SU869890A1 - Apparatus for automatic regulation of strip thickness - Google Patents

Apparatus for automatic regulation of strip thickness Download PDF

Info

Publication number
SU869890A1
SU869890A1 SU792860070A SU2860070A SU869890A1 SU 869890 A1 SU869890 A1 SU 869890A1 SU 792860070 A SU792860070 A SU 792860070A SU 2860070 A SU2860070 A SU 2860070A SU 869890 A1 SU869890 A1 SU 869890A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thickness
strip thickness
automatic regulation
rolling
integrator
Prior art date
Application number
SU792860070A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иосиф Маркович Богуславский
Вадим Абрамович Гехт
Лев Григорьевич Промыслов
Константин Александрович Пухальский
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика" filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт "Цветметавтоматика"
Priority to SU792860070A priority Critical patent/SU869890A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU869890A1 publication Critical patent/SU869890A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Изобретеипне дсасаетс  автоматизацин П рокатного производства н может быть использовано на предпри ти х черной, цветной металлургии и в авиационной промьшшенности ,. Наиболее распространенным методом регулировани  толщины металла при холодной прокатке  вл етс  изменение межвалкового раствора клети с помощью нажимного устройства. В последние годы в прокатное прои водство внедр етс  новый прогрессивны метод и оборудование дл  регулировани  межвалкового зазора путем раст жени  станины клети с помощью гидравлических цилиндров, встраиваемых между подушками опорных валков. Этот новый метод может быть применен практически на всех наход щихс  в эксплуатации прокатных станах, поскольку не требует больших механических переделок, но вместе с тем, обес печивает повышенное быстродействие .и сокращает износ механизмов стана tl. Использование устройства дл  гидрораспора клети в качестве сисполнительного элемента в системе автома-. тического регулировани  толщины прокатываемой полосы предусмотрено в устройстве дл  регулировани  толщины полосы, в котором в качестве датчика использован микрометр, измер ющий толщину полосы на выходе из прокатного стана и последовательно с ним подсоединенные дискриминатор дл  выделени  отклонени  толщины относительно задани , гидроусилитель и мультиЬлйкатор , создающий давление масла в гидроцилиндрах. При наличии отклонени  тохщщны, давление в гидроцилиндрах должно измен тьс  в пределах, необходимых дл  ликвидации ошибкиt Указанное устройство имеет серьезный недостаток, заключающийс  в том, что после ликвидации отклонени  толщины полосы,  вившегос  причиной возникновени  управл ющего гидроусилителем сигнала, исчезает также и управл йщий сигнал, а это ведет к возникновению разнотолщинности. Таким образом , возникают периодические автоколебани  системы регулировани , ото браженные в выходной толщине прокатываемой полОсы .The invention does not automate the production of commercial production and can be used in the ferrous and nonferrous metallurgy and in the aviation industry,. The most common method of controlling the thickness of a metal during cold rolling is to change the inter-roll stand solution using a pressure device. In recent years, a new progressive method and equipment has been introduced into rolling production for adjusting the roll gap by stretching the stand bed with the help of hydraulic cylinders embedded between the cushions of the support rolls. This new method can be applied to almost all rolling mills in operation, since it does not require large mechanical alterations, but at the same time, provides an increased speed of operation and reduces wear on the mechanisms of the tl mill. The use of the device for hydraulic stand of the stand as a executing element in the system is automatic. Rolling strip thickness control is provided in the strip thickness control device, in which a micrometer measuring the thickness of the strip at the exit of the rolling mill and the connected discriminator in series with it to isolate the thickness deviation relative to the reference, hydraulic booster and multi pressure puller in hydraulic cylinders. If there is a deviation of the pressure, the pressure in the hydraulic cylinders must vary within the limits necessary to eliminate the error. And this leads to the appearance of thickness variation. Thus, periodic self-oscillations of the control system appear, which are displayed in the output thickness of the rolled polo.

Цель изобретени  - повысить точность регулировани  .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the adjustment.

Дл  достижени  поставленной цели устройство дополнительно содержит последовательно соединенные между собой элементы зоны нечувствительности , множительный блок и интегратор, причем вход элемента зоны нечувствительности соединен через дискриминатор с микрометром, а выход интегратора соединен с регулируемым гидроприводом ..To achieve this goal, the device additionally contains elements of the dead zone that are connected in series, a multiplier unit and an integrator, the input of the dead zone element is connected via a discriminator to a micrometer, and the integrator output is connected to an adjustable hydraulic drive ..

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства, .The drawing shows a block diagram of the proposed device,.

Устройство содержит рабочие гидрог цилиндры 1, расположенные между подушками опорных валков, мультипликатор 2, гидроусилитель 3, микрометр 4, дискриминатор 5, элемент 6 зоны нечувств1 тельнрсти , множительный блок 7, интегратор 8. ;The device contains working hydrogogram 1, located between the cushions of the support rolls, multiplier 2, hydraulic booster 3, micrometer 4, discriminator 5, element 6 of the dead zone, multiplication unit 7, integrator 8.;

Устройство работает Следунищм образом . The device works as follows.

