SU870203A1

SU870203A1 - Coordinate drawing machine

Info

Publication number: SU870203A1
Application number: SU792802047A
Authority: SU
Inventors: Янис Юлиевич Аузиньш; Модрис Яковлевич Виднер; Евгений Константинович Демин; Виктор Макарович Мерцалов
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации (Цпкбма)
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1979-07-17
Publication date: 1981-10-07

Description

II

Известен координатограф, содержащий основание, горизонтальные направл ющие , образованный гибким элементом контур, установленную на направл ющих траверсу, соединенную посредством гибкого элемента с роликами, расположенными на основании, и средство дл определени величины перемещени траверсы tl3 A coordinate locator containing a base, horizontal guides, a contour formed by a flexible element, mounted on a traverse guide, connected by means of a flexible element to rollers located on the base, and means for determining the amount of displacement of the traverse tl3 are known.

Известный координатограф не обеспечивает необходимой точности работы.Known coordinate system does not provide the necessary accuracy.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы.The aim of the invention is to improve the accuracy of work.

Цель достигаетс тем, что импульсные датчики соединены с роликами, установленными по разные стороны от траверсы, при этом траверса расположена внутри контура и соединена с ним верхним и нижним концами.The goal is achieved by the fact that the pulse sensors are connected to rollers mounted on opposite sides of the crosshead, while the crosshead is located inside the contour and connected to it by the upper and lower ends.

На чертеже изображен предлагаемый координатограф.The drawing shows the proposed coordinate system.

Он содержит основание 1, установленное на домкрате 2, горизонтальные направл ющие 3 и 4, установленную на направл ющих траверсу 5, на которой закреплен оптический визир 6. Траверса 5 соединена с гибким элементом 7; имеющим участки 8 и 9, выполненным из упругой ленты и образукщим замкнутый контур. .It contains a base 1 mounted on the jack 2, horizontal guides 3 and 4 mounted on the guides of the yoke 5 on which the optical viewer 6 is fixed. The traverse 5 is connected to the flexible element 7; having sections 8 and 9, made of elastic tape and forming a closed loop. .

Гибкий элемент 7 установлен на роликах 10, 11, 12, расположенных на основании 1. Средство дл определени величины перемещени траверсы 5 содержит импульсные 13, 14, соединенные с роликами 11 12, установленными по разные стороны от траверсы 5. При этом траверса 5 соединена с гибким элементом 7 своими The flexible element 7 is mounted on the rollers 10, 11, 12 located on the base 1. The means for determining the amount of movement of the traverse 5 contains pulsed 13, 14 connected to the rollers 11 12 mounted on opposite sides of the traverse 5. In this case, the traverse 5 is connected to flexible element 7 its

10 верхним и нижним концами в точках А и Б.10 upper and lower ends at points A and B.

Рукой перемещают траверсу 5 над основанием 1. При движении траверсы Hand move the traverse 5 over the base 1. When moving the traverse

15 5 влево левый ролик 12 вращаетс против часовой стрелки, а правый 11 - по часовой стрелке. Вследствие разного нат га и упругой деформации участков 8 и 9 происходит проскальзы20 вание гибкого элемента 7 относительно роликов 11, 12. В результате пройденный траверсой 5 путь не будет :пропорционален показани м датчиков 13, 14. Так как нат жение участка 15 5 to the left, the left roller 12 rotates counterclockwise, and the right 11 turns clockwise. Due to the different tension and elastic deformation of sections 8 and 9, slippage of flexible element 7 occurs with respect to rollers 11, 12. As a result, the path traversed by traverse 5 will not be: proportional to the readings of sensors 13, 14. Since the tension of the section

25 9 будет больше, чем нат жение участка 8, то левый датчик 14 будет вращатьс со скоростью меньшей, чем скорость правого датчика 13.25 9 will be greater than the tension of region 8, then the left sensor 14 will rotate at a speed less than the speed of the right sensor 13.

Показани каждого из датчиков имеют ошибку/Сложение показанийThe readings of each sensor have an error / Addition

30thirty

Claims

Claim

A coordinator comprising a base, horizontal guides, a contour formed by a flexible element mounted on the traverse guides, connected by means of a flexible element to the rollers, one of which is located on the base on opposite sides of the traverse, and means:: for reading the coordinates of the traverse, with pulse sensors, characterized in that, in order to increase the accuracy of his work, pulse sensors are connected with the rollers mouth _g tained on different sides of tra · * version, wherein the yoke is positioned within the contour and connected to it by the upper and lower ends.

- Sources of information taken into account during the examination 1. French patent No. 2106987, cl. B 43 L 13/00, 9/23/70.

VNIIIPI Order 8817/39 Circulation 415 Subscription

Branch of PPP ’'Patent”, Uzhgorod, Project 4,