SU864006A1

SU864006A1 - Device for determining inclination angle

Info

Publication number: SU864006A1
Application number: SU792844504A
Authority: SU
Inventors: Марк Витольдович Боновский
Original assignee: Московский Инструментальный Завод "Калибр"
Priority date: 1979-11-29
Filing date: 1979-11-29
Publication date: 1981-09-15

Description

Изобретение относитс к измеритель ной технике, а именно к устройствам дл измерени углов наклона поверхностей относительно горизонта. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс устройство дл измерени угла наклона, содержащее корпус со свободно подвешенным ма тником, заполненный в зкой жидкостью, индуктивный датчик измере ни отклонени корпуса относительно ма тника, фазочувствительный усилитель с источником питани и показывающий прибор ij Недостатки устройства заключаютс в том, что рабоча область ограничена динамическим диапазоном усилител и размерами линейной части характеристики датчика и составл ет несколько угловых минут J регулирование начала отсчета (нулевой установки) возможно в пределах линейной части характеристики датчика и усилител ; погрешность показаний зависит пр мым образом от стабильности характеристик датчика, частоты и амплитуды генератора, питающего датчик, коэффициента передачи усилител с фазочувствительным детектором . . Цель изобретени - расширение рабочего диапазона, регулирование начала отсчета и повышение стабильности характеристик. Поставленна цель достигаетс , тем, что устройство,, содержащее корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, ма тник, индуктивный датчик угла наклона , фазочувствительный усилитель и регистротор, снабжено катушкой обратной св зи, закрепленной на ма тнике и расположенный в зазоре магнит ной системы, закрепленной в корпусе, при этом выход усилител через регистратор св зан с входом катушки обратной св зи, а также снабжено катушкой нулевой установки, св занной через потенциометр с источником посто нного тока. .На фиг. 1 изображена схема устройства в 2-х проекци х; на фиг. 2 и 3 электрическа схема устройства. Оно состоит из корпуса 1, заполненного демпфирующей жидкостью, в котором на плоских пружинах 2 подвешен ма тник 3. В корпусе 1 также размещен индуктивный датчик угла 4, подвижна часть 5 которого соединена с ма тником 3. На ма тнике 3 закреплена катушка обратной св зи 6, располойсенна в зазоре магнитной cиcтe IЫ 7 и катушка нулевой установки 8, рлс положенна в зазоре магнитной системы. Индуктивный датчик 4 питаетс от генератора несущей частоты 10« Выход датчика 4 соединен со входом фазочувствительного усилител 11. К выходу фазочувстБИтельного усилител 11 пос ледовательно с регистратором 12 и сопротивлением 13 подсоединена катущка обратной св зи 6. Таким образом, образуетс система автоматического регулировани положени ма тника 3 в корпусе 1. Катушка нулевой установки 8 через потенциометр 14 подсоединена к источнику посто нного напр жени .The invention relates to a measuring technique, namely, devices for measuring the angles of inclination of surfaces relative to the horizon. The closest technical solution to the present invention is a device for measuring the angle of inclination, comprising a housing with a freely suspended trowel, filled with a viscous liquid, an inductive sensor for measuring the deviation of the housing relative to the tandem tank, a phase-sensitive amplifier with a power source and indicating the device ij. that the working area is limited by the dynamic range of the amplifier and the dimensions of the linear part of the sensor characteristic and is several angular minutes J ation of the origin (zero position) is possible within the linear characteristic of the sensor and the amplifier; The accuracy of the readings depends directly on the stability of the characteristics of the sensor, the frequency and amplitude of the generator supplying the sensor, and the gain of the amplifier with a phase-sensitive detector. . The purpose of the invention is to expand the operating range, control the origin and increase the stability of the characteristics. The goal is achieved by the fact that the device containing a case filled with a damping fluid, a master, an inductive tilt angle sensor, a phase-sensitive amplifier and a register motor, is equipped with a feedback coil fixed on the master plate and located in the gap of the magnetic system fixed in the output of the amplifier, through the recorder, is connected to the input of the feedback coil, and is also equipped with a zero-setting coil, connected via a potentiometer to a direct current source. .In FIG. 1 shows a diagram of a device in 2 projections; in fig. 2 and 3 are the electrical circuit of the device. It consists of a housing 1 filled with a damping fluid in which a tandem 3 is suspended on the flat springs 2. The housing 1 also contains an inductive angle sensor 4, the movable part 5 of which is connected to a tandem 3. A feedback coil is fixed on the tandem 3 6, is located in the gap of the magnetic system IL 7 and the zero setting coil 8, RLS is set in the gap of the magnetic system. The inductive sensor 4 is powered by a carrier generator 10 "The output of sensor 4 is connected to the input of a phase-sensitive amplifier 11. A feedback loop 6 is connected to the output of the phase-sensitive amplifier 11 along with the recorder 12 and resistance 13. Thus, a system of automatic control of the position 3 in housing 1. The zero setting coil 8 is connected via potentiometer 14 to a constant voltage source.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При наклоне корпуса 1 относительно чувствительной оси (в плоскости фиг. 1) измен етс ток в катушке обратной св зи б, таким образом, чтобы состо ние ма тника 3 соответствощало нулевому сигналу датчика угла 4, Ток в катушке обратной св зи 6 не зависит от частоты и амплитуды генератора 10, коэффициента передачи датчика 4 и усилител 11 при большом коэффициенте передачи датчика 4 и усилител 11 (при большом коэффициенте усилени ), а зависит от угла наклона корпуса и параметров электромагнитной системы. Дл регулировани When the housing 1 is tilted relative to the sensitive axis (in the plane of Fig. 1), the current in the feedback coil b changes, so that the state of the pilot 3 corresponds to the zero signal of the angle sensor 4, the current in the feedback coil 6 does not depend on frequency and amplitude of the generator 10, the transmitter 4 and the amplifier 11 with a large sensor 4 and amplifier 11 (with a large gain), and depends on the angle of inclination of the housing and the parameters of the electromagnetic system. To regulate

