Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности, к радиаль но-поршневым гидромоторам. Известен радиально-поршневой эксцентриковый гидромотор, содержащ корпус с цилиндрами, в которых размещены поршневые группы, включающие поршни и опорные башмаки, взаимодей ствующие с эксцентриковой шейкой вы ходного вала 1. В известном гидромоторе в зоне взаимодействи между опорным башмаком поршневой группы и эксцентрикевой шейкой выходного вала возникают значительные контактные напр жени , имеют место значительные механическ потери на трение, что существенно ограничивает долговечность мотора и снижает его надежность. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности гидромотора. Эта цель достигаетс тем, что эксцентрикова шейка вала и опорные башмаки снабжены закрепленньми на них посто нными магнитами, причем магниты в опорных башмаках и эксцен риковой шейке вала ориентированы один к другому одноименными полюсами . На фиг. 1 изображен гидромотор в поперечном сечении; на фиг. 2 сечение по А-А на фиг. 1; на фиг.З сечение по В-Б на фиг. 2; на фиг.4 сечение по В-В на фиг, 3 на фиг. 5 сечение по Г-Г,на фиг. 2; на фиг. 6 сечение по Д-Д на фиг. 5; на фиг.7 изображена схема работы. Радиально-поршневой гидромотор содержит корпус 1, с цилиндрами 2, в которых размещены поршневые группы , включающие поршни 3 со штоками 4, и закрепленные на последних при noMOttoi осей 5 опорные башмаки б и сухари 7. Сухари 7 поршневых групп вход т в пазы 8, выполненные в корпусе 1. В корпусе 1 установлен выходной вал 9, имеющий эксцентриковую шейку 10. Эксцентрикова шейка 10 выходного вала 9 и опорные башмаки б поршневых групп снабжены закрепленными на них посто нными магнитами 11 и 12 соответственно, причем магниты в опорных бёцймаках 6 и эксцентриковой шейке 10 ориентированы друг к другу одноименными полюсами. Гидромотор работает следующим образом.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hydraulic engineering, in particular, to radial-piston hydraulic motors. A radial-piston eccentric hydraulic motor is known, comprising a housing with cylinders in which piston groups are placed, including pistons and support shoes, interacting with the eccentric neck of the output shaft 1. In a known hydraulic motor in the zone of interaction between the support shoe of the piston group and the eccentric neck of the output shaft There are significant contact stresses, there are significant mechanical friction losses, which significantly limits the durability of the motor and reduces its reliability. The aim of the invention is to improve the reliability and durability of the motor. This goal is achieved by the fact that the eccentric shaft neck and support shoes are equipped with permanent magnets attached to them, and the magnets in the support shoes and the eccentric shaft neck are oriented to each other with the same poles. FIG. 1 shows a hydraulic motor in cross section; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one; in FIG. 3, a section along the line B-B in FIG. 2; in FIG. 4, a section along BB in FIG. 3, in FIG. 5 is a section along G ‑ Y, in FIG. 2; in fig. 6 shows a section according to DD in FIG. five; figure 7 shows the scheme of work. The radial-piston hydraulic motor comprises a housing 1, with cylinders 2 in which piston groups are placed, including pistons 3 with rods 4, and supporting shoes b and crackers 7 secured on the latter with noMOttoi axes 5 made in housing 1. In housing 1, an output shaft 9 is installed, having an eccentric neck 10. Eccentric neck 10 of the output shaft 9 and supporting shoes of piston groups b are equipped with permanent magnets 11 and 12 fixed to them, and the magnets in supporting glasses 6 and eccentric neck 10 oriented towards each other with the same poles. The motor operates as follows.
Последовательной подачей рабочей жидкости под давлением от распределительного устройства (на чертеже не показано) в цилиндры 2 поршн м 3 задаетс поступательное перемещение. Опорные башмаки 6 поршневых групп, взаимодейству закрепленными в них магнитами 12 с магнитами 11 эксцент ,-риковой шейки 10 (между одноименньами полюсами магнитов 11 и 12 возникают силы отталкивани ), сообщают выходному валу 9 вращательное движение. В процессе взаимодействи между поверхност ми опорных башмаков 6 и эксцентриковой шейки 10, на счет сил отталкивани между магнитами 11 и 12, сохран етс некоторый зазор и силы трени между указанными поверхност ми практически свод тс к нулю, что существенно повышает долговечность этих пар, и, следовательно, гидромотора в целом, одновременно увеличиваетс и надежность гидромотора .Sequential flow of the working fluid under pressure from the distributor (not shown) to the cylinders 2 of the pistons m 3 sets the translational movement. Supporting shoes 6 piston groups, interacting with the magnets 12 secured in them with the magnet 11 eccentric, the ridiculous neck 10 (repulsive forces arise between the same poles of the magnets 11 and 12), the rotational motion is communicated to the output shaft 9. In the process of interaction between the surfaces of the support shoes 6 and the eccentric neck 10, at the expense of repulsive forces between the magnets 11 and 12, a certain gap remains and the frictional forces between these surfaces are practically reduced to zero, which significantly increases the durability of these pairs, and consequently, the motor as a whole simultaneously increases the reliability of the motor.