В дискриминаторе сравниваютс  сигналы заданной толщины hj и фактической . .При наличии отклонени  в толщине прокатываемой полосы от задани  возникает сигнал : (hg- Нф ) Если ь И становитс  больше заданной зошл нечувствительности, то результирующий сигнал дН поступает на вход множительного блока 7, на второй вход которого подаетс  напр жение тахогенератора Ui., пропорциональное скорости прокатки . Выходной сигнал множительного блока 7, представл ющий собой произведение Kah V,jp, подаетс  на интегратор 8.The discriminator compares signals of a given thickness hj and actual. .If there is a deviation in the thickness of the rolled strip from the reference, a signal arises: (hg-Nf) rolling speed. The output of the multiplier block 7, which is the product of Kah V, jp, is fed to the integrator 8.

Напр жение на выходе интегратораIntegrator Output Voltage

8 при ЭВОМ8 with EVM

1 - -. .one - -. .

u,,,u ,,,

где , т.е интегрирование ведетс  по длине прокатьюаемой полосы.where, i.e., integration is carried out along the length of the rolled strip.

Если отклонение толщины не мен ет своего знака, напр жениеи цт нарастает и гидроусилителем 3 преобразуетс : в сигнал, управл ющий мультипликатором 2, в результате чего давление в системе гидроусилител  измен етс  до тех пор, пока не будет ликвидировано отклонение толщины. После этого, сигг чал jsh исчезает,на выходе интегратора 8 устанавливаетс  посто нное напр жение , поддерживающее установленное давление в системе гидрораспора, и так будет продолжатьс  до тех пор, пока не возникнет новое отклонение, после чего процесс повтрр етс .If the thickness deviation does not change its sign, the voltage rc rises and the hydraulic booster 3 is converted: to the signal controlling the multiplier 2, as a result of which the pressure in the hydraulic booster system changes until the thickness deviation is eliminated. Thereafter, the signal jsh disappears, a constant voltage is established at the output of the integrator 8, maintaining the established pressure in the hydrospray system, and this will continue until a new deviation occurs, after which the process is repeated.

Экономический эффект, определенный за счет улучшени  качества металла и прокатки с минусовыми допусками, примерно 50 тыс. руб,.в год, .The economic effect, determined by improving the quality of the metal and rolling with minus tolerances, is about 50 thousand rubles a year.

Claims (2)

1.Бюллетень ЦНИИЧермет № 23,19691. Bulletin TSNIICHERMET № 23,16969 с, 619.c, 619. 2.Авторское свидетельство СССР № 232909, кл. В 21 В 37/02, 1973.2. USSR Author's Certificate No. 232909, cl. B 21 B 37/02, 1973.
SU792860070A 1979-12-27 1979-12-27 Apparatus for automatic regulation of strip thickness SU869890A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792860070A SU869890A1 (en) 1979-12-27 1979-12-27 Apparatus for automatic regulation of strip thickness

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792860070A SU869890A1 (en) 1979-12-27 1979-12-27 Apparatus for automatic regulation of strip thickness

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU869890A1 true SU869890A1 (en) 1981-10-07

Family

ID=20868104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792860070A SU869890A1 (en) 1979-12-27 1979-12-27 Apparatus for automatic regulation of strip thickness

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU869890A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579402C2 (en) * 2011-04-28 2016-04-10 Зауерессиг Гмбх+Ко. Кг Rolls system with device for rolls work clearance regulation and method of rolls work clearance regulation in rolls system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579402C2 (en) * 2011-04-28 2016-04-10 Зауерессиг Гмбх+Ко. Кг Rolls system with device for rolls work clearance regulation and method of rolls work clearance regulation in rolls system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE25075E (en) Rolling mills
US4633693A (en) Method of controlling the strip shape and apparatus therefor
GB1402640A (en) Withdrawing a continuous casting
US3247697A (en) Strip rolling mill
Shubin et al. System of automated control of hydraulic screw-down mechanisms of plate mill stand
US3318124A (en) Workpiece shape control
US3170344A (en) Method and apparatus for controlling the thickness of rolled strip material
GB821879A (en) Method and apparatus for controlling the contour of rolls in a rolling mill
ES8307547A1 (en) Working strip material.
SU869890A1 (en) Apparatus for automatic regulation of strip thickness
GB1151427A (en) Method of and Apparatus for Rolling Flat Strip
US2680976A (en) Production of sheet and strip material
EP0013539B1 (en) Speed control method for a continuous casting installation
US3911713A (en) Method of rolling metal sheet articles
GB1452051A (en) Rolling of metal strips
US3290912A (en) Rolling mill control apparatus
US3798940A (en) Rolling mill control system
US3704609A (en) Rolling mill gauge control during acceleration
US3913363A (en) Method and apparatus for shape control of metal products in continuous rolling mill
RU2067905C1 (en) Method for automatic control of thickness of rolled products and apparatus for its realization
US3550413A (en) Gage control for rolling mills
SU780915A1 (en) Apparatus for automatic regulation of rolled stock thickness
SU848110A1 (en) Apparatus for determining strip rigidity at continuous hot rolling process
SU1734904A1 (en) Method for control of rotation speed of inclined ring- rolling mill rolls
SU882674A1 (en) Apparatus for controlling strip tension at continuous rolling mill output