших декад цифрового индикатора 32 на электромагниты 24 и отключает канал с датчика 35 положени гирь 25, а ключ 28 подключает питание к двигателю 20, который поворачивает кулачок 18 перемещени гирь 15 с гиредержател ми 14, имею1ЦИЙ нулевое радиальное приращение по углу поворота на врем смещени фиксаторов 22 электромагнитами 24.At the same time, the switch 27 from the signal from the threshold element 26 connects the channel from the senior decades of the digital indicator 32 to the electromagnets 24 and disconnects the channel from the sensor 35 to the position of the weights 25, and the key 28 connects the power to the engine 20, which turns the cam 18 moving the weights 15 with the beaters 14 I have 1 zero radial increment in angle of rotation for the time that the clamps 22 are displaced by electromagnets 24.

Claims

When the strap 16 is moved downwards, the holder 14, the clamps 22 of which are displaced by the corresponding electromagnets 24, moves downwards and the corresponding weights 15, the mass of which balances the measured mass, equal to the values of the coarse decks of the digital indicator 32, through the rocker arm 5 and 7 Since part of the load is balanced by the weights 15, the signal and | (becomes less than the threshold value of the element 26, at the output of which the signal becomes zero, which causes the balance circuit to switch to the exact weighting, switch 27 of sensors of position 35 of weights 15 through code converter 34 for the senior decades of digital indicator 32, disconnection of the channel from older decades of electromagnets 24, and disconnection of power supply 38 from the engine 20. The value of the measured mass is read from digital indicator 32, the older decades - the weight of the weights 15, superimposed on the prisms 13, from the younger ones - the signal from the analog-to-digital converter 33, equal to the exact unbalance unbalanced by the weights. When the load is removed from the 3-second cup 2, the signal U) from the amplifier 12 exceeds the threshold-signal value, so the I5 cages are not removed from the prisms 13 and the element 26 generates a signal that includes a weight-lifting mechanism through the fist 28 that lifts the 14-second weights 15 s prism 13, after which the rocker system 5 and 7 come into balance and the signal 1) with amplifier 12 becomes less than the threshold value, the accurate weighing system is connected and the device is ready for the next measurement. Compared with the prototype, the described device has an expanded range of measurements and at the same time provides the necessary accuracy. Invention A weighing device comprising a yoke with sig. Themes of deep and accurate balancing, connected to a recording unit with an analog-to-digital converter and a digital indicator, an amplifier of a balancing system, keys and a threshold element that differs from that in order to expand of the measurement range, the mechanism of the grenoal lockers with position sensors of weights, fixators of weights with electromagnets, the code converter and the switch are introduced, the input of the threshold element is connected to the amplifier output of the exact balancing system, and the output to the control inputs of the keys and the switch, through one channel of which and the code converter weights position sensors are connected to the inputs of the older decades of the digital indicator, the outputs of which through the other switch channel are connected to the electromagnets of the weights fixers. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 365583, c. 01 G 23/36, 1973.

2. USSR author's certificate according to application No. 2854242 / 18-10, cl. 01 G 7/04, 1979 (prototype),