(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE TRANSMISSION
Изобретение относитс к точным механизмам и устройствам и может быт применено во взрывоопасных услови х дл вращени сканатора оптического измерени . Известна волнова передача, где генератор выполнен в виде кулачков, образующих с внутренней поверхностью гибкого колеса радиальный зазор пере менной величины и взаимодействуювдай при вращении с этим колесом посредством рабочей среды Q Недостаток передачи состоит в том, что усилие, развиваемое ia зоне контакта гибкого звена и корпуса, зависит от угловой скорости вращени генератора. Известна волнова передача,в кото рой функцию генератора выполн ц г камеры , периодически заполн екые сжатым воздухом или жидкостью и деформи руи цие гибкое звено До входа в сцепление с зубь ми жесткого колеса f2} . Недостатком этого устройства : вл етс необходимость переключател ежа того воздуха, поочередно подак цего давление в соответствующие камеры. Нгшболее близкой к предлагаемой вл етс волнова передача, содержа-иа корпус, жесткое и гибкое звено. пневматический генератор волн с манами и радиальными каналами З . Недостатком передачи вл етс нет больша его надежность за счет сложности работы устройства. Цель изобретени - повьоаеиие вадежности . Поставленна цель достигаетс тем, что карманы соединекьт друг с : другом каналами с разным аэродинамическим сопротийлением. На чертеже представлена волнова передача, поперечный разрез. Передача состоит из корпуса 1, гибкого звена 2 и генератора 3, в котором выполнены три кармана 4, 5 и б, соединенные с помощью радиальных отверстий 7 с системой 8 подачи сжатого воздуха. . Кроме того, карманы соединены между собой каналами 9 с разным аэродинамическим сопротивлением. Генератор выполнен соосным с корпусом и закреплен в нем неподвижно. Волнова передача работает следу1бщим образом. При одной камере воздух из системы 8 поступает, например, в карман 4,. Давление в постепенно повышаетс и в определенный момент деформирует гибкое звено 2..При этом давление в кармане 4 быстро падает, так как воздух выходит через образующуюс щель между гибким, звеном и генератором. В дальнейшем цикл повтор етс , т.е. происходит периодическое изгибание гибкого звена с частотой, определ емой давлением воздуха , объемом кармана и диаметром отверсти 7, а также жесткостных характеристик гибкого звена.The invention relates to precise mechanisms and devices and can be applied under explosive conditions to rotate an optical measurement scanner. A wave transmission is known, where the generator is made in the form of cams forming a radial clearance of variable variable with the inner surface of the flexible wheel and interacting with this wheel by means of the working medium. Q The disadvantage of the transfer is that the force developed by the contact area of the flexible link and body depends on the angular speed of rotation of the generator. A wave transmission is known, in which the function of the generator is performed by the camera, periodically filled with compressed air or liquid and the deformation of the flexible link Before entering into engagement with the teeth of the hard wheel f2}. A disadvantage of this device: is the need for a switch of air, alternately applying pressure in the respective chambers. The one closest to the present is a wave transmission, containing a body, a rigid and flexible link. pneumatic wave generator with mana and radial channels. The disadvantage of the transmission is no greater reliability due to the complexity of the operation of the device. The purpose of the invention is improved reliability. The goal is achieved by the fact that the pockets are connected to each other: channels with different aerodynamic resistance. The drawing shows a wave transmission, cross section. The transmission consists of a housing 1, a flexible link 2 and a generator 3, in which three pockets 4, 5 and b are made, connected by radial holes 7 with the system 8 of compressed air supply. . In addition, the pockets are interconnected channels 9 with different aerodynamic drag. The generator is made coaxial with the case and fixed in it motionless. Wave transmission works as follows. With one chamber, air from system 8 enters, for example, into pocket 4 ,. The pressure in gradually rises and at a certain moment deforms the flexible link 2. At the same time, the pressure in pocket 4 drops rapidly as air escapes through the resulting gap between the flexible link and the generator. Further, the cycle is repeated, i.e. there is a periodic bending of the flexible link with a frequency determined by air pressure, the volume of the pocket and the diameter of the hole 7, as well as the stiffness characteristics of the flexible link.
При трех карманах устанавливаютс синхронные колебани давлени во всех карманс1х, однако фаза колебаний смещена на 120°. Это обеспечиваетс соответствующим подбором величины- . аэродинамического сопротивлени кайалов 9. При таком сдвиге фаз гибкое звено принимает эллипсообразную форму (в первом приближении), т.е. в нем возбуждаютс изгибные колебани типа бегущей волны.With three pockets, synchronous pressure oscillations are established in all pockets, however, the oscillation phase is offset by 120 °. This is ensured by an appropriate selection of value. kayal aerodynamic resistance 9. With such a phase shift, the flexible link takes on an ellipsoidal shape (in the first approximation), i.e. in it bending oscillations of the traveling wave type are excited.
Механизм вращени гибкого звена при их волновых деформаци х тот же, что и во всех известных фрикционных волновых передачг1х.The mechanism of rotation of the flexible link with their wave deformations is the same as in all known frictional wave gears.