Изобретение относитс к тормозным устройствам и предназначено дл оста нова вращающихс механизмов. Известен тормоз вращательного движени , содержащий установленные в корпусе кольцевой элемент и водило с роликами - сателлитами, взаимодействующими с кольцевым элементом. Кол цевой элемент выполнен в виде гибкого шланга, заполн емого рабочей, жидкостью 11 . Недостатком известного тормоза вл етс частый выход из стро гцбкого шланга, так как его механическа прочност; сравнительно невелика вследствие чего надежность тормоза в работе снижаетс . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс тормозное устройство, содержащее корпус с зубчатым венцом на внутренней поверхности и водило с упруго закрепленными зубчатыми сателлитами имеющими осевые отверсти и взаимодействующие с зубчатым венцом корпуса 2 . Недостатком данного устройства вл етс возможность неравномерного распределени сателлитов относительно врашающегос вала и возникновени дополнительных динамических нагрузок на валу. Цель изобретени - повышение надежности работы тормоза. Поставленна цель достигаетс тем, что тормоз содержащий корпус с зубчатым венцом на внутренней поверхности и водило с упруго закрепленными зубчатыми сателлитами, имеющими осевые отверсти , корпус снабжен дополнительным зубчатым венцом, имеющим возможность поворота. Водило выполнено в виде поводка с ос ми, размещенными в осевых отверсти х с зазором. Оси имеют фрикционные ПОверхности , взаимодействующие с поверхност ми стенок отверстий. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый тормоз; фиг, 2 - раз-: рез А-А на фиг. 1; фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1. Тормоз содержит установленные в корпусе 1 зубчатые венцы неподвижное 2 и поворотное 3 от привода (не показаны ), водило 4 с сателлитами 5, подпружиненными к ос м 6 с фрикционным покрытием 7 пружинами 8. Оси 6 закреплены в водиле 4, Соосность зубьев венцов 2 и 3 осуществл етс This invention relates to braking devices and is intended to stop rotating mechanisms. A rotary motion brake is known, comprising an annular element installed in the housing and a carrier with satellite rollers interacting with the annular element. The ring element is designed as a flexible hose filled with a working fluid 11. A disadvantage of the known brake is the frequent withdrawal from a flexible hose, because of its mechanical strength; relatively low, resulting in reduced brake reliability. Closest to the proposed technical entity is a braking device comprising a housing with a toothed rim on the inner surface and a carrier with elastically fixed toothed satellites having axial holes and interacting with the toothed rim of the housing 2. The disadvantage of this device is the possibility of uneven distribution of the satellites with respect to the rotational shaft and the occurrence of additional dynamic loads on the shaft. The purpose of the invention is to improve the reliability of the brake. The goal is achieved by the fact that the brake includes a housing with a toothed crown on the inner surface and a carrier with elastically fixed toothed satellites with axial holes, the housing is equipped with an additional toothed crown that can be rotated. The carrier is made in the form of a leash with axles placed in axial holes with a gap. The axes have friction surfaces interacting with the surfaces of the walls of the holes. FIG. 1 schematically shows the proposed brake; FIG. 2 is a section: section A-A in FIG. one; FIG. 3 - section B-B in FIG. 1. The brake contains stationary rims fixed in case 1 and rotary 3 from a drive (not shown), drove 4 with satellites 5, spring-loaded to axles 6 with a friction coating 7 springs 8. Axes 6 are fixed in a carrier 4, the alignment of the teeth of the crowns 2 and 3 is carried out
прижимом выступа 9 на зубчатом венце 3 пружиной 10 к уступу корпуса 1. Число сателлитов 5 в водиле 4 не менее двух, при этом они расположены равномерно по окружности, чтобы воздействующие на сателлиты 5 радиальные усили , сход сь на оси водила, взаимно уравновешивались.clamping the protrusion 9 on the gear rim 3 by the spring 10 to the ledge of the housing 1. The number of satellites 5 in the carrier 4 is not less than two, while they are evenly spaced around the circumference so that the radial forces acting on the satellite 5, coming together on the carrier axis, are mutually balanced.
Тормоз работает следующим образом При вращении водила 4 сателлиты 5, взаимодейству с зубчатыми венцами 2 и , вращаютс вокруг осей 6. Дл торможени выступ 9 отодвигают приводом (не показан) от уступа корпуса 1, раст гива пружину 10. Зубь венца 3 смещаютс относительно зубье венца 2. Возникают радиальные силовы воздействи зубьев венцов 2 и 3 на наход щиес в зацеплении с ними зубь сателлитов 5, направление к ос водила 4 и способствующие вытеснению сателлитов 5 из зацеплени в пределах зазора между сателлитом 5 и осью 6. Пружины 6 деформируютс , воспринима радиальную,нагрузку. Происходит прижатие стенки отверсти сателлита 5 к фрикционному покрытию 7 . Сателлиты 5- оказываютс зажатыми между ос ми б и венцами 2 и 3, водило 4 застопорено. При возврате выступа 9 в .исходное положение (фиг. 2) восстанавливаетс соосность зубьев вейцов 2 и 3, сателлиты 5 под воздействием пружин 8 устанавливаютс концентрично ос м 6, водило 4 получает возможность осуществл ть вращение .The brake works as follows. When the carrier 4 rotates, the satellites 5 interact with the gear rims 2 and rotate around the axes 6. For braking, the protrusion 9 is moved by a drive (not shown) from the ledge of the body 1, stretching the spring 10. The tooth of the rim 3 is displaced relative to the rim of the crown 2. There are radial force effects of the teeth of the crowns 2 and 3 on the teeth of the satellites 5 meshing with them, the direction to the base 4 and displacing the satellites 5 from the engagement within the gap between the satellite 5 and the axis 6. The springs 6 deform, perceived radial load. There is a pressing of the wall of the hole of the satellite 5 to the friction coating 7. The satellites 5- are clamped between the axes b and the crowns 2 and 3, the carrier 4 is blocked. When the protrusion 9 returns to its original position (Fig. 2), the coaxiality of the teeth of Weitz 2 and 3 is restored, the satellites 5 under the influence of springs 8 are mounted concentrically with axis 6, the carrier 4 is able to rotate.
Высока механическа прочность взаимодействующих между собой сателлитов и зубчатых венцов обеспечивает повышение надежности тормоза в работе .The high mechanical strength of the satellites interacting with each other and the gear rims improves the reliability of the brakes at work.