цены делени показывающего регистратора 12 служит сопротивление 13. С помощью потенциометра 14 устанавливаетс начало отсчета угла наклонаthe dividing value of the indicating recorder 12 is the resistance 13. With the help of the potentiometer 14, the origin of the angle of inclination is set

устройства.devices.

Форм1ла изобретени Invention Formula

Устройство дл определени угла наклона, содержащее корпус, заполненный демпфирующей жидкостью, ма тник, индуктивный датчик угла наклона, фазочувствительный усилитель и регистратор , отличающеес тем, что, с целью расширени рабочего диапазона, регулировани начала отсчета и повышени стабильности характеристик , оно снабжено катушкой обратной св зи, закрепленной на ма тнике и расположенной в зазоре магнитной системы, закрепленной в корпусе, при этом выход усилител через регистратор св зан с входом катушки обратной св зи, а также снабжено катушкой нулевой установки, св занной черезA device for determining the inclination angle, comprising a housing filled with a damping fluid, a master, an inductive inclination angle sensor, a phase-sensitive amplifier and a recorder, characterized in that, in order to extend the operating range, adjust the origin and increase the stability of characteristics, it is equipped with a coil a magnet mounted on a magnetic plate and located in the gap of a magnetic system fixed in a housing, the amplifier output being connected through the recorder to the input of the feedback coil, and equipped with a zero setting coil connected through

потенциометр с источником посто нного тока.direct current source potentiometer.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Каталог фирмы Federal Products. Corp., США № 69 - 1 (прототип).Sources of information taken into account during the examination 1. Federal Products. Corp., USA No. 69 - 1 (prototype).

ШSh

фи2. Zfi2. Z

Claims

Claim

A device for determining the angle "tilt, comprising a housing filled ^υ ny damping fluid pendulum inductive sensor angle, a phase sensitive amplifier and a recorder, characterized in that, in order to expand raboche15 th range of regulation of the origin and increase stability characteristics, it equipped with a feedback coil mounted on a pendulum and located in the gap of the magnetic system fixed in the housing, while the output of the amplifier through the recorder is connected to the input of the feedback coil, and It is also equipped with a zero-setting coil connected via a potentiometer to a direct current source.