Claims (2)
Изобретение относитс к экскавато рам-драглайнам, оснащенным средствами дл определени положени их рабо чих органов с цепью точности управлени . Известно устройство дл определени положени рабочего органа экскаватора-драглайна относительно стрелы, включающее рычаг, одним своим концом сочлененный с подъемным канатом, а другим св занный с измерител гда угловых отклонений D . При отклонении ковша и каната последний передвигает рычаг, оказывающий воздействие другим своим концом на измерители угловых отклонений По их показани м суд т о положении ковша экскаватора-драглайна относительно стрелы, и осуществл етс дал нейша обработка сигналов. Общие недостатки такого устройств вытекают из общего дл них рринщша работы, заключающегос в мехаки еско воздействии на измеритель от каната подъема ковша экскаватора-драглайна. В результате вы вл етс недостаточна точность определе щ положени ковша вследствие неполного измерени угловых составл ющих отклонени ковша, а также люфтов и значительных сил трени в механических узлах измерителей . При. этом имеет место низка надежность механического сочленени рычага и каната в силу наличи биени . вибрации и неоднородности поверхности самого каната. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл определени положени ковша экскаватора-драглайна, содержащее измеритель углового отклонени ковша, св занный с ковщом и стрелой экскаваторами преобразователь соединенный с: измерителем t2j. Это устройство не обеспечивает достаточную точность измерени , поскольку в нем измеритель выполнен механическим и из-за наличи люфтов и зоны нечувствительности головных бло ков, низкой надежности механического сочленени рычага и каната, биени и вибрации, имеют место отклонени в его работе. Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства. Эта цель достигаетс тем, что в устройстве дл определени положени ковша экскаватора-драглайна, содержащем измеритель углового отклонени ковша, св занный с ковшом и стрелой экскаватора, и преобразователь , соединенный с измерителем, пос ледний выполнен в виде установленного на ковше излучател и фотоприем ников с отражател ми, установленных на стреле, причем фокальные плоскости .отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположешз перпендикул рно друг , а фотоприемники расположены в 1гпоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей .. На чертеже изображено устройство Устройство дл определени положени ковша экскаватора-драглайна содержит измеритель углового отклонени ковша 1, св занный с ковшом и стрелой 2 экскаваторами преобразователь 3, соединенный с измерителем. Измеритель выполнен в виде излучате л 4, установленного на ковше, фото приемников 5 и 6 и отражателей 7 и установленных на стреле, причем фокальные плоскости отражателей совме щены в плоскости 9. Геометрические оси 10 и 11 отражателей расположены перпендикул рно друг другу. Фотопри ники расположены в плоскости, парал лельной фокальной плоскости 9 отражателей . Устройство работает следующим об зом. Излучатель, размещенный на ковше испускает фотоизлучение, например. инфракрасное, а отражатели фокусируют ато излучение на фотоприемники. При угловом отклонении ковша и излучател относительно продольной плоскости 12 стрелы изменитс направление падающего излучени на отражатели . При этом,мен етс положение фокусированного отражател ми излучени , направленного на фотоприемники. При изменении положени фокусной линии в фокальной плоскости соответствующий этому изменению сигнал воспринимаетс преобразователем. Аналогично по перемещению фокусной линии на фотоприемнике 5 опредегт л ют величину углового отклонени при перемещении ковша а плоскости 13, перпендикул рной продольной плоскости стрелы. Формула изобретени . Устройство дл определени положени ковша экскаватора-драглайна, содержащее измеритель углового отклонени ковша, св занный с ковшом и стрелой экскаватора,и преобразователь, соединенный с измерителем, отличающеес тем, что, с целью повышени точности его работы, измеритель выполнен в виде установленного на ковше излучател и фотоприемников с отражател ми, установленных на стреле , Причем фокальт11е плоскости отражателей совмещены, геометрические оси отражателей расположены перпейдикул рно друг другу, а фотоприемники расположены в плоскости, параллельной фокальной плоскости отражателей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 403815, кл. Е 02 F 3/48, 1967. The invention relates to excavator frame draglines equipped with means for determining the position of their working bodies with a chain of control accuracy. A device is known for determining the position of an excavator dragline working body relative to a boom, comprising a lever articulated at one end with a hoisting cable, and the other connected with an angular deviation meter D. When the bucket and rope deviate, the latter moves the lever, which affects the angular deviation gauges with its other end. According to their indications, the position of the bucket of the dragline excavator relative to the boom is judged, and the signal processing is carried out. The general disadvantages of such devices arise from their common work involving the mechanization of the impact on the gauge from the rope of the lifting of the bucket of a dragline excavator. As a result, there is a lack of accuracy in determining the position of the bucket due to incomplete measurement of the angular components of the deflection of the bucket, as well as backlash and considerable frictional forces in the mechanical nodes of the gauges. At. In this case, the reliability of the mechanical articulation of the lever and the rope is low due to the presence of a beating. vibration and surface heterogeneity of the rope itself. Closest to the invention is a device for determining the position of an excavator dragline bucket, comprising a bucket angle deflection meter associated with a shovel and an excavator boom a transducer connected to: a t2j meter. This device does not provide sufficient measurement accuracy, because the meter is made mechanically and due to the presence of backlashes and deadband of the head units, low reliability of the mechanical coupling of the lever and the rope, beating and vibration, deviations in its operation occur. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device. This goal is achieved by the fact that in the device for determining the position of an excavator dragline bucket containing a bucket angle deflection meter associated with the excavator bucket and boom and the transducer connected to the gauge, the last one is designed as a radiator mounted on the bucket and photodetectors reflectors mounted on the boom, the focal planes of the reflectors are aligned, the geometrical axes of the reflectors are perpendicular to each other, and the photodetectors are located in the 1st section parallel to the focal th plane reflectors .. The drawing shows a device arrangement for detecting the position of a dragline bucket excavator comprises measuring the angular deflection of the ladle 1, associated with the bucket and the boom 2 excavating converter 3 connected to the meter. The meter is made in the form of an emitter 4 installed on a bucket, a photo of receivers 5 and 6 and reflectors 7 and mounted on an arrow, with the focal planes of reflectors combined in plane 9. Geometric axes 10 and 11 of reflectors are perpendicular to each other. Photographs are located in a plane parallel to the focal plane of 9 reflectors. The device works as follows. An emitter placed on a ladle emits photo-emission, for example. infrared, and reflectors focus atoms on photodetectors. With an angular deviation of the bucket and radiator relative to the longitudinal plane 12 of the boom, the direction of the incident radiation to the reflectors will change. In this case, the position of the radiation-focused radiation reflectors directed at the photodetectors changes. When the position of the focal line in the focal plane changes, the signal corresponding to this change is perceived by the transducer. Similarly, the movement of the focal line on the photodetector 5 determines the magnitude of the angular deviation when the bucket moves in the plane 13, which is perpendicular to the longitudinal plane of the boom. Claims. An apparatus for determining the position of an excavator dragline bucket, comprising a bucket angle deflection meter associated with the excavator bucket and boom and a transducer connected to the gauge, characterized in that, in order to improve its accuracy, the gauge is designed as a radiator mounted on the bucket and photodetectors with reflectors mounted on the boom. Moreover, the reflector planes of the reflectors are aligned, the geometric axes of the reflectors are perpendicular to each other, and the photodetectors are located in a plane parallel to the focal plane of the reflectors. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 403815, cl. E 02 F 3/48, 1967.
2.Авторское свидетельство СССР № 420741, кл. Е 02 F 3/48, 1972 (прототип ) ,2. USSR author's certificate number 420741, cl. E 02 F 3/48, 1972 (prototype),