SU864320A2

SU864320A2 - Photoelectric shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number: SU864320A2
Application number: SU802877589A
Authority: SU
Inventors: Виктор Борисович Богданович; Сергей Васильевич Свечников; Светлана Леонидовна Шаповал
Original assignee: Институт Полупроводников Академии Наук Усср
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1981-09-15

Description

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГТА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(54) PHOTO-ELECTRIC CONVERTER OF UGTA ROTATED SHAFT IN CODE

дd

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразовани неэлектрических величи в электрический сигнал.The invention relates to automation and computing, in particular to devices for converting non-electrical quantities into electrical signals.

По основному авт.св, № 641484 из вестей фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код,содержащий осветитель с нитевидным источником света, жестко укрепленный на валу и кодовый фотоприемник. Модул тор выполнен в виде погого барабана со щелью, а осветитель дополнительно содержит коническое зеркало. Кодовый фотоприемник выполнен в виде нанесенных на изолирующую подложку токоведущих электродов с расположенными между ними кодовыми дорожками, представленными в виде чередующихс чувствительных и нечувствительных к световому потоку чеек, взаимное положение и количество которых определ етс выбранным кодом преобразованч и количеством разр дов. чувствительной чейки равна ширине нечувствительной l.On the main auth., No. 641484 from the news, a photoelectric converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing an illuminator with a filamentary light source rigidly fixed on the shaft and a code photodetector. The modulator is made in the form of a drum with a slit, and the illuminator additionally contains a conical mirror. The code photodetector is made in the form of current-carrying electrodes deposited on an insulating substrate with code paths located between them, represented as alternating sensitive and insensitive to light flux cells, the relative position and number of which are determined by the selected code and the number of bits. sensitive cell is equal to the insensitive width l.

Из1зестный фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код имеет повышенную точность преобразовани , однако быстродействие преобразовател невелико из-за возп никновени посто нной составл ющей :выходного сигнала при больших ско10 рост х вращчни кодируемого вала.The known photoelectric converter of the angle of rotation of the shaft into a code has an increased accuracy of conversion, however, the speed of the converter is low because of the occurrence of a constant component: the output signal at high speeds x rotation of the encoded shaft.

Цель изобретени - повышение быстродействи фотоэлектрического преобразовател угла поворота вала The purpose of the invention is to increase the speed of the photoelectric converter angle of rotation of the shaft

15 в код.15 in the code.

Поставленна цель достигаетс тем, что в фотоэлектрическом преобразователе угла поворота вала в код кодовый фотоприемник содержит по две The goal is achieved by the fact that in the photoelectric converter of the angle of rotation of the shaft into the code, the code photodetector contains two

20 кодовые дорожки на разр д преобразовател , причем одна из дорожек сдвинут , по отношению к другой на величину единицы данного разр да.There are 20 code tracks for the bit of the converter, and one of the tracks is shifted relative to the other by the value of a unit of this bit.

На фиг.1 схематически изображен предложенный преобразователь; на фиг.2 - кодовый фотоприемник, общий вид.In Fig.1 schematically shows the proposed Converter; figure 2 - code photodetector, General view.

Преобразователь содержит нитевидный источник 1, отражатель 2, кодируемый вал 3, полый барабан 4, щель 5 и кодовый фотоприемник 6, даскретные фоточувствительные дорожки 7.The Converter contains a filamentary source 1, the reflector 2, the encoded shaft 3, the hollow drum 4, the slit 5 and the coded photodetector 6, and the photosensitive tracks 7.

Преобразователь работает след-тощи образом.The converter works in the following way.

Световой поток от нитевидного источника 1 света проходит через щель 5 полого барабана 4 и попадает на кодовый фотоприемник 6 в виде радиального штриха так, что перекрывает дискретные фоточувствительные дорож .ки 7. Каждому углу поворота кодируеМОго вала присуща сво комбинаци электрических сигналов, вл кнца с цифровым выражением данного угла. При подключении дискретных фоточувствительных дорожек 7 одного разр да в качестве плеч мостовой схемы (мостова схема не показана), посто нные составл ющие электрического тока, возникакицие в цеп х кодовых дорожекThe light flux from filamentous source 1 of light passes through the slit 5 of the hollow drum 4 and enters the code photodetector 6 in the form of a radial stroke in such a way that it blocks discrete photosensitive tracks 7. Each angle of rotation of the encoded shaft is inherent in its combination with digital expression of a given angle. When connecting discrete photosensitive tracks 7 of the same bit as the shoulders of a bridge circuit (the bridge circuit is not shown), the constant components of the electric current occurring in the circuit code tracks

взаимообратны и их суммарный ток равен нулю, что увеличивает быстродействие преобразовател .their total current is zero, which increases the speed of the converter.

Экономический эффект от использовани предлагаемого фотоэлектрического преобразовател угла поворота вала в код определ етс его техническими преимуществами.The economic effect of using the proposed photoelectric converter of the angle of rotation of the shaft into a code is determined by its technical advantages.

Claims

1. USSR author's certificate 641484 cl. G 08 C 9/06, 1977 (prototype).