Изобретение относитс к автомати зации технологических процессов в горной промышленности, точнее к основным элементам систем автоматичес кого управлени , положением .угледобываювшх машин в профиле угольного пласта. Известны датчики контрол скрыто границы порода-уголь, приницип действи которых основан на регистр Ц1Ш обратно рассе нного гамма-излучени искусственного изотопа ij. Однако применение изотопов в услови х очистного забо создает оп деленные ограничени .в использовании указанных устройств, св занные с необходимостью обеспечени биолог ческой защиты от действи дерного излучени . . Указанный недостаток устранен в датчике контрол скрытой границы порода-уголь, основанном на регистрации естественного гамма-излучени угл и вмещающих пород и на отличии ПЛОТНОСТИ потока регистрируемого гамма-излучени от угл .и от породы. Датчик включает сциитилл тор,сочлененный с фотоумножителей, которые .помещены в защитный кожух с коллимационным отверстием, обращенным к контролируемой поверхности. Это устройство вл етс наиболее близким кнасто щему изобретению по технической сущности. Недостатком известного устройства вл етс вли ние колебаний возД5га1иого зазора между датчиком и контролируемой поверхностью на ПО7 казани датчика, что привело к необходииостй предусматривать в известном устройстве дополнительный ультразвуковой датчюс дл определени величины воздушсого зазора. Целью насто цего изобретени вл етс повышение точности измерени , за счет компенсации вли ни колебаний воздушного зазора и расщирени диапазона нэмерений. Поставленна цель достигаетс тем, что коллимационное отверстие выполнено в виде усеченного конуса, .а сцинтилл тор установлен соосно на меньшем основании конуса,диаметр которого равен диаметру сцннтшш тора при этом апертура конуса и диаметр сцинтнгш тора выбраны из следующих условий e toa-o,6)ei i.,4., где (3 - Диаметр меньшего основани конуса; 3-1 - диаметр сцинтилл тора; В -. диаметр большего основа- ,,., ни конуса; - полуразность диаметров ос нований коллиационного отверсти ; &2. толщина кожуха на стороне коллимационного отверсти . На фиг. 1 схематически показан да чик контрол скрытой границы породауголь в случае, когда устройством контролируетс толщина Ь уг угольной пачки, оставл емой в кровле вынимаемого пласта; на фиг. 2 приведены экспериментальные зависююсти показаний датчика от величины воздушного зазора (fi 9) при толщине угольной пачки (4iyr) 0,50 и 150 мм дл 0,2 t и а-1-5,7е51-е-, на Фиг. 3 приведены экспериментальные зависимо ти показаний датчика скорости счета. от воздушного за$ора .0) при сле дующих соотношени х дл апертуры конуса и диаметра сцинти п тора, крива t - при г -0; « :, -380Q; крива П - при в 0 , ; крива Ш - приб -0, H(3li«,26jt , крива 1У-при Zi Э,7б2 и с1 8, ; крива У - дл 0 -0,2702 и d., -5,7е,-Ц . Датчик представл ет собой детектор гамма-излучени , состо щий из сцинтилл тора I, сочлененного при помо световода 2 с фотоэлектронньм умнозштелем 3. Детектор гамма-излуче ни помещен в защитный кожух 4, имеющий коллимационное отверстие с угловой апертурой Д . Коллимационное от верстие с большим диаметром j| и меньшим диаметром равньм диаметру сцинтилл тора Д , случае контрол границы порода-уголь в кровле или почве вынимаемого пласта угл обращено соответственно в кровле или почве. Толщина кожуха на стороне коллимационного отверсти равна CQ, Работа датчнка контрол скрытой границы порода-уголь основана на том, что естественна радиоактивность вмещающих пород, превосходит естестве{ ную радиоактивность углей. Рассмотрим работу устройства,показанного на фиг.1, Регистрируема детектором интенсивность состоит из п ти основньрс составл ющих:,р, .