(54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТГОЙСТЮ КОНТТОЛЯ НАБЛЮДАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ Изобретете относитс - к измерителмой технике и может использоватьс в устройстаах дл автоматического контрол качества материалов и изделий при помоиди проиикаюших излучений . Известно телевизиониое устройство контрол наблюдаемых объектов, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру и усилитель записи, а также бло запом1б1аюшей электронно-лучевой трубки, видеоусилитель , выход которюго подключен к вхо ду анализирующего блока, блок управлени , сос то щий из генератора кадровой развертки запис выход которого подключен к первому входу управлени блока запоминающей электроннолучевой трубки, генератора строчной развертки запит и считьшани , два выхода которого подключены соответственно к второму и третьему входам управлени блока запоминающей электронно-лучевой трубки, генератора кадровой развертки считывани , выход которого подключен к четвертому управл ющему входу блока запоминающей электронно-лучевой трубки, при этом вход генератора строчной развертки запиСИ и считьгеани соединен с выходом строчных синхроимпульсов передающей телевизионной камеры (1 . Однако известное телевизионное устройства не обеспечивает достоверного контрол перемещающихс объектов. Цель изобретени - обеспечение достоверного контрол перемещающихс объектов, Дл достижени цели в телевизионное устройство контрол наблюдаемых объектов, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру и усилитель записи, а также блок запоминающей электронно-лучевой трубки, видеоусилитель, выход которого подключен к входу анализирующего блока, блок управлени , состо щий из генератора кадровой развертки записи, выход которого подключен к первому входу управлени блока запоминаюидей электронно-лучевой трубкн, генератора строчной разверткн записи и считьшаШ{ , два вьГхода которого подключены соответственно к второму и третьему входам управлени блока запоминающей электроннолучевой трубки, генератора кадровой разверт- 38 ки считывани , выход которого подключен к четвертому управл ющему входу блока запоминающей электрош1о-лучевой трубки, при этом вход генератора строчной развертки записи и считывани соединен с выходом строчных синхроимпульсов передающей телевизионной камеры, введены смеситель, включенный между выходом усилител записи и информационным входом блока запоминающей электронно-лучевой трубки, блок коммутации, включенный между выходом блока запоминающей электронно-лучевой трубки и входом видеоусилител , последовательно соединенные счетчик строк и дещифратор, а также введены последовательно соединенШ})е датчик скорости объекта и автоматический регул тор, выход которото подключен к входу ухтравлени амплитудной кадровой развертки передающей телевизионной камеры, при JTOM первьш и второй входы счетчика строк соединены соответственно с выходом строчных синхроимпульсов и с выходом кадровых синхроимпульсов передающей телевизиош1ой камеры, а первый Выход дещифратора соединен с входом генератора кадро вой развертки записи и с первым входом управлени блока коммутации, второй выход де 1Д1фратора соединен с входом генератора кадро вой развертки считывани и с вторым входом управле1ш блока коммутации, второй выход которого подключен к второму входу смесител причем выход кадровых синхроимпульсов передающей телевизионной камеры соединен с вторым входом автоматического регул тора. На чертеже представлена структурна электрическа схема предлагаемого телевизионного устройства. Телевизионное устройство контрол наблюдаемых объектов содержит передающую телеви зионную камеру 1, усилитель записи 2, блок 3 запоминающей электронно-лучевой трубки, видеоусилитель 4, анализирующий блок 5, блок 6 управлени , состо щий из генератора 7 строчной развертки записи и сштьшани , генер тора 8 кадровой развертки записи и генераторра 9 кадровой развертки считывани , смеситель 10, блок И коммутации, счетчик 12 стро дещифратор 13, схему 14 регулировани , состо щую из датчика 15 скорости объекта и автоматического регул тора 16. Устройство работает следующим образом. Объект передвигаетс перпендикул рно к строкам вверх. Кадровый синхроимпульс с передающей телевизио шой камеры 1 сбрасы вает содержимое счетчика 12 строк, после чего в п сле;л}1ем начинаетс счет строчных синхроимпульс Информаци с выхода счетчика 12 строк поступает на вход дешифратора 13. При постутшении . синхроимпульса первой строки на первом выходе де1Ш1фратора 13 по вл етс импульс, кот рый запускает генератор 8 кадровой развертки записи и устанавливает блок-коммутации 11 в положение, коммутирующее выход блока 3 со вторым входом смесител 10. Генератор 7 строчной развертки записи и считывани запускаетс непосредственно строчными синхроимпульсами , Происходит запись первого кадра. При поступлении синхроимпульса последней строки на втором входе дешифратора 13 по вл етс импульс, который запускает генератор 9 кадровой развертки считьшани и устанавливает блок коммутации 11 в положение, оммутирующее выход блока 3 со входом видеоусилител 4, т.