SU868380A1

SU868380A1 - Способ определени координат центра масс издели

Info

Publication number: SU868380A1
Application number: SU802863146A
Authority: SU
Inventors: Олег Николаевич Свирин; Вячеслав Викторович Крылов; Владилен Борисович Бурыкин; Алексей Михайлович Плахов; Петр Петрович Рыжков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1980-01-03
Filing date: 1980-01-03
Publication date: 1981-09-30

Description

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА .МАСС ИЗДЕЛИЯ

I- :. Изобретение относитс к мапшностроению , а именно к способам определени координат центра масс изделий.. Известен способ определени коорди нат центра масс издели , заключающийс в том, что изделие устанавливают на качающийс центральной опоре стол с противовесом и по наклону стола от состо ни равновеси суд т о координатах центра масс издели fl. Недостатком данного способа вл ет с низка точность .определени центра масс издели , что объ сн; етс наличием дополнительного момента, создаваемого противовесом стола. Наиболее близким по технической . сущности к предлагаемому вл етс способ определени координат центра масс издели , заклю 1аю1цийс в том, что изделие устанавливают на стол с центральной и боковыми опорами, и ограничительной скобой, уравновеши- . aaioT стол с изделием относительно центральной опоры установкой грузов на грузовые площадки стола и определ ют координаты центра масс издели 2, Недостатком известного способа вл етс сравнительно низка точность определени координат центра масс изделий, что объ сн етс наличием момента трени в центральной опоре, учесть который способ не позвол ет. Цель изобретени - повьпоение точности .определени координат центра масс изделий. Поставленна цель достигаетс тем, что в способе определени координат центра масс издели при уравновешивании стола с изделием на грузовую площадку устанавливают контроль ный груз с массой, , создающей момент, равный моменту трени в центральной опоре, установкой грузов добиваютс такого положени , при котором бокова опора стола с изделием опираетс на нижний упор ограничительной скобы, а при сн том грузе - на ее верхний упор.

На фиг. 1 и 2 изображена конструктивна схема устройства, реализующего способ.

Устройство содержит стол 1 с центральной опорой 2 и двум боковыми сферическими опорами 3, расположенн| 1ми в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и опирающимис на упоры скобы 4 боковой опоры 5.

Способ осуществл етс следукщим образом.

Изделие 6 устанавливают на стол. На грузовую площадку, расположенную со стороны боковой опоры, устанавливают контрольный груз 7, масса которого создает момент, равный моменту трени в центральной опоре. При наличии смещени центра масс издели относительно его продольной оси возникает момент относительно центральной опоры стенда. При этом сферическа опора стола опираетс в нижний или верхний упор скобы боковой опоры Дл уравновешивани - издели относительно центральной опоры устанавливают грузы 8 на грузовые площадки стола и добиваютс такого положени , при котором стол стенда опираетс сферической опорой в нижний упор скобы, а при сн тии контрольного груза состо ние равновеси нарушаетс , стол отклон етс от первоначального положени и упираетс сферической опорой в верхний упор скобы. Аналогично уравновешивают изделие в другой плоскости .

После уравновешивани издели по предлагаемому способу центр масс системы стол-изделие находитс со стороны , противоположной боковой опоре, а величина смещени центра масс системы относительно центральной опоры при первоначальном положении стола огра ничена зоной действи момента трени в центральной опоре. При этом возможны два крайних положени центра масс системы, отмеченные на чертеже точками а и 5 , которьм соответствуют уравнени равновеси

М.д.у (m;,-i.m).g- L (1) M-g-y « lm2+mj).g.UM, (2) где М - масса издели ;

g - ускорение свободного падени ;

у - координата j eHTpa масс издели ;

л массы уравновешивающих ттузов;

m - масса контрольного груза, определ ема из услови

m ., g L а: м

ТР

М

момент трени в центральной

ТР опоре;

J. рассто ние от грузовой площадки до центральной опоры. Таким образом, при измерении получают или истинное значение массы гирь или ошибаютс на величину момента трени , но в одну сторону . Поскольку , то второе уравнение принимает вид

М-д -У (m,+2my).g.L Объединив первое и последнее уравнени в одно, можно получить измер емое значение момента

МТР

М-д.у (iTi+1 , t

Tуменьшив в два раза погрешность, вносимую трением в результаты измерений Таким образом, предлагаемый способ позвол ет повысить точность измерений .

Claims

1.Авторское свидетельство СССР 522432, кл. G 01 М 1/12, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР №504116, кл. G 01 М 1/12, 1974 (прототип).

в

Ч-З 5