Зцр.цол. пррасс Знат.Р«сс- Интенсивность О ПР. обусловлена пр мыми гамма-квантами, попадающими в сцинтнлл тор из объема породы кровли, ограниченного предела пр мой видимости тени -коллимационного отверсти с апертурой cL : пути этих гамма-квантов (а)показаны на фиг. 1 сплошными лини ми со стрелками. Интенсив-, ностьГ7||Д fj0 обусловлена пр мыми гамма-квантами , попадающими в сцинтилл тор из объема породы кровли, ограниченного пределами полутени коллимационного отверсти с апертурой ()j. пути этих гамма-квантов (б) показаны на фиг. I сплошмьмн линн ми со стрелками. Интенсивность обусловлена гамма-квантами, попадающими в сцинтнлл тор нз объема породы кровли, ограниченного пределами пр мой видимости коллимационного отверсти с апертурой oL , и рассе нными на поверхности стенок или в объеме Ьтенок коллимационного отверсти ; пути этих гамма-квантов ,{соответственно (с) н (61) показаны на фиг. i пунктирными лини ми со стрелками Интенсивность Зщдт, обуст1бш1ёна гамма-квантами, попадающими в сцинтилл тор из ||бъема породы кровли , лежащего за П рёделами тени, которые прошли через стенки коллимационного отверсти без рассе нн : пути этих гамма-квантов(в показаны на фиг. 1 штрнх-пунктирнюш линн ми со стрелками (кванты натекани ). Интенсивность13ц р1ди .,обуслрвлена гаммаквантами , попадающими в сцинтилл тор из объема пороЩ) кровли, лежащего за пределами Тени, и которые ;1рошли через стенки коллимационного отверсти , притерпев хот бы один акт рассеивани ; пути этих гамма-квантов({) показаны на фиг. 1 штрих-пунктирными лини ми со стрелками (кванты нате кани рассе нны. Составл ющне интен- 5.8 JCHBHOCTH, обусловленные гамма-кванта ми из других направлений OTcytctвуют , так как сцинтилл тор помещен в защитный кожух. Кажда из составл ющих регистрируемой датчиком интен . сианости С.1ОЖНЫМ образом зависит от вепичи1Ш воздушного зазора между плоскостью коллимационного отверсти и контролируемой поверхностью. Это обусловлено следуюощми причинами:вопервых , с ростом Ь. объем теии и полутени и растет количество гамма-квантов« излучаемых тими объемами; во-вторых, с ростом . растет среднее рассто ние от места воэникнова и гамма-квантов до сцинт л тора; в третьих, с ростом 4ig измен ютс углы падени гамма-квантов на сцинтипл тор и, следовательно, регистрируема детектором интенсивность . Кажда из составл кицих интенсивности падает с ростом толщины угольной пачки угл. как при прохождении через слой угл гамма-кванты поглощаютс , рассеиваютс .При уве личении . увеличиваетс число гамма-квантов, приход щих в сцинтилл тор из пачки угл . Но так как естест венна радиоактивность угл значител но ниже, чем породы, то рост числа последних приводит лишь к уменьшению чувствительности к угольной пачке , но не компенсирует уменьшени Излучаемых породой гамма-квантов. Анализ зависимостей каждой из п т составл ющих интенсивности от возд5па ногр зазора.о„ позволил установить, что зависимость суммарной регистрируемой датчиком интенсивности от , может быть монотонно падающей, монотонно возрастающей и инверсионной . При малых апертурах «L и Я зависимость: сумиГ П.. Ре«ьс.Ч сгг. нвгт. (8.) будет монотонно падающей(с ростом а. монотонно уменьшаетс оумил.) При больших апертурах d. и Р с ростом воздушного зазора в заданных услови ми работы датчика пределах, величинаЭ.; будет монотонно увеличиватьс . При средних значени х е, и fi на зависимости JCVMM.( Bj)наблюдаетс инверси : сначала с ростом . от ц „доЛ1 в CV. интенси . ность растет, затем при изменени х 1t.j вблизиЬ д j-p. интенсивность 2 практически не измен етс f и, наконец, при дальнейшем увеличении hg B jtrvM. интенсивность падает. При средних значени х оС и величина прироста интенсив нос тиДЭ су . изменени liggв пределахЪ „ц„-1,рд будет меньше аналогичных коллимационного отверсти . На основании установленных : зависимостей от регистрируемой детектором интенсивности методика оптимизации датчика контрол скрытой границы порода-уголь может быть следующей.В зависимости от типоразмера датчика по быстродействию выбирают площадь сциитилл тора (при увеличении площади пропорциоиальио увеличиваетс скорость счета импульсов с детектора и, следовательно, увеличиваетс быстродействие). Затем сцинтилл тор с фотоумножителем помещают в защитный кожух, с коллимационным отверстием , умеющим угловую апертуру ip. 3 зависимости от требуемого типораз мера датчика по диапазону изменеии воздушного зазора устанавливают значени .. . и1lJ5,.Дaтчнк располагают Wmn e i на рассто нии от контролируемой поверхности (при. среднем значении толщины пачки угл Х Измен величину воздушного зазора в 1обе стороны .p определ ют характер изменени сигнала с датчика. При этом возможны три случа : I) при изменени х 1ij в обе стороны от ,сигн л уменьтак-к ; 2 при умеиьгаении от рсигнал уменьшаетс , а при увеличении - увеличиваетс ; 3) при уменьшении fjg оTtj0n,(.p сигнал увеличиваетс , а при увеличеши уменьшаетс . Если имеет место случай то величина ct и вл етс оптималь;иой , Если imeeT место случай 2, to необходимо уменьшить -, и снова определить характ зависимости сигнала отtiij. Если имеет место случай 3, то необходимо увеличить dL и снова определить характер зависимости сигнала от/Ь . Последовательными изменени ми угловой добиваютс такого положени , когда при изменени х t) в обе стороны от среднего значени сигнал измен етс в одиу и туже сторонуу имеет место случай I. На этом процесс оптимизации за вл емого датчика контрол скрытой границы породаУГоль заканчиваетс . - Теперь по изменени м регистрируемого детектором потока гамма излучени суд т о рассто нии от датчика до контролируемой поверхности. Соотношение между величиной иэмеиени сигнала с датчика и степеньк изменени рассто ни от контролируемой поверхности определ ют в процессе градуировки датчика. Использование датчика позволит повысить точность измерений за счет компенсации вли ни колебаний воздуш ного зазора и расширени диапазона измерений-. Реализаци устройства дл контрол скрытой границы порода-уголь в систе ме автоматического вождени угледобывающих машин по гипсометрии плай та позволит получить экономический эффект в размере 50 тыс.руб. в год на один автоматизированный комбайн. Формула изобретени Датчик контрол скрытой границы порода-уголь основанный на различии естественной радиоа;ктивности угл и породы, содержащий сциитилл тор и сочлененный с ним фотоумножитель,раз мещенные в защитном кожухе с коллима ционным отверстием, обращенным к кон ролируемой поверхности, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени за счет компенсации вли ни колебаний воздушного зазора и расширени диапаjptta {{змеренйй коллимационное от- верстие выполнено в виде усеченного коиуса, а сциитшш тор установлен соосно на нетьшен основании конуса,диаметр д| которого {хавен диаметру сцинтиошвтора , при этом апертура конуса и диаметр с1М1Итилл тора выбраю 3 следующих условий: e,e(aa-0,)«st; .5«а-е5,4Д,48,4еа-е | где с) - диаметр меиьаего основани конуса; d)- шаметр сцинтшш тора; D - да|амв.т| большего основани , Й1 R, полуразность диаметров оснований коллимационного отверсти ; tn- толп(ина кожуха на стороне коллимационного отверсти . Источники информации, прин тые Во внимаиие при экспертизе 1.Патент ФРГ 2332169, кл. Е 21 С 35/08, опублик.197А.