е. при записи последней строки происходит считывание видеосигнала с первой дл усилени и анализа в анализирующем блоке 5. Далее кадровый синхроимпульс очищает счетчик 12 строк и цикл повтор етс . Таким образом, фазы генераторов 8 и 9 сдвинуты на врем одной строки. При поступлении видеосигнала i-ой строки происходит считывайте (1+1)-ой строки, видеосигналы их суммируютс в смесителе 10 и записываютс в i-ой строке. Причем соотношение между скоростью передвижени объекта, межстрошым рассто нием и частотой кадра должно быть таковым, чтобы за период кадра объект передвинулс на рассто ние, равное одному межстрочному рассто нию. Таким образом, вс информаци предыдущего кадра построчно складываетс с информацией последующего и происходит ее накогшега5е. Перва строка кадра содержит максимальное количество накопленной информации за п-1 кадров (где п - число строк), поэтому анализируетс видеосигнал первой строки. Схемч 14 регулировани контролирует вьщолнение услови е -v,j. -V/- T-- , .J где t - высота растра; п - число строк; V - скорость передвижени объекта; f - частота кадров; ( it)- . При нарушении услови , в результате нестабильности скорости передвижени V, в передающей телевизионной камере 1 соответственно t измен етс амплитуда кадровой развертки . Дл повышени точности в качестве генератора 8 и 9 предпочтительно использовать генераторы ступенчато-пилообразного напр жени . При смене направле ш перемещени объекта на противоположное достаточтто помен ть местами два выхода дешифратора и направление кадровых разверток. 58 Таким образом, применение предлагаемого изобретени позвол ет повысить производительность автоматического контрол перемещающих с изделий, одновременно обеспечивает высокую чувствительность интроскопии перемещающихс изделий, не накладывает ограничений на максимальную скорость .перемещени объекта. Фор м у ла изобретени Телевизионн()е устройство контрол наблюда емых объектов, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную камеру и усилитель записи, а также блок запоминающей электронно-лучевой трубки, видеоусилитель , выход которого подключен к входу анализирующего блока, блок управлени , состо щий из генератора кадровой развертки записи, выход которого подключен к первому входу управлени блока запоминающей электроннолучевой трубки, генератора строчной развертки записи и считьтани , два выхода которого подключены соответственно к второму и третьему входам управлени блока запоминающей электронно-лучевой трубки, генератора кадровой развертки считывани , выход которого подключен к четвертому управл ющему. входу блока запоминающей электронно-лучевой трубки, при этом вход генератора строчной развертки записи и считывани соединен с выходом строчных синхроимпульсов передающей телевизионной камеры, отличающеес тем, что, с целью обеспечени досто7 верного контрол перемещающихс объектов, введены смеситель, включенный между выходом усилител записи и информационным входом блока запоминающей электронно-лучевой трубки, блок коммутации, включенный между выходом блока запоминающей злектронно-лучевой трубки и входом видеоусилител , последовательно соединенные счетчик строк и депшфратор, а также .введены последовательно соединенные датчик скорости объекта и автоматический регул тор, выход которого подключен к входу управлени амплитудой кадровой развертки передающей телевизионной камеры, при этом первый и второй входы счетчика строк соединены соответственно с выходом строчных синхроимпульсов и с выходом кадровых синхроимпульсов передающей телевизионной камеры, а первый выход дещифратора соединен с входом генератора кадровой развертки записи и с первым входом управлени блока коммутации, второй выход дещифратора соединен с входом генератора кадровой развертки считывани и с вторым входом управлени блока коммутации, второй выход которого подключен к второму входу смесител , причем выход кадровых синхроимпульсов передающей телевизионной камеры соединен с вторым входом автоматического регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Абрамов В. Г. и др. Блок накоплени информации рентгенотелевизионного интроскопа .- Дефектоскопи , 1975, № I. с. 133-135.(54) TELEVISION RESISTANCE OF CONTROLLER OF OBSERVABLE OBJECTS The invention relates to measuring equipment and can be used in devices for automatic control of the quality of materials and products using any radiation. A known television control device of monitored objects containing a transmitting television camera and recording amplifier connected in series, as well as a block containing a cathode ray tube, a video amplifier whose output is connected to the input of the analyzing unit, a control unit which is output from the frame generator. connected to the first control input of the storage tube unit, the horizontal scanning generator is energized and connected, the two outputs of which are connected respectively Actually, to the second and third control inputs of the storage cathode ray tube generator of the vertical read frame, the output of which is connected to the fourth control input of the storage cathode ray tube block, while the input of the horizontal scan and record generator is connected to the output of the horizontal sync pulse of the transmitting television cameras (1). However, the known television device does not provide reliable control of moving objects. The purpose of the invention is to provide reliable control of moving objects, to achieve a goal in a television device to monitor observed objects, containing a series-connected transmitting television camera and a recording amplifier, as well as a storage cathode ray tube unit, a video amplifier whose output is connected to the input of the analyzing unit, a control unit consisting of a recording frame scan generator, the output of which is connected to the first control input of the storage unit of the electron-beam the horizontal scan generator and match the {, two high-speed outputs of which are connected respectively to the second and third control inputs of the storage cathode storage tube, the vertical read-scan generator, the output of which is connected to the fourth control input of the storage electro-ray-beam tube, with In this case, the input of the generator of horizontal scanning of the recording and reading is connected to the output of the horizontal sync pulses of the transmitting television camera, a mixer is inserted, connected between the output of the amplifier records and information input of a storage cathode ray tube unit, a switching unit connected between the output of a storage cathode ray tube unit and a video amplifier input, a row counter and a decryptor connected in series, and also an object speed sensor and an automatic controller, the output of which is connected to the input of the amplitude frame scanning of the transmitting television camera, with JTOM the first and second inputs of the row counter are connected respectively with the output of the sync pulses and with the output of frame sync pulses of the transmitting television camera, and the first output of the descrambler is connected to the input of the writing frame sweep generator and to the first control input of the switching unit, the second output of the 1D1frarator is connected to the input of the reading frame scanner and the second input of the switching unit The second output of which is connected to the second input of the mixer, the output of the frame sync pulses of the transmitting television camera being connected to the second input of the automatic controller. The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed television device. The television device for monitoring the monitored objects contains a transmitting television camera 1, a recording amplifier 2, a storage cathode-ray tube unit 3, a video amplifier 4, an analyzing unit 5, a control block 6 consisting of a horizontal writing and stitching generator 7, a frame generator 8 sweep the record and the generator 9 frame scan read, mixer 10, block And switching, the counter 12 strobifirator 13, the circuit 14 of the control, consisting of the sensor 15, the speed of the object and the automatic controller 16. The device works as follows. The object moves perpendicularly to the rows upwards. The frame sync pulse from the transmitting TV camera 1 resets the contents of the counter 12 lines, after which the next sync pulse begins. The information from the output of the counter 12 lines goes to the input of the decoder 13. Upon post output. the sync pulse of the first line at the first output of the 13F1 generator appears to impulse, which starts the recording frame generator 8 and sets the switching unit 11 to switch the output of unit 3 with the second input of the mixer 10. The horizontal writing and reading generator 7 starts directly to lowercase sync pulses. The first frame is recorded. Upon receipt of the sync pulse of the last row, a pulse appears on the second input of the decoder 13, which triggers the frame scan generator 9 and sets the switching unit 11 to a position that mutates the output of the unit 3 with the video amplifier 4 input, i.e. when the last line is written, the video signal is read from the first one for amplification and analysis in the analyzing unit 5. Next, the frame sync pulse clears the 12 line counter and the cycle repeats. Thus, the phases of the generators 8 and 9 are shifted by the time of one line. When the video signal of the i-th line arrives, read the (1 + 1) -th line, their video signals are summed up in mixer 10 and recorded in the i-th line. Moreover, the ratio between the speed of movement of the object, the interstitial distance and the frame frequency should be such that during the frame period the object is moved by a distance equal to one interstitial distance. Thus, the entire information of the previous frame is added line by line with the information of the subsequent frame, and it occurs on the same page. The first frame line contains the maximum amount of accumulated information for n − 1 frames (where n is the number of lines), therefore the video signal of the first line is analyzed. The adjustment bar 14 controls the execution of the condition -v, j. -V / - T--, .J where t is the height of the raster; n is the number of lines; V is the speed of movement of the object; f is the frame rate; (it) -. If the condition is violated, as a result of the instability of the speed of movement V, the amplitude of the vertical scan changes in the transmitting television camera 1, respectively. In order to increase accuracy, it is preferable to use step-saw voltage generators as generator 8 and 9. When changing the direction of movement of the object to the opposite, it is sufficient to interchange the two outputs of the decoder and the direction of personnel sweeps. 58 Thus, the application of the proposed invention improves the performance of the automatic control of moving products, at the same time provides a high sensitivity of the introscopy of moving products, and does not impose restrictions on the maximum speed of an object. The form of the invention of the Television () device for monitoring the observed objects, containing a transmitting television camera and recording amplifier connected in series, as well as a storage cathode ray tube unit, a video amplifier whose output is connected to the input of the analyzing unit, a control unit consisting of of the personnel frame scanner recording, the output of which is connected to the first control input of the storage tube module, the horizontal line scanner of the recording and reading, the two outputs of which are keys respectively to the second and third inputs of the control unit Williams tube, the read vertical deflection generator, whose output is connected to the fourth a control. the input of the storage cathode ray tube unit, while the input of the writing and reading line scan generator is connected to the output of horizontal sync pulses of a transmitting television camera, characterized in that, in order to ensure proper control of moving objects, a mixer connected between the output of the recording amplifier and the information the input unit of the storage cathode ray tube, the switching unit, connected between the output of the block of the storage electron tube and the input of the video amplifier, after orally connected row counter and deprafter, as well as serially connected object speed sensor and automatic controller, the output of which is connected to the amplitude control input of the vertical scan of a transmitting television camera, the first and second inputs of the row counter connected respectively to the horizontal sync pulse and c the output of the frame sync pulses of the transmitting television camera, and the first output of the descrambler is connected to the input of the generator of the vertical scanning of the recording and to the first input of the pack The second output of the descrambler is connected to the input of the read frame scanner generator and to the second control input of the switching unit, the second output of which is connected to the second input of the mixer, and the output clock of the transmitting television camera is connected to the second input of the automatic controller. Sources of information taken into account in the examination 1. Abramov V. G. and others. The unit for accumulating information of an X-ray television introscope .- Flaw detector, 1975, No. I. p. 